6osý kloubový robot

Mitsubishi RV-3SDB-S15 m. Steuerung u. R46TB

Zde nabízíme průmyslového 6osého kloubového robota Mitsubishi.

Průmyslový 6osý kloubový robot Mitsubishi
6osý kloubový robot RV-3SDB-S15
Robota RV-3SDB doporučujeme pro manipulaci s břemeny do 3,5 kg.
Krytí dle IP65 zaručuje použití i v extrémních podmínkách.

Zvláštní vlastnosti:
- Nastavení měkkosti os pro kompenzaci tolerance obrobku
- Sledování dopravního pásu
- Senzorové rozpoznání kolizí bez použití senzorů
- Uzavřené provedení
- Adaptivní optimalizace rychlosti

Parametry / Funkce:
Stupeň volnosti (počet os): 6
Provedení: standard (olejová mlha)
Montáž: možnost instalace na podlahu, stěnu nebo strop (při montáži na stěnu omezení v ose J1)
Konstrukce: vertikální kloubové rameno
Pohon: AC servo (všechny osy s brzdou)
Určení pozice: Absolutní enkodér
Rozsah pohybu (v stupních):
- Tělo (J1): 340 (−170 až +170)
- Rameno (J2): 225 (−90 až +135)
- Loket (J3): 191 (−20 až +171)
- Rotace předloktí (J4): 320 (−160 až +160)
- Naklápění zápěstí (J5): 240 (−120 až +120)
- Rotace zápěstí (J6): 720 (−360 až +360)
Rychlost pohybu (stupňů/s):
- Tělo (J1): 250
- Rameno (J2): 187
- Loket (J3): 250
- Rotace předloktí (J4): 412
- Naklápění zápěstí (J5): 412
Cjdpfx Aiezdiukjkjrd
- Rotace zápěstí (J6): 660
Výsledná maximální rychlost: 5500 mm/s
Nosnost: nominální 3 kg, maximálně 3,5 kg
Dosah (ke středu osy J5): 642 mm
Hmotnost: 37 kg

Řídicí jednotka robota CR1DA-721-S15 (230V)
Učící ovládací panel R46TB s barevným dotykovým displejem

Technická data:
Rozměry (Š × V × H): 252 × 240 × 114 mm
Hmotnost: 1,25 kg
Typ připojení:
- Připojení k řídicí jednotce robota kruhovým konektorem, délka kabelu 7 m
- Komunikační rozhraní: RS422
- Pro připojení k řídicí jednotce robota

Zobrazení / Displej:
Dotykový 6,5" TFT displej s podsvícením, rozlišení 640 × 480 pixelů; obrazovka lze ovládat prstem nebo stylusem.

Typ: Mitsubishi Melfa RV-3SDB-S15
Stav: použitý
Obsah dodávky: (viz foto)
(Změny a omyly v technických údajích vyhrazeny!)
Další dotazy rádi zodpovíme telefonicky.

Inzerát byl přeložen automaticky. Mohou se vyskytnout chyby v překladu.