Kolaborativní robot

Dobot CR10AS

DOBOT Robot CR10AS

SafeSkin
Typ senzoru: detekce blízkosti a kontaktu
Detekované objekty: lidské tělo, kovy, kapaliny atd. (méně účinné u nevodivých předmětů)
Doporučené umístění: J4, J5, J6
Csdpfew I S D Aox Aarohd
Efektivní detekční vzdálenost: 5–15 cm (liší se podle místa instalace)
Doba detekčního cyklu: 0,01 s
Doba reakce nouzového zastavení: 0,1 s

Popis
• Kolaborativní robot Dobot CR10AS
• Maximální užitečné zatížení 10 kg a pracovní dosah 1300 mm
• Efektivní dosah až 1525 mm
• Pracuje rychlostí až 4 m/s
• Integruje přesnou kompenzaci DH parametrů
• Zajišťuje bezpečnost díky detekci téměř kolize

Kolaborativní robot Dobot CR10AS je navržen pro zvýšení efektivity spolupráce mezi člověkem a strojem díky pokročilým technologickým funkcím. Nabízí maximální dosah 1525 mm, což umožňuje provádět úlohy ve velkém pracovním prostoru. Robot pracuje rychlostí až 4 metry za sekundu, což znamená rychlé vykonávání úkolů bez kompromisů v přesnosti nebo bezpečnosti.

Díky integraci technologie kompenzace DH parametrů zůstává CR10AS vysoce spolehlivý i při vyšších rychlostech. Tato technologie zajišťuje precizní a konzistentní pohyby robota a minimalizuje riziko chyb během provozu. Kromě toho algoritmus potlačení vibrací zlepšuje výkon robota tím, že snižuje chvění a zajišťuje plynulý a stabilní provoz.

Výraznou vlastností modelu CR10AS je technologie SafeSkin, která umožňuje detekci téměř kolizí. Tato funkce je zásadní pro bezpečnou a efektivní interakci člověka se strojem, protože umožňuje robotovi včas rozpoznat potenciální kolize a provést preventivní opatření k jejich zamezení.

Poznámka: Během provozu vždy dodržujte správné bezpečnostní protokoly, abyste předešli nehodám.

Specifikace
Hmotnost: 40 kg
Maximální užitečné zatížení: 10 kg
Maximální dosah: 1525 mm
Pracovní rádius: 1300 mm
Jmenovité napětí: 48V DC
Maximální lineární rychlost: 2 m/s
Rozsah pohybu os:
J1: ±360°
J2: ±360°
J3: ±160°
J4: ±360°
J5: ±360°
J6: ±360°
Maximální rychlost os:
J1/J2: 150°/s
J3: 180°/s
J4/J5/J6: 233°/s
IO rozhraní pro koncový efektor:
DI/DO/AI: 2
AO: 0
Komunikační rozhraní: RS485
IO rozhraní řídicí jednotky:
DI: 16
DO/DI: 16
AI/AO: 2
ABZ inkrementální snímač: 1
Opakovatelnost: ±0,03 mm
Komunikace: TCP/IP, Modbus, Wi-Fi
Stupeň krytí: IP54
Pracovní teplota: 0–50 °C
Příkon: 350 W
Materiály: hliníková slitina, ABS plast

Možné použití:
Nakládání a vykládání
Montáž
Bin Picking (vybírání z volně sypaných dílů)
Lepení
Kontrola kvality
Šroubování
Přeprava

Inzerát byl přeložen automaticky a mohou se vyskytnout chyby překladů.