Průmyslový robot

KUKA KR20 R3100

Systém lakování s robotem pro dřevěné rámy se skládá z:
Robot KUKA IONTEC KR20R3100 s řídicí jednotkou KRC4 a integrací 7. osy
Lineární dráha 7. osy se servopohonem a systémem pro zvedání robotu
Řídicí skříň s dotykovým rozhraním o velikosti 15“
Bezpečnostní systém Beckhoff s možností připojení bezpečnostních světelných závor nebo bezpečnostních rohoží
Řídicí systém stříkání se 4 proporcionálními ventily a solenoidovými ventily
Automatická jednotka pro čištění trysek
8 digitálních vstupů / 8 digitálních výstupů pro komunikaci s dopravníkovým a rotačním systémem

3. Technické specifikace
Parametr
Hodnota
Pracovní rozsah
L = 4 000 mm × H = 2 500 mm
Délka dráhy 7. osy
6 000 mm
Maximální rychlost os robota
700 mm/s
Nastavitelná rychlost lakování
50–400 mm/s
Požadavek na stlačený vzduch
8 bar (1 250 l/min)
Napájení
~3 × 400 V, 50 Hz
Rozlišení skeneru
7 mm × 7 mm
Instalovaný výkon
15 kW
Maximální hmotnost nástroje
20 kg

4. Systém rozpoznávání a skenování rámu
Skenovací systém se skládá z:
Průmyslový skener
Enkodér
Speciální software s automatickým generátorem programů
Systém detekuje:
Tvar objektu
Polohu vzhledem k příčnému nosníku
Kontury
Na základě dat ze skenování a parametrů definovaných operátorem software automaticky generuje optimální lakovací program pro robota.

5. Flexibilní systém receptur
Kvalita povrchové úpravy závisí na nastavitelných parametrech definovaných operátorem. Systém umožňuje vytvářet neomezený počet receptur produktů v závislosti na:
Typu produktu
Kdjdszl Sbzspfx Anwju
Velikosti produktu
Konfiguraci rámu (rám, křídlo, panel)
Anglickém profilu
Velkých a malých formátech rámů
Samostatné sady parametrů zajišťují optimální pokrytí nátěrem pro každý typ produktu.
Nastavitelné parametry:
Rychlost lakování robotem
Úhel stříkací pistole vzhledem k produktu
Vzdálenost stříkací pistole od produktu
Zpoždění startu a zastavení stříkání
Snížení nátěru v průsečíkách a rozích
Tloušťka produktu
Hloubka pronikání nátěru pro vnitřní povrchy
Regulace průtoku vzduchu
Regulace tlaku nátěru

6. Sekvence lakovacího procesu
1. Povrchová úprava vnější strany
2. Povrchová úprava vnitřní strany
3. Finální vrstva povrchové úpravy fasády
Tato sekvence zajišťuje kompletní a rovnoměrné pokrytí všech povrchů.

7. Podporované produkty
Software dokáže automaticky generovat lakovací programy pro:
Standardní obdélníková evropská okna (bez dodatečných lišt), kde vnitřní lakovaná plocha ≥ 350 mm
Ploché povrchy
Uzavřené rámové konstrukce dveří namontované na příčném nosníku (bez otevřených konců)

Inzerát byl přeložen automaticky. Mohou se vyskytnout chyby v překladu.