Prodej použitých Abb Irb 6700-205/2.8 (2 569)

Stav: jako nový (použitý), ROBOTICKÉ RAMENO ZNAČKA: ABB MODEL: IRB 6640-235/2.55 TECHNICKÝ POPIS UŽITEČNÉ ZATÍŽENÍ: 235 KG Hnedszymxqjpfx Aqgjt MAX. DOSAH: 2550 MM ŘÍZENÍ: IRC 5 DODÁNÍ ZE SKLADU V NĚMECKU

Stav: použitý, Rok výroby: 2013, provozní hodiny: 18 698 h, Funkčnost: plně funkční, celková hmotnost: 1 010 kg, nosnost: 150 kg, dosah ramene: 2 200 mm, Průmyslový robot ABB s manipulátorem IRB 6620-150/2.2 a řídicí jednotkou IRC5 M2004 určený pro průmyslové automatizační aplikace. Stav je ověřený a plně funkční. Typické využití zahrnuje manipulaci, montáž, obrábění a obecnou automatizaci. Nosnost je 150 kg při dosahu 2200 mm, rok výroby 2013, s 18 698 provozními hodinami a softwarem RobotWare 5.15.2005.02. Vybaven propojovacím kabelovým setem, dvěma přídavnými kabely, programovacím ručním ovladačem FlexPendant, ovládacím klíčem RW Control Module Key a volitelnými rozhraními DeviceNet Lean, ProfiNet Fieldbus Adapter a funkcí Path Recovery. Hnsdpfx Aqezdahnoget

Stav: použitý, Rok výroby: 2017, provozní hodiny: 3 928 h, celková hmotnost: 434 kg, nosnost: 12 kg, dosah ramene: 1 850 mm, Jedná se o použitý a otestovaný průmyslový robot ABB IRB 2600-12/1.85 z roku 2017, vybavený jednotným řídicím systémem IRC5 Single. Tento systém je navržen pro průmyslovou automatizaci a běžně se využívá v oblastech manipulace, montáže a aplikací vyžadujících řízení drah. Robot nabízí nosnost 12 kg, dosah 1850 mm a má najeto 3928 provozních hodin. Systém je vybaven různými softwarovými volbami jako DeviceNet, PROFIBUS, World Zones, Path Recovery a Collision Detection. Hodpfx Asy Nfkteqgent

Stav: použitý, Rok výroby: 2017, provozní hodiny: 2 509 h, Funkčnost: plně funkční, číslo stroje/vozidla: Robot: 2600-109101 / Controller: 6700-101707, celková hmotnost: 434 kg, nosnost: 12 kg, dosah ramene: 1 850 mm, Průmyslový robot ABB s manipulátorem IRB 2600-12/1.85 Foundry Plus Type B a řízením IRC5 M2004 pro průmyslové automatizační aplikace. Stav: použitý, otestovaný. Typické použití: manipulace, slévárenské aplikace, montáž a obecná automatizace. Nosnost 12 kg při dosahu 1850 mm, rok výroby 2017, s 2509 provozními hodinami a softwarem RobotWare 6.07.00.00. Vybaveno ovládacím panelem FlexPendant, napájecím kabelem, 2x sadou propojovacích kabelů, montážní deskou na podlahu a ochranou verzí Foundry Plus. Hnodpfx Aezami Rjqgot

Stav: dobrý (použitý), Rok výroby: 2007, provozní hodiny: 37 h, Funkčnost: plně funkční, nosnost: 200 kg, dosah ramene: 2 750 mm, výrobce řídicích jednotek: ABB, model regulátoru: 66-55456 (IRC5 Dual), výrobce ovládacích panelů: ABB, model ovládacího panelu: FlexPendant: 10 m kabelis, vstupní napětí: 400 V, Vybavení: dokumentace / manuál, Kompletní sada průmyslového robota ABB IRB 6650-200 / 2.75 (sériové číslo 66-55293). Obsahuje manipulační rameno, řídicí skříň IRC5, 10m kabel FlexPendant a 15m propojovací kabely. Robot je v provozuschopném stavu a skladován v interiéru na paletě. Nachází se v Rize, Lotyšsko. Hnjdpfx Aqezqd Ecoget

Stav: použitý, Rok výroby: 2019, provozní hodiny: 9 580 h, Funkčnost: plně funkční, číslo stroje/vozidla: Robot: 4600-109272 / Controller: 4600-109272, celková hmotnost: 570 kg, nosnost: 40 kg, dosah ramene: 2 550 mm, Průmyslový robot ABB s manipulátorem IRB 4600 (varianta: IRB 4600-40/2.55 Typ C) a jednotkou IRC5 Single pro průmyslové automatizační aplikace. Stav: použitý a otestovaný. Typické využití zahrnuje manipulaci, montáž, obrábění a obecnou automatizaci. Nosnost činí 40 kg při dosahu 2550 mm. Rok výroby 2019, s 9580 provozními hodinami. Vybaven programovatelným ručním ovladačem ABB FlexPendant, sadou propojovacích kabelů a ochranným provedením Foundry Plus se štítkem „Foundry Plus“. Hnsdpfx Aszambmjqgjt

Stav: generálně opravený (použitý), Rok výroby: 2015, číslo stroje/vozidla: R-00662, nosnost: 20 kg, dosah ramene: 1 650 mm, výrobce řídicích jednotek: IRC5, výrobce ovládacích panelů: DSQC679, Zrekonstruovaný robot ABB IRB 2600-20/1.65, vyrobený v roce 2015.10. Robot je dodáván s řídicí jednotkou IRC5, včetně programovacího panelu Flexpendant DSQC679. Naši odborníci robota důkladně otestovali, po čemž jsme provedli servisní prohlídku podle specifikací výrobce. Olej je analyzován na obsah železných částic, což indikuje stav jednotlivých os. Pouze roboty v perfektním mechanickém stavu jsou kompletně zrekonstruovány, čímž zajišťujeme dlouhodobé řešení pro naše zákazníky. Díky tomu můžeme dodávat naše roboty se standardní záruční dobou 12 měsíců! Hsdpszxb S Aefx Aqgent Značka: ABB Model: IRB 2600-20/1.65 Číslo modelu: IRB-2600 Rok výroby robota: 2015.10 Záruční doba (měsíce): 12 Nosnost (kg): 20 Dosah (mm): 1650 Opakovatelnost (mm): ± 0,04 Řízené osy: 6 os Typ montáže: Na podlahu, otočený vzhůru nohama Hmotnost (kg): 272 Řídicí jednotka: IRC5 Rok výroby skříně: 2017.03 Délka kabelu řídicí jednotky (m): 14 Programovací panel: DSQC679 Délka kabelu programovacího panelu (m): 15

Stav: připraven k použití (použité), Rok výroby: 2023, celková hmotnost: 2 275 kg, nosnost: 90 kg, dosah ramene: 3 900 mm, počet os: 6, Tento 6osý robot ABB IRB 6650S-90/3.9 byl vyroben v roce 2023. Má nosnost 90 kg, díky čemuž je vhodný pro různé aplikace v oblasti manipulace s materiálem. Robot je vybaven pokročilými bezpečnostními systémy, včetně SafeMove Pro a PROFIsafe F-Device, které zajišťují bezpečný provoz. Pokud hledáte vysoce kvalitní řešení pro manipulaci s materiálem, zvažte robotické rameno ABB IRB 6650S-90/3.9, které máme v nabídce. Pro další informace nás kontaktujte. Hodpfsztrr Nox Aqgjnt - Maximální zatížení/užitečné zatížení: 90 kg- Ochrana / provedení: standardní- Napájecí napětí: 400 V- Napětí v přípojce: 230 V- Maximální teplota okolí rozvaděče: 45 °C- Řídicí jednotka: IRC5 (jednoškatulová řídicí jednotka)- Délka kabelu manipulátoru: 7 m- Délka kabelu FlexPendant: 10 m- Kabelový naviják: 10 m- Operační systém: RobotWare 6- Softwarová rozšíření: World Zones, Path Recovery, detekce kolizí, rozhraní pro PC, rozhraní FlexPendant, multitasking, MultiFunction- Bezpečnostní funkce: SafeMove Pro, bezpečnostní modul, zařízení PROFIsafe F, interní bezpečnostní signály- Konektivita a sběrnice: ProfiNet I/O Master/Slave, Ethernet M12, Ethernet na konektorovém poli- Doplňkový hardware / pohon: Doplňková pohonná jednotka ADU-790A (připravená pro pojezdovou osu IRBT), připojení resolveru pro 7. osu na základně- Aplikace / DressPack: Manipulace s materiálem (od základny po osu 3)

Stav: nový, Rok výroby: 2024, Funkčnost: plně funkční, číslo stroje/vozidla: 460-102150, celková hmotnost: 960 kg, nosnost: 110 kg, dosah ramene: 2 400 mm, doba záruky: 6 měsíce, Vybavení: dokumentace / manuál, Prodám průmyslového robota pro paletizaci. Robot je zcela nový, nepoužitý a nikdy nebyl vybalen z originálního balení. Je k dispozici ihned, protože pochází z nerealizovaného projektu. Jedná se o vynikající příležitost pro společnosti hledající efektivní a spolehlivé řešení pro automatizaci procesů. Záruka: Plná výrobní záruka do konce roku 2025 Dostupnost: Okamžitá Poznámka: Hlavní fotografie je ilustrační. Prodáváme robota zabaleného na paletě v originálním balení, další fotografie k dispozici. Výbava: MANIPULÁTOR 435-107 Varianta: IRB 460-110/2.4 209-202 Barva manipulátoru: ABB Graphite White std 287-4 Ochrana: Standard 803-1 Média a komunikace: Paralelní a vzduch 431-1 Sada konektorů horní rameno: Horní rameno 239-1 Sada konektorů základna: Základna 1999-1 Standardní kalibrační metoda: Kalibrace os ZÁKLAD 700-3 Varianty ovladače: Jednoduchá skříň 129-1 ES Směrnice o strojních zařízeních: Připraveno pro CE a Čínu 769-2 Síťové napětí: 3x400V 752-2 Typ síťového připojení: 6HSB 6p+PE 742-1 Hlavní vypínač: Otočný přepínač 708-1 Provozní teplota: Max 45 °C 741-1 Ochrana konektorů ve skříni: Kryt konektoru 438-1 Záruka: Standardní záruka KABELÁŽ K PODLAZE 210-2 Kabel k manipulátoru – délka: 7 m ŘÍDICÍ MODUL 701-1 FlexPendant: FlexPendant 10 m Hsdpfjw Nn Imox Aqgsnt 888-3 PROFINET IO: PROFINET IO slave SW 731-1 Bezpečnostní rozhraní: Interní bezpečnostní připojení 733-1 Ovládací panel: Panel na skříni 735-1 Výběr režimu ovládání: Klíčový přepínač, 3 režimy ROBOTWARE 685-2 Verze Robotware: RW 6 608-1 Světové zóny: World Zones 611-1 Obnovení dráhy: Path Recovery 613-1 Detekce kolizí: Collision Detection 617-1 Rozhraní Flexpendant: FlexPendant Interface 623-1 Multitasking: Multitasking 824-1 MultiFunction: MultiFunction

Stav: použitý, Rok výroby: 2018, provozní hodiny: 7 490 h, Funkčnost: plně funkční, číslo stroje/vozidla: Robot: 4600-107494 / Controller: 4600-107494, celková hmotnost: 538 kg, nosnost: 40 kg, dosah ramene: 2 550 mm, Průmyslový robot ABB s manipulátorem IRB 4600 (varianta: IRB 4600-40/2.55 Type C) a jednotkou řízení IRC5 Single pro automatizační průmyslové aplikace. Stav je použitý a otestovaný. Typické aplikace zahrnují manipulaci, montáž, obrábění a obecnou automatizaci. Nosnost činí 40 kg při dosahu 2550 mm. Rok výroby 2018, s 7490 provozními hodinami a softwarem RobotWare RW 6.07.01.00. Vybaveno programovacím ručním terminálem ABB FlexPendant, sadou propojovacích kabelů, verzí s ochranou Foundry Plus a štítkem „Foundry Plus“. Hnodpfjzamf Sex Aqget

Stav: generálně opravený (použitý), Rok výroby: 2014, číslo stroje/vozidla: R-00598, nosnost: 150 kg, dosah ramene: 2 200 mm, výrobce řídicích jednotek: IRC5, výrobce ovládacích panelů: DSQC679, Nikdy nepoužitý ABB IRB 6620-150/2.2 vyrobený v únoru 2014. Robot je dodáván s řídicí jednotkou IRC5 včetně programovacího panelu FlexPendant DSQC679. Naši odborníci robota důkladně otestovali a následně provedli servisní údržbu dle specifikací výrobce. Během údržby byl analyzován olej na obsah železných částic, což nám umožňuje přesně posoudit stav jednotlivých os. Kompletní repasování provádíme pouze u robotů ve výborném mechanickém stavu, čímž zajišťujeme dlouhodobé řešení pro naše zákazníky. Díky tomuto postupu můžeme standardně poskytovat záruku po dobu 12 měsíců! Značka: ABB Model: IRB 6620-150/2.2 Modelové označení: IRB Rok výroby robota: 02/2014 Délka záruky (měsíce): 12 Nosnost (kg): 150 Dosah (mm): 2200 Opakovatelná přesnost (mm): ± 0,03 Počet řízených os: 6 Možnosti instalace: podlaha, zavěšení, stěna, úhlová montáž Hmotnost (kg): 880 Řídicí systém: IRC5 Rok výroby rozvaděče: 02/2014 Délka RCC kabelu (m): 14 Programovací panel: DSQC679 Hnedpfezxwqujx Aqget Délka kabelu programovacího panelu (m): 15

Stav: použitý, Robot ABB IRB 1600 -10/1.2 Foundry Plus, průmyslový robot IRC 5. Hodpfx Aszwda Hoqgsnt

Rok výroby: 2006, stav: použitý, Nabízíme průmyslového svařovacího robota. Dosah: 1450 mm, nosnost: 5 kg, provozní hodiny: 2213 h, zdroj svařovacího proudu: ESAB AristoMig 500W, maximální svařovací proud: 500 A, jmenovitý cyklus (ED): 60 % při 500 A / 100 % při 400 A, typ řízení: IRC, varianta robota: 1600-5/1.45, řídicí jednotka: IRC. Výbava: zdroj svařovacího proudu ESAB AristoMig 500W, řídicí skříň IRC, lineární osy/kolejnice pro polohovače. Hmotnost: cca 500 kg, celkové rozměry X/Y/Z: cca 1200 mm / 800 mm / 1600 mm. Prohlídka je možná po dohodě. Hnsdpszy Rv Hefx Aqgst

Stav: použitý, Rok výroby: 2014, provozní hodiny: 33 394 h, Funkčnost: plně funkční, číslo stroje/vozidla: Roboter: 4600-101312 & 4600-101313 / Steuerung:, celková hmotnost: 1 150 kg, nosnost: 60 kg, dosah ramene: 2 050 mm, Průmyslový robot ABB jako duální systém se 2x IRB 4600-60/2.05 Typ C a duálním řízením IRC5 M2004 pro průmyslové automatizační procesy. Stav použitý, otestovaný. Typické aplikace zahrnují manipulaci, montáž, obrábění a synchronizované automatizační úkoly. Nosnost činí 60 kg při dosahu 2050 mm. Vyrobeno v roce 2014, s 33 394 provozními hodinami a softwarem RobotWare 5.15.9100.10. Vybaveno programovacím ručním ovladačem ABB FlexPendant, 2x sadou propojení kabeláže a softwarovými volbami MultiMove Independent 604-2, Multitasking 623-1, PROFINET IO m/s, DeviceNet Master/Slave a PC rozhraní. Hsdpozamgisfx Aqgjnt

Stav: použitý, Rok výroby: 2014, Funkčnost: nezkoušeno, model regulátoru: IRC5, Mechanical arm IRB6640-130/3.2 Rok výroby 2014 Hjdpfx Aqjy D Uuwegjnt Pro další informace nás neváhejte kontaktovat.

Stav: použitý, Rok výroby: 2003, Funkčnost: nezkoušeno, IRB 1400 M2000 – průmyslový robot POUŽÍVÁ SE JAKO ZDROJ NÁHRADNÍCH DÍLŮ Sériové číslo: 14-26293, verze robota: IRB 1400 včetně řídicí jednotky robota ABB Model S4C IRB1400 M2000 Naměřené provozní hodiny: 58 159 hodin Ruční ovládací panel robota Hnsdpfx Aezvymtsqgot Sada kabelů MSA: Kabel robota je porézní – funkční

Stav: použitý, ABB robot IRB 2400/16, typ B M2004, průmyslový robot Řídicí systém IRC 5 2 kusy skladem Hjdpfxsznkmbo Aqgent

Stav: použitý, Rok výroby: 2014, provozní hodiny: 28 110 h, Funkčnost: plně funkční, číslo stroje/vozidla: Robot: 4600-101310 & 4600-101311 / Controller: 4600-101312, celková hmotnost: 1 130 kg, nosnost: 60 kg, dosah ramene: 2 050 mm, Průmyslový robot ABB v duálním systému se 2x IRB 4600-60/2.05 typu C a duálním řídicím systémem IRC5 M2004 pro průmyslové automatizační procesy. Stav použitý a odzkoušený. Typické aplikace zahrnují manipulaci, montáž, obrábění a synchronizované automatizační úkoly. Nosnost je 60 kg při dosahu 2050 mm, rok výroby 2014, s 28110 provozními hodinami a softwarem RobotWare 5.15.9100.10. Vybaveno programovacím ručním terminálem ABB FlexPendant, sadami kabelů pro motorová a datová připojení a softwarovými volbami MultiMove Independent 604-2, Multitasking 623-1, PROFINET IO m/s, DeviceNet Master/Slave, PC Interface a HOMEPOSRUNNING V6.03. Hodpfx Aqszamk Ijgont

Stav: jako nový (vystavovací stroj), Rok výroby: 2008, provozní hodiny: 133 h, Funkčnost: plně funkční, nosnost: 3 kg, dosah ramene: 1 130 mm, výrobce řídicích jednotek: ABB, model regulátoru: IRC5, ABB IRB 360-3/1130 FlexPicker delta robot kompletní s IRC5 ovládací jednotkou a strojovým viděním – Pouze 133 provozních hodin. Robot dokáže rozpoznávat nahodile orientované výrobky a odebírat je přímo z pohybujícího se dopravníku pomocí ABB Conveyor Tracking a integrované vizuální technologie. Ideální pro: - Pick & Place aplikace - Zpracování a balení potravin - Průmysl cukrovinek - Farmaceutické výrobky - Manipulace s plastovými komponenty - Třídění a orientace výrobků - Vysoce rychlá automatizace Stav: - Předváděcí stroj - Pouze 133 provozních hodin - Nově instalovaný originální akumulátor - Klouby robota promazány - Robot byl kalibrován - Plně otestováno a připraveno k instalaci Rozsah dodávky: - ABB IRB 360-3/1130 FlexPicker - Ovládací skříň IRC5 - Kamera pro strojové vidění - FlexPendant - Kompletní kabeláž - Stojan robota / hliníková rámová konstrukce Nainstalované softwarové možnosti: - Conveyor Tracking (606-1) - DeviceNet Master/Slave - Advanced RAPID Hedpfxjzcp Egs Aqgsnt - PC rozhraní - Socket Messaging - Fieldbus Command Interface - World Zones - Path Recovery - Independent Axis - Logical Cross Connections - Analog Signal Interrupt - Elektronicky spřažené pohony - Fixed Position Events - Multiple Axis Positioner Hlavní výhody: - Kompletní balíček FlexPicker s vizuálním naváděním - Včetně Conveyor Tracking - Ovládací jednotka IRC5 - Velmi nízký počet provozních hodin (133 h) - Servisováno a kalibrováno - Připraveno k integraci do výrobních linek Další fotografie, videa a záloha ovladače jsou k dispozici na vyžádání.

Stav: použitý, Rok výroby: 2001, provozní hodiny: 12 790 h, Snadno ovladatelná svařovací buňka, vybavená robotem ABB IRB140 a řídicím systémem S4C+ M2000, a také svařovacím zařízením Fronius TPS. Praktické řešení pro menší svařovací úkoly, s kompaktními rozměry, které usnadňují její umístění a přemístění podle potřeby. K jejímu přemístění stačí paletový vozík. Tato buňka byla primárně používána pro zkušební svařování a demonstrační účely. Specifikace: Hjdpfx Asz Apzysqgjnt - ABB IRB140 - Řídicí systém ABB S4C+ M2000 - Svařovací zařízení Fronius TPS - Kompaktní provedení - Vhodné pro menší svařovací úkoly - Používá se pro zkušební svařování a demonstrace - Snadno přemístitelné pomocí paletového vozíku

Stav: použitý, Rok výroby: 2017, provozní hodiny: 18 243 h, Funkčnost: plně funkční, číslo stroje/vozidla: Robot: 4600-105209 / Controller: 4600-105209, celková hmotnost: 562 kg, nosnost: 40 kg, dosah ramene: 2 550 mm, Průmyslový robot ABB s manipulátorem IRB 4600 (varianta: IRB 4600-40/2.55 Type C) a řídicí jednotkou IRC5 Single pro průmyslové automatizační aplikace. Stav použitý a odzkoušený. Typické aplikace zahrnují manipulaci, montáž, obrábění a obecnou automatizaci. Nosnost 40 kg při dosahu 2550 mm, rok výroby 2017, s 18 243 provozními hodinami a softwarem RobotWare RW 6.05.00.00. Vybaveno programovacím ručním zařízením ABB FlexPendant a sadou propojovacích kabelů. Hnjdpfx Aszamc Deqget

Stav: připraven k použití (použité), Rok výroby: 2014, K dispozici je 7 robotů od výrobců Kuka a ABB, které jsou připraveny k zatížení. 1) ABB IRB 1600-6/1,45: Rok výroby: 2014, provozní hodiny: cca 24000h, hluk chodu na ose č. 2. 2) Kuka KR 140 L100-2 comp: Rok výroby: 2008, provozní hodiny: cca 29000h. 3) Kuka KR 30-2: Rok výroby: 2004, počet provozních hodin: cca 53000h. 4) ABB IRB 1600-6/1,45: Rok výroby: 2012, provozní hodiny: cca 25500h. 5) Kuka KR 30-2: Rok výroby: 2011, provozní hodiny: cca 2000h. 6) Typ ABB: neznámý: Typ ABB: neznámý, počet provozních hodin: cca 1500h. 7) Kuka KR 140: Rok výroby: 2006, provozní hodiny: cca 44000h, bez ovládacího panelu. Všechny roboty (kromě 7) včetně řídicí jednotky a ovládacího panelu. Hsdpfx Aotnclreqgjnt

Stav: použitý, Rok výroby: 2008, provozní hodiny: 34 160 h, Funkčnost: plně funkční, celková hmotnost: 1 040 kg, nosnost: 60 kg, model regulátoru: IRC5, Řada IRB 4400 je nejnovější generací průmyslových robotů ABB Robotics s vysokou nosností a výkonem. Zaměřuje se na vysokou produkční kapacitu, kompaktní konstrukci a nízkou hmotnost, snadný servis a nízké náklady na údržbu. IRB 4400 je ideální pro procesní aplikace bez ohledu na odvětví. Typickými oblastmi využití jsou například bodové svařování, manipulace s materiálem a obsluha strojů. Rok: 2008 (k dispozici více variant) Skříň: IRC5 Učící panel: Součástí dodávky Stav: Použitý a lakovaný Signální a silové kabely: Zahrnuty (15 m) Pro cenovou nabídku a možnosti repasování nás prosím kontaktujte. Jako PLC Merkezi EOOD máme skladem více než 300 robotů a pracujeme se značkami KUKA, ABB, FANUC a Motoman. Hodpfxewf U T As Aqgjnt (Zdroj: webové stránky ABB)

Stav: použitý, Rok výroby: 2015, provozní hodiny: 16 215 h, Funkčnost: plně funkční, číslo stroje/vozidla: Robot: 2600-104749 / Controller: 2600-104749, celková hmotnost: 422 kg, nosnost: 20 kg, dosah ramene: 1 650 mm, Průmyslový robot ABB s manipulátorem IRB 2600-20/1.65 typ A a řídicí jednotkou IRC5 M2004 pro průmyslové automatizační aplikace. Stav: použitý a testovaný. Typické aplikace zahrnují manipulaci, montáž, obrábění a obecnou automatizaci. Nosnost 20 kg s dosahem 1650 mm, rok výroby 2015, s 16 215 provozními hodinami a softwarem RobotWare 5.61.8001.08. Vybaveno učením FlexPendant, napájecím kabelem a 2 sadami propojovacích kabelů. Hnsdpfxozamiqo Aqget

Stav: použitý, Rok výroby: 2021, provozní hodiny: 9 363 h, Použité, 9 363 provozních hodin, rok výroby 2021. Stav jako nový. Hedpfeyli Exsx Aqgjnt