Průmyslový robot

KUKA KR210 L150

Robot KUKA KR 210 L150-2 K (model z roku 2003, součást řady 2000, verze L150 = dosah 3,5 m, užitečné zatížení 150 kg)

Hlavní parametry:
Parametr | Hodnota
-----|-----
Počet os | 6
Jmenovité užitečné zatížení | 150 kg
Maximální dosah (dosah) | 3500 mm (rameno) / 3450 mm (spojovací rameno) – celkový dosah cca 3100 mm (kuka.com)
Opakovatelnost (ISO 9283) | ±0,06 mm
Hmotnost robota (bez řídicí jednotky) | cca 1465 kg
Třída ochrany | IP65
Provozní teplota | +10 °C až +55 °C
Základní plocha | 1006 × 1006 mm
Spotřeba energie | cca 7,3 kVA
Hladina hluku | < 75 dB
Řadič | KR C2 vydání 2005

Údaje o pohybu nápravy (rychlost při jmenovité nosnosti 150 kg)

A1 (otáčení základny): ±185°, 88°/s
A2: +70°/–120°, 74°/s
A3: +155°/–119°, 79 °/s (pro L150)
A4: ±350°, 121°/s
A5: ±125°, 120°/s
A6: ±350°, 184°/s

Pracovní prostor

Parametry dle verze L150-2 K

A = 1500 mm
B = 3450 mm
C = 5425 mm
D = 3500 mm
E = 2151 mm
F = 1376 mm
G = 1975 mm
Pracovní objem cca 145 m³ (kuka.com)

Iodpfx Aewrz Elodmsal
Použití a vlastnosti

Typ montáže: regálová nebo podlahová
Pohon: bezkartáčové střídavé servomotory + převodovky s vysokým točivým momentem
Konstrukce: modulární - možná rychlá modernizace (čisté prostory, slévárny, další)
Výhody: vysoká dynamika, vysoká přesnost, optimalizováno pro práci "shora" - nízká základna umožňuje efektivní zásah do vnitřku strojů (např. vstřikovací lisy)

K dispozici 6 kusů.
1x Kuka KR 210
4x Kuka KR 210 L150
1x Kuka KR 210 L180

Inzerát byl přeložen automaticky a mohou se vyskytnout chyby překladů.