Prodej použitých Cobot Ur10 Cb3 (126)

Stav: použitý, Rok výroby: 2019, ## Universal Robots UR5 s řídicím systémem CB3.1 CB3.1 (Control Box 3.1) je robustní a široce využívaná platforma známá pro svou stabilitu a uživatelsky přívětivé rozhraní. Ve spojení s ramenem UR5 z let 2019–2020 nabízí tato konfigurace vysoce spolehlivé automatizační řešení, které spojuje moderní bezpečnostní standardy se snadnou integrací do průmyslových provozů. ### Přehled hardwaru * Výukový panel: 12" širokoúhlý rezistivní dotykový panel s intuitivním rozhraním GUI (PolyScope). * Digitální I/O: 16 digitálních vstupů a 16 digitálních výstupů. * Analogové I/O: 2 analogové vstupy a 2 analogové výstupy. * Komunikační rozhraní: Modbus TCP, PROFINET, Ethernet/IP a TCP/IP. * Napájení: 100–240 V AC, 50–60 Hz. --- ### Hlavní technické přednosti * Vylepšená bezpečnostní logika: Revize 3.1 nabízí zdokonalené bezpečnostní I/O certifikované pro kategorii 3, PLd díky redundantní dvoukanálové bezpečnostní architektuře – bez nutnosti složitého externího zabezpečení. * Ověřená stabilita: Jako finální a nejpropracovanější verze řady CB3 je řídicí jednotka 3.1 optimalizovaná pro vysokou provozuschopnost a kompatibilní s rozsáhlou knihovnou starších UR+ uchopovačů a senzorů. * Programátorská flexibilita: Podpora grafického programování (Polyscope) pro začátečníky i programovacího jazyka URScript pro pokročilé aplikace s náročnou logikou nebo řízením periferií. * Kompaktní uspořádání: Malý rozměr řídicí skříně umožňuje její umístění pod pracovní stůl nebo instalaci do stísněných prostor – v souladu s agilitou samotného ramene UR5. Crodpfx Ajyy Itfoaref --- ### Konektivita & rozšiřitelnost Řídicí systém CB3.1 funguje jako centrální uzel celé pracovní buňky: * Tool I/O: 12V/24V napájení a I/O přímo na přírubě nástroje minimalizují potřebu externí kabeláže vedené po rameni. * Vzdálené ovládání: Jednoduchá integrace do hlavního PLC systému prostřednictvím průmyslových standardních Ethernet protokolů. * Rychlé nastavení: Na zadní straně výukového panelu je umístěno tlačítko „Teach“ pro snadné ruční navádění robotického ramene. --- ### Technická tabulka | Funkce | Specifikace | | :--- | :--- | | Bezpečnostní funkce | 15 konfigurovatelných bezpečnostních funkcí | | I/O porty | 16 DI, 16 DO, 2 AI, 2 AO | | Krytí | IP20 (řídicí jednotka) / IP54 (rameno robota) | | Provozní teplota | 0°C až 50°C | | Software | PolyScope (edice CB3) |