Průmyslový robot

Kuka Roboter GmbH KR 210 R2700 prime

Základní údaje KR 210 R2700 prime
Počet os: 6
Počet řízených os: 6
Pracovní objem: 55 m³
Opakovatelnost polohování (ISO 9283): ± 0,06 mm
Hmotnost cca: 1111 kg
Dsdoyl Ux Dopfx Ah Tour
Jmenovitá nosnost: 210 kg
Maximální dosah: 2696 mm
Stupeň krytí: IP65
Stupeň krytí, průchozí zápěstí: IP65
Hladina hluku: < 75 dB(A)
Montážní poloha: Podlaha
Půdorys: 830 mm x 830 mm
Přípustný úhel naklonění: ≤ 5°
Standardní barva: Základní rám: černá (RAL 9005); pohyblivé části: KUKA oranžová 2567
Řídicí jednotka: KR C4
Název transformace KR C4: KR210R2700 PRIME C4 FLR
Průměr duté hřídele A1: 139 mm (částečně obsazen kabely motoru)
Třída vlhkosti (EN 60204): -
Klasifikace okolních podmínek (EN 60721-3-3): 3K3
Okolní teplota
Provoz: 10 °C až 55 °C (283 K až 328 K)
Skladování/přeprava: -40 °C až 60 °C (233 K až 333 K)

Údaje o ose, KR 210 R2700 prime
Rozsah pohybu
A1: ±185°
A2: -140° / -5°
A3: -120° / 155°
A4: ±350°
A5: ±122,5°
A6: ±350°
Rychlost s jmenovitou nosností
A1: 105°/s
A2: 107°/s
A3: 114°/s
A4: 136°/s
A5: 129°/s
A6: 206°/s

Zatížení, KR 210 R2700 prime
Jmenovitá nosnost: 210 kg
Jmenovitý moment setrvačnosti: 105 kgm²
Jmenovité celkové zatížení: -
Jmenovité doplňkové zatížení, základní rám: -
Maximální doplňkové zatížení, základní rám: -
Jmenovité doplňkové zatížení, otočný sloup: -
Maximální doplňkové zatížení, otočný sloup: 300 kg
Jmenovité doplňkové zatížení, rameno: -
Maximální doplňkové zatížení, rameno: 130 kg
Jmenovité doplňkové zatížení, paže: 50 kg
Maximální doplňkové zatížení, paže: 150 kg
Jmenovitá vzdálenost k těžišti nákladu
Lxy: 270 mm
Lz: 240 mm

Překročení nosnosti a doplňkového zatížení zkracuje životnost robota a přetěžuje motory a převody. Doporučujeme vždy testovat konkrétní aplikaci s nástrojem KUKA.Load. V případě překročení individuálních hodnot je nutné konzultovat s KUKA Roboter GmbH.

Inzerát byl přeložen automaticky. Mohou se vyskytnout chyby v překladu.