Průmyslový robot s uchopovačem

Yaskawa Motoman YR-HP3L-A00

Nabízím k prodeji použitý robotický manipulátor Yaskawa Motoman YR-HP3L-A00, 6osý průmyslový robotický ramen s pneumatickým paralelním upínacím zařízením SCHUNK PGN 64-1, bez řídicí jednotky.

K prodeji je použitý robotický manipulátor Yaskawa Motoman YR-HP3L-A00, 6osý průmyslový robotický ramen s pneumatickým paralelním upínacím zařízením SCHUNK PGN 64-1, bez řídicí jednotky.

Výrobce: Yaskawa Electric Corporation / Motoman
Typ: YR-HP3L-A00
Konstrukce: Robot s kloubovými články
Počet řízených os: 6
Maximální nosnost: 3 kg
Maximální horizontální dosah: 859 mm
Maximální vertikální dosah: 1469 mm
Opakovatelnost: ±0,04 mm
Hmotnost robotického ramene: 49 kg
Kompatibilní řídicí systém: Yaskawa Motoman NX100
Datum výroby: duben 2005
Místo výroby: Japonsko

SCHUNK PGN 64-1:

Konstrukce: Pneumatický dvoučelisťový paralelní upínací mechanismus
Číslo výrobce: 371090
Zdvih na čelist: 6 mm
Celkový zdvih: 12 mm
Uzavírací síla: 220 N
Otevírací síla: 255 N
Jmenovitý provozní tlak: 6 bar
Přípustný provozní tlak: 2–8 bar
Opakovatelnost: 0,01 mm
Vlastní hmotnost: 0,27 kg
Maximální hmotnost obrobku doporučená výrobcem: 1,25 kg
Maximální přípustná okolní teplota: 90 °C
Třída ochrany: IP40

Oblasti použití:
Godpfx Aoz Ahviea Iokb

Manipulace s malými díly
Operace typu „pick-and-place“
Údržba strojů
Montáž
Dávkování a třídění
Balicí úkoly

Maximální nosnost robotického ramene 3 kg zahrnuje hmotnost upínacího zařízení a jednotlivých čelistí, které jsou namontovány na zápěstí.

Robot je prodáván bez řídicí jednotky a ovládacího panelu. Pro uvedení do provozu je nutný vhodný řídicí systém Yaskawa Motoman NX100 a odborná instalace a programování.

Použité zařízení, stav odpovídá obrázkům.

Inzerát byl přeložen automaticky. Mohou se vyskytnout chyby v překladu.