Průmyslový robot/SCARA

Yamaha YK600XG

Osa
Tsdpfx Aajwdtl Ij Nsf
specifikace
Délka ramene 300 mm 300 mm 200 mm 300 mm –
Úhel natočení +/-130 ° +/-145 ° – +/-360 °
Výkon AC servomotoru 400 W 200 W 200 W 200 W
Zpomalení
mechanismus
Reduktor rychlosti Harmonický pohon Harmonický pohon Kulový šroub Harmonický pohon
Přenos
metoda
Motor k omezovači rychlosti Přímá vazba
Reduktor rychlosti na výstup Přímo připojený
Poznámka k opakovatelnosti 1 +/-0,01 mm +/-0,01 mm +/-0,004 °
Maximální rychlost 8,4 m/s 2,3 m/s 1,7 m/s 1700 °/s
Maximální užitečné zatížení 10 kg
Standardní doba cyklu: s 2 kg užitečného zatížení Poznámka 2 0,46 sec
Přípustný moment setrvačnosti osy R Poznámka 3 0,30 kgm2
Uživatelská kabeláž 0,2 čtverečních × 20 vodičů
Uživatelská hadička (vnější průměr) ϕ 6 × 3
Dojezdový limit 1. Měkký limit 2. Mechanický doraz (osa X,Y,Z)
Délka kabelu robota Standardní: 3,5 m Možnost: 5 m, 10 m
Hmotnost 31 kg
Poznámka 1. Toto je hodnota při konstantní okolní teplotě. (osy X, Y)
Poznámka 2. Při vratném pohybu 300 mm v horizontálním a 25 mm ve vertikálním směru.
Poznámka 3. Existují limity nastavení koeficientu zrychlení. Viz S.539.

Inzerát byl přeložen automaticky a mohou se vyskytnout chyby překladů.