Průmyslový robot

Universal Robots UR3

Parametr Specifikace
Výrobce Universal Robots
Model UR3 (řadič CB3)
Typ 6osý kolaborativní robotický manipulátor
Maximální nosnost 3 kg (6,6 lb)
Dosah (délka ramene) 500 mm (19,7 in)
Opakovatelnost ± 0,1 mm (± 0,0039 in)
Stupně volnosti 6 rotačních os
Rozsah pohybu kloubů ± 360° pro všechny klouby (nekonečná rotace u zápěstí 3)
Maximální rychlost kloubů 180 °/s (základna–loket), 360 °/s (zápěstní klouby)
Maximální rychlost TCP 1 m/s
Hmotnost robota cca 11,0 – 11,2 kg (cca 24,5 lb)
Zástavbová plocha Ø 128 mm (5,0 in)
Možnosti uchycení Podlaha / stěna / strop / pracovní stůl
Délka kabelu 6 m (standard)
Rozměry řadiče (Š×V×H) 475 × 423 × 268 mm (18,7 × 16,7 × 10,6 in)
Hmotnost řadiče cca 12 kg (26 lb)
Napájení 100–240 V AC (jednofázové), 50/60 Hz
Průměrná spotřeba energie 150 – 300 W (typicky dle zatížení)
Komunikační rozhraní Ethernet / Profinet / EtherNet-IP / Modbus TCP
I/O porty 8 digitálních vstupů, 8 digitálních výstupů, 2 analogové vstupy, 2 analogové výstupy
Nástrojové I/O Konektor M8, napájení 12–24 V
Hladina hluku < 60 dB(A)
Provozní teplota 0 – 50 °C (32 – 122 °F)
Stupeň krytí IP 54 (rameno), IP 20 (řadič)
Normy shody ISO 10218-1 / ISO 13849 / CE
Doba instalace < 1 hodina (typicky)
Software UR Polyscope v3.x (kompatibilní s CB3)
Stav Funkční jednotka – rameno se zapíná, pohyb zatím netestován
Rok výroby 2016 – 2017 (generace CB3)
Sériové číslo K dispozici na vyžádání
Tsdexvp Tcspfx Agqsf
Obsah balení

Robotické rameno UR3 (generace CB3)

Řadič CB3

Teach pendant s kabelem

Napájecí a komunikační kabely

Poznámky

Jednotka se zapíná standardně; pohyb kloubů nebyl plně ověřen (prodává se ve stavu, jak stojí).
Kosmetický stav: drobné škrábance odpovídající běžnému průmyslovému používání.
Možnost balení do bedny nebo na paletu pro mezinárodní přepravu.
Ideální pro další prodej, náhradní díly nebo repasování.

Inzerát byl přeložen automaticky a mohou se vyskytnout chyby překladů.