Robotická montážní stanice Dávkovací stanice

Epson G10-854SR

Epson G10-854SR Robotická montážní a dávkovací stanice

Montážní stanice je rozdělena na dílčí stanice 3.1 dávkovací oblast, 3.2 montážní oblast KK+SW a 3.3 montážní oblast přední (KK = chladič, SW = čelní stěnový úhelník).

St.3.1: Dávkovací oblast
- Nosný podavač (WT) s nasazeným šasi a deskami plošných spojů (PCB) je dopravován dopravním pásem do dávkovací oblasti.
- V hubicí jednotce (HuPo) je zastaven, zvednut z pásu a upevněn.
- Manipulátor os x-y-z přesune dávkovací hlavu na požadované místo a zahájí dávkovací proces.
- Po úspěšném dokončení dávkování manipulátor přesune dávkovací hlavu do klidové pozice a WT je vrácen zpět na pás.
- Pokračuje transport do montážní oblasti KK+SW (za předpokladu, že v místě osazení není žádný WT).

St.3.2: Montážní oblast KK+SW
- WT je přepraven dopravním pásem z dávkovací oblasti do montážní oblasti KK+SW.
- Zastaví se v hubicí jednotce (HuPo), je zvednut z pásu a upevněn; současně jsou šasi boční stěny dílčí sestavy zarovnány.
- Zároveň následuje zarovnání podávacích stohů KK a SW.
- Stohy podávacích tácků KK (12 ks) a SW (12 ks) jsou manuálně umístěny na příslušné přívodní pásy mimo ochranný kryt.
- Otevřou se bezpečnostní zábrany a zásobníky s podavači se přesunou do polohy pro uchopení pomocí příslušného manipulátoru.
- Bezpečnostní zábrany se opět zavřou.
- Příslušné chapadlo uchopí daný zásobník.
- S pomocí osy z je dosáhnuto oddělení zásobníků a transport směrem vzhůru (nad úroveň odebírání).
- Pro centrování a stabilizaci zásobníku je pomocí x-manipulátoru pod každý zásobník zasunuta a nastavena centrovací podložka.
- Každý zásobník je zvedací osou z položen na příslušnou centrovací podložku.
- Zásobníky jsou tak připraveny k odběru komponentů.
- Vícenásobné chapadlo na SCARA robotu uchopí KK v zásobníku a odloží jej do mezistanice, která slouží k zarovnání (pro eliminaci nepřesností při odběru a zajištění přesné pozice pro montáž).
- KK je oskenován, znovu uchopen a při správném výsledku skeneru namontován na WT.
- Vadný KK je uložen do samostatné krabice na vadné kusy.
- Vícenásobné chapadlo na SCARA robotu poté uchopí SW v zásobníku a odloží jej do zarovnávací pozice.
- SW je znovu uchopen a namontován na WT.
- Pokračuje montáž v oblasti přední části.

Technické údaje
Typ: SCARA (4-osý robot)
Nosnost: nominálně 5 kg, max. 10 kg
Dosah horizontální: 850 mm
Dosah vertikální: osa 3: 420 mm
Rozsah orientace: J4: +/- 360°
Opakovatelnost horizontální: +/- 0,025 mm
Opakovatelnost vertikální: J3: +/- 0,01 mm
Opakovatelnost orientace: J4: +/- 0,005°
Max. provozní rozsah: osa 1: +/- 152°, osa 2: +/- 152,5°, osa 3: 420 mm, osa 4: +/- 360°
Max. pracovní rychlost: J1, J2: +/- 11 000 mm/s, J3: +/- 2 350 mm/s, J4: +/- 2 400°/s
Přípustný moment setrvačnosti: nominálně 0,02 kg*m², max. 0,25 kg*m²
Uživatelské elektrické připojení: 1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin
Osa Z: vnější Ø: 25 mm
Lisovací síla: 250 N
Hmotnost: 48 kg
Řízení: EPSON RC180
Typ montáže: stropní
Krytí IP: IP20
Nljdpoibx S Nsfx Afkoh
Napájecí a signální kabel: 3 m

Další montážní moduly v jiných velikostech – nové a použité – naleznete v našem obchodě!
Mezinárodní přepravní náklady na dotaz.

Inzerát byl přeložen automaticky a mohou se vyskytnout chyby překladů.