Průmyslové roboty

Stäubli TP80 TP Picker + CS8C

Stäubli
Typ: robot TP80 / řídicí jednotka CS8C
Čtyřosý robot s řídicí jednotkou
Iodpfx Abeu H An As Ujht
Robot Staubli TP80 je čtyřosý robot SCARA,
Nabízí užitečné zatížení 0,5 kg a dosah 800 mm.
Opakovatelnost robota Staubli TP80 je 0,05 mm.
a hmotnost robota je přibližně 71 kg.
Mezi běžné aplikace robota Staubli TP80 patří např:
Montáž, manipulace s materiálem.
Staubli TP80 TP Picker / 4 osy
Vlastnosti: - je vybaven speciálními funkcemi, které umožňují rychlou manipulaci s materiálem:
Maximální užitečné zatížení 1 kg
Jmenovité zatížení 0,5 kg
Dosah 800 mm
Počet stupňů volnosti 4
Pracovní rozsah:
Pracovní rozsah osa 1 (A) ± 117°
Pracovní rozsah osy 2 (B) ± 153°
Zdvih (C1, C2) 100 mm
Pracovní rozsah osy 4 (D) ± 500°
Pracovní rozsah:
Max. Max. dosah mezi osami
1 a 3 (r.M) 800 mm
Min. dosah mezi osami
1 a 3 (r.m1) 174 mm
Doba cyklu při nepřetržitém provozu a teplotě 25 °C
Cyklus 25-300-25 mm do (ppm = počet úběrů za minutu)
Nosnost 0,1 kg 200 ppm
Nosnost (0,5 kg) 185 ppm
Nosnost (1 kg) 170 ppm
Cyklus 50-700-50 mm až (ppm = úchop za minutu)
Nosnost 0,1 kg 110 ppm
Nosnost 0,5 kg 105 ppm
Nosnost 1 kg 95 ppm
Přesnost opakování ISO 9283 < ± 0,05 mm
Maximální setrvačnost (osa 4) 0,014 kg.m²
Hmotnost 71 kg
Napájení 24 VDC - 2A
Třída čistoty - ISO 14644-1
Vlastnosti: - Vnitřní vybavení - Vnitřní vybavení - Vnitřní vybavení - Vnitřní vybavení Řídicí jednotka Stäubli CS8C
Ethernet, provozní sběrnice, digitální vstupy a výstupy, sériová rozhraní
Snadná integrace, 19palcové provedení pro montáž do racku, třída krytí IP20
Všechna připojení na přední straně.
Rozměry (V x Š x H)
331 x 445 x 455 mm
Stupeň krytí IP20 (volitelně IP54)
Pracovní paměť 64 MB RAM (min.)
Kapacita paměti 128 MB (min.) Flash disk a USB port
Systémový/programovací jazyk VAL 3 (víceúlohový jazyk interpretu), jazyk PLC-IEC 61131-3
Komunikace Sériové rozhraní RS232/422, Ethernet, ModBus/TCP server
Stav: gebraucht / used
Rozsah dodávky: (viz obrázek)
(Změny a chyby v technických údajích, specifikacích jsou vyhrazeny!)
Případné další dotazy vám rádi zodpovíme po telefonu.

Inzerát byl přeložen automaticky a mohou se vyskytnout chyby překladů.