Prodej použitých Dmg Mori Soustružnicko-Frézovací Centrum (9 815)

Stav: velmi dobrý (použité), Rok výroby: 1998, 1 CNC soustruh s dvojitou hlavou a dvojitou věží WT 250 NAKAMURA z roku 1998, zahrnující: 4 osy, 1 tyčový podavač MASTER 880 IEMCA Ijdpfoy Ta Ihox Airjtg

Stav: dobrý (použitý), Rok výroby: 2005, 1 pětiosý CNC soustruh TOME NTJ NAKAMURA z roku 2005 Itedpsy Ta Hqsfx Airsg 1 podavač tyčí LNS

Stav: připraven k použití (použité), Rok výroby: 2005, provozní hodiny: 60 683 h, Funkčnost: plně funkční, soustružnická délka: 1 524 mm, soustružnický průměr: 820 mm, maximální otáčky vřetene: 3 300 ot./min, rychloposuv osa X: 40 m/min, maximální otáčky frézovacího vřetena: 10 000 ot./min, TECHNICKÉ ÚDAJE Délka soustružení: 1 524 mm Průměr soustružení: 820 mm Pojezd osy X: 870 mm Pojezd osy Y: 500 mm Itsdpfjy Akpnjx Aireg Pojezd osy Z: 1 598 mm Hlavní vřeteno Max. otáčky vřetena: 3 300 ot/min Výkon hlavního vřetena: 30 kW / 22 kW Max. krouticí moment hlavního vřetena: 588 Nm Upínací rozhraní hlavního vřetena: A2-11" Průchozí otvor vřetena: 104 mm Indexace: 0,0001 Protivřeteno Max. otáčky protivřetena: 3 300 ot/min Výkon protivřetena: 30 kW / 22 kW Max. krouticí moment protivřetena: 588 Nm Upínací rozhraní protivřetena: A2-11" Indexace: 0,0001 Frézovací vřeteno Výkon frézovacího vřetena: 37 kW Max. krouticí moment frézovacího vřetena: 260 Nm Rozsah otáček frézovacího vřetena: 0–10 000 ot/min Rychloposuv osa X: 40 m/min Rychloposuv osa Y: 40 m/min Rychloposuv osa Z: 40 m/min PARAMETRY STROJE Řídicí systém: Mazatrol 640M PRO Upínání nástrojů: SK50 Počet pozic zásobníku nástrojů: 120 Provozní napětí: 400 V / 50 Hz Příkon: 104 kVA Potřebná plocha pro instalaci (d x š): 7 x 3,5 m Provozní doba: 60 683 h VYBAVENÍ Plynule nastavitelný rozsah otáček Zásobník nástrojů na 120 pozic Vysokotlaké chlazení 70 barů Renishaw Laserový měřicí systém pro rotační nástroje Interface set Chlazení vzduchem/vodou skrz vřeteno Systém ochrany proti přetížení Dopravník třísek Mayfran Consep 2000 Rychloupínací sklíčidlo SMW

Stav: použitý, Rok výroby: 2003, Technické údaje: Itsdoyzyudspfx Airjg Hmotnost stroje cca: 11 t Gildemeister MF Twin 65-II soustruh s automatickým zakládáním Tento stroj je vhodný jako protivřetenový soustruh pro 4osé obrábění na hlavním a protivřetenu, pro kompletní obrábění (soustružení, vrtání, frézování, osa Y, osa B) tyčových a hřídelových dílů.

Stav: připraven k použití (použité), Rok výroby: 2016, Funkčnost: plně funkční, číslo stroje/vozidla: 7024NL256160890J, maximální otáčky vřetene: 10 000 ot./min, pojezd osy Y: 200 mm, maximální otáčky: 4 000 ot./min, Průměr tyče (max.): 80 mm, vzdálenost mezi středy: 700 mm, Stav: Kuličkové šrouby v osách X, Y a Z jsou nové + rozsáhlý servisní balíček proveden přibližně před rokem (od té doby nebyl stroj používán)! TECHNICKÉ ÚDAJE Itsdoy A Icrspfx Airjg Vzdálenost mezi hroty: 700 mm Rozsah otáček vřetena: 1 – 4 000 ot./min Otáčky nástrojového vřetena: 10 000 ot./min Průměr tyče: 80 mm Upnutí: MT5, rotační luneta Bez středicího hrotu Revolver: 12 pozic, revolver se šroubovým upínáním Výsuv poháněných nástrojů: ±100 mm Sestavy: Integrované uložení MK4 pro středicí hrot Třískové a chladicí zařízení Škrabákový dopravník třísek: s magnetickou separací, výška výhozu cca 1 000 mm Chladicí systém: zvýšený tlak 5 bar, čerpadlo 800 W, průtok 20 l/min Chladicí sprcha na sklíčidle, včetně vysoce výkonného čerpadla Odpouštěcí systém stlačeného vzduchu pro nástrojové držáky Odpouštěcí systém stlačeného vzduchu pro středicí hrot koníku Liniový filtr pro chladicí systém DETAILY STROJE Řídicí systém: M730UM, CELOS - ERGOline Touch Celkový výkon: 18,5 / 18,5 / 15 kW (25 % ED / 50 % ED / trvalý) Výkon nástrojového vřetena: 5,5 / 5,3 / 7 kW (3 min / 5 min / trvalý) VYBAVENÍ Rozhraní pro odlučovač olejové mlhy (průměr: 150 mm) Signální světlo červená, žlutá, zelená, modrá EtherNet/IP rozhraní pro automatizaci Robotické rozhraní pro portálové roboty DMG Mori Seiki Transformátor: 45 kVA, třífázový autotransformátor Směr osy X dle ISO Upozornění: Stroj není vybaven sklíčidlem, přednastavovacím zařízením nástrojů ani upínacími přípravky.

Stav: dobrý (použitý), Rok výroby: 2007, provozní hodiny: 24 276 h, Gildemeister soustruh NEF 600 Rok výroby: 2007 Řídicí systém: Heidenhain Plus Max. průměr soustružení: 600 mm Vzdálenost mezi hroty: 1 250 mm Otočný průměr nad ložem: 600 mm Příčný posuv: 320 mm Isdpfx Aeykbk Rjirjtg Hlavní vřeteno: Rozsah otáček - hlavní vřeteno: max. 3 000 min⁻¹ Průchozí otvor vřetena: 90 mm Průměr sklíčidla: 320 mm Revolverová hlava: Počet pozic pro nástroje: 8 pozic Celkový příkon: 42 kVA Hmotnost stroje cca: 5,0 t Potřebný prostor cca: 3,6 x 2,14 x 1,95 m Příslušenství: Oplachovací pistole, Schunk sklíčidlo 315 mm, Koník MK 5

Stav: dobrý (použitý), Rok výroby: 1999, Emco soustruh PCturn 120 s příslušenstvím a dokumentací Itsdjyhzfyspfx Airsg

Stav: použitý, Rok výroby: 2007, provozní hodiny: 67 434 h, Funkčnost: plně funkční, číslo stroje/vozidla: PT18SY0210, soustružnická délka: 300 mm, soustružnický průměr: 230 mm, výkon vřetenového motoru: 18 500 W, maximální otáčky vřetene: 5 000 ot./min, vřetenový otvor: 65 mm, pojezdová dráha osy X: 205 mm, pojezd osy Y: 50 mm, pojezd osy Z: 350 mm, rychloposuv osa X: 30 m/min, rychloposuv osy Z: 30 m/min, maximální otáčky: 6 000 ot./min, délka posuvu osy Z: 350 mm, posuvová rychlost osy Z: 30 m/min, vnější průměr sklíčidla: 250 mm, Průměr tyče (max.): 65 mm, celková hmotnost: 8 800 kg, Nabízíme vysoce výkonné a spolehlivé CNC soustružnické centrum Doosan TT1800SY, ideální pro náročnou sériovou výrobu i složné přesné obrábění. Klíčové vlastnosti: Dvojitý vřeteník (hlavní + koncový vřeteník) Y-osa pro excentrické a komplexní obrábění Dvojitá revolverová hlava (horní + dolní) Možnost poháněných nástrojů Plná synchronizace vřeten (současné obrábění) Vysoká produktivita a zkrácené doby cyklu Technické parametry: Max. průměr soustružení: cca 230 mm Max. délka soustružení: cca 300 mm Kapacita tyče: cca 65 mm Otáčky vřetene (hlavní/koncové): až 5 000 ot/min Výkon motoru vřetene: ~18,5 kW Itedpfx Ajy D Rypsireg Pojezd v ose Y: ±50 mm Pojezdy v ose X/Z: cca 205 mm / 350 mm Rychloposuvy: až 30 m/min Revolverové hlavy: 2 × 12 pozic Otáčky poháněných nástrojů: až 6 000 ot/min Upínací systém nástroje: BMT55 Řídicí systém: FANUC 18iTB C-osa: na obou vřetenech

Stav: dobrý (použitý), Rok výroby: 2000, Funkčnost: plně funkční, číslo stroje/vozidla: 1428, soustružnická délka: 490 mm, průměr soustružení nad příčným suportem: 680 mm, soustružnický průměr: 300 mm, výkon vřetenového motoru: 7 500 W, otáčky vřetena (min.): 5 000 ot./min, maximální otáčky vřetene: 5 000 ot./min, pojezdová dráha osy X: 215 mm, rychloposuv osa X: 18 000 m/min, rychloposuv osy Y: 6 000 m/min, rychloposuv osy Z: 24 000 m/min, maximální otáčky: 6 000 ot./min, posuvová délka osa X: 215 mm, délka posuvu osy Y: 70 mm, délka posuvu osy Z: 490 mm, průchod tyče: 45 mm, celková výška: 2 020 mm, celková délka: 2 320 mm, celková šířka: 1 735 mm, celková hmotnost: 4 200 kg, Stroj je pravidelně servisován, udržován, precizní a ve výborném stavu. Nemá podávací zařízení. Pracoval na nástrojářských zakázkách v sériích do maximálně 50 kusů. Je připojen k elektrické síti a připraven k provozu. Itsdpfxjy E R Agj Airjg

Stav: velmi dobrý (použité), Rok výroby: 2003, Funkčnost: plně funkční, číslo stroje/vozidla: SL150CE2500, soustružnická délka: 490 mm, soustružnický průměr: 300 mm, výkon vřetenového motoru: 7 500 W, otáčky vřetena (min.): 6 000 ot./min, maximální otáčky vřetene: 6 000 ot./min, vřetenový otvor: 90 mm, pojezdová dráha osy X: 215 mm, pojezd osy Y: 70 mm, pojezd osy Z: 490 mm, rychloposuv osa X: 18 000 m/min, rychloposuv osy Y: 6 000 m/min, rychloposuv osy Z: 24 000 m/min, maximální otáčky: 3 000 ot./min, otáčky (min.): 3 000 ot./min, celková výška: 2 020 mm, celková délka: 1 735 mm, celková šířka: 2 320 mm, celková hmotnost: 4 200 kg, Vybavení: dokumentace / manuál, Stroj je pravidelně servisován, udržován, precizní a ve výborném stavu. Nemá podávací zařízení. Pracoval na nástrojářských zakázkách v sériích do maximálně 50 kusů. Je připojen k elektrické síti a připraven k provozu. Isdpfxjy E Rwdo Airjtg

Stav: velmi dobrý (použité), Rok výroby: 1995, soustružnická délka: 710 mm, Charakteristika: Itjdeyxrczopfx Aireg Řídicí systém: Siemens Maximální délka soustružení: 710 mm Maximální průměr soustružení: 270 mm

Stav: použitý, Rok výroby: 2013, průměr otáčení. mm točná délka 2000 mm Ovládání Siemens 840 D sl Hlavní vřeteno: max. 3800 ot./min Hlavní vřeteno: točivý moment max 1200 Nm průměr vřetena 140 mm centrovací hrot MK6 síla pinoly 5 - 30 kN Rychlost posuvu v ose Z mm/min rychloposuv osy Z 40 m/min Itjdevu E R Sjpfx Airjg Rychlost posuvu osa X - mm/min rychloposuv v ose X 25 m/min celkový příkon 125 kW Hmotnost stroje cca 20t Stroj lze stále vidět pod proudem v dodávkovém závodě. Je v dobrém stavu, přesnost soustružení je velmi dobré. Frézovací pohon není funkční. Nabídka od Niles pro Oprava frézovacího pohonu je možná na vyžádání. Obsahuje hydraulickou lunetu.

Stav: použitý, Rok výroby: 2005, Technické detaily: Průměr soustružení: 275 mm Délka soustružení: 900 mm Průchod vřetena: 65 mm Výkon pohonu při 100% ED: 25/20 kW Otáčky vřetena: 1 - 5000 ot./min Průměr vřetena v předním ložisku: 110 mm C-osa: 1 - 500 ot./min Počet držáků nástrojů: 4 Nástrojová revolverová hlava: 1 Osa x: 290 mm Osa y: 165 mm Osa z: 360 mm B-osa: 360° Rychloposuv: 18/30 m/min Počet nástrojů: 2x2 + 2x2 Počet poháněných nástrojů: 2x2 + 2x2 mm Otáčky nástrojů: 8000 / 2000 ot./min Výkon pohonu: 25% ED 5,8 kW Upínání nástrojů: TRAUB 60 Revolverová hlava: 2/3/4 Osa x: 170 mm Osa z: 600/950 mm Osa y: +/- 60 mm Rychloposuv: 18/15/30 m/min Počet poháněných nástrojů: 10 mm Otáčky nástrojů: 1 - 6000 ot./min Výkon pohonu: 25% ED 5,8 kW Upínání nástrojů: DIN 69880 40 x 63 Celkový příkon: 95 kW Hmotnost stroje cca: 16 t Prostorové nároky cca: 10,0 x 3,5 x 3,0 m Itodpfx Aiowp D Nboreg S CNC řízením TRAUB TX 8i, podavač tyčí TRAUB Stamag DNH61 / 3000, hlavní a protivřeteno s C-osou, 1 vertikální držák nástrojů s B-osou, 3 revolverové držáky nástrojů, odsávání, chladicí zařízení s koalescenčním odlučovačem a dopravník třísek, 2 ks 3-čelisťové sklíčidlo SMW KNCS-N 170-43, 2 ks upínač HAINBUCH Spanntop, 40 ks různých nepoháněných držáků nástrojů, 6 ks různých poháněných držáků nástrojů, sada náhradních dílů

Stav: použitý, Rok výroby: 1990, Technické detaily: Točný průměr: 445 mm Točná délka: 2000 mm Točný průměr nad suportem: 660 mm Průchozí otvor vřetena: 65 mm Otáčky vřetena: 16 – 3150 ot./min. Rychloposuv v ose X: 10 mm/min Rychloposuv v ose Z: 15 m/min Celkový příkon: 34 kW Hmotnost stroje cca: 7,5 t Prostorová náročnost cca: 6 x 2,5 x 2,2 m Iedjw I R Ndspfx Airjtg s CNC řízením TX 8 D C osa s poháněnými nástroji Revolverová hlava se 14 pozicemi 3-čelisťové sklíčidlo, průměr 315 mm Koník, luneta SMW SLK 520 N jako NC osa různé poháněné držáky nástrojů různé držáky soustružnických nástrojů Dopravník třísek a chladicí zařízení

Stav: použitý, Rok výroby: 1993, Funkčnost: plně funkční, Traub CNC soustruh TNS26DG, TX8F, rok výroby 1993 • 2x 12polohový revolver s pohonem rotačního nástroje VDI25 • C-os na hlavním i protivřetenu • 163E na hlavním vřetenu, 161E na protivřetenu • Dopravník třísek, podavač tyčí DN26 • Seznam náhradních dílů, elektrické schéma, optika ATC Ze skladu, přímo z výroby Po dohodě, cca 2–3 týdny po objednání 100% platba před nakládkou Bez jakékoliv záruky. Ze skladu/demontováno, jak bylo prohlédnuto a vyzkoušeno. Možnost předchozího prodeje vyhrazena. Itedsy D I Svjpfx Airog

Stav: velmi dobrý (použité), Rok výroby: 1998, Stroj ve velmi dobrém stavu. Fungoval až do konce, nyní je ve skladu a není připojen k elektrické síti. Stroj je 100% dokončen. Itodpewq Rwnofx Airog Dopravník dílů, dopravník třísek, k dispozici. Otvor vřetena 42 mm 2x 3čelisťové sklíčidlo 160 mm 2x kleštinové sklíčidlo Hainbuch 42 mm

Stav: použitý, Rok výroby: 2008, Průměr soustružení 210 / 350 mm Délka soustružení 400 mm Řízení Fanuc 0i-TC Oběžný průměr 500 mm Pojezd v ose X: 195 mm Pojezd v ose Z: 430 mm Otáčky vřetena: 3 500 1/min Průchozí otvor vřetena 75 mm Průchod tyče 51 mm C-osa: 0,001° Revolverová hlava 12 pozic Upínací kužel v pinole koníka MK 4 Posuv koníka 100 mm Průměr pinoly 80 mm Rychloposuv osa X: 30 m/min Rychloposuv osa Z: 30 m/min Příkon hlavního motoru vřetene: 11 / 15 kW Provozní napětí: 400 V Celkový příkon: 30 kVA Hmotnost stroje cca 4,2 t Prostorové požadavky cca 2,70 x 1,90 x 2,10 m Dopravník třísek: 2,80 x 0,60 x 1,30 m Transformátor: 0,60 x 0,45 x 0,55 m - Výrobní číslo: M015356K2F - Náběh stroje: 14 494 h - Řízení: FANUC Oi-TC - Stroj s C-osou a revolverem pro poháněné nástroje (1x poháněný nástroj radiální a 1x axiální ve vybavení) Isdottckmjpfx Airstg - Rameno pro měření nástrojů - Miska na výběr hotových dílů - Upínací zařízení na kleštiny - 3-čelisťové sklíčidlo Ø 250 mm - Dutý upínací válec - Automatické posuvné dveře - Dopravník třísek

Stav: velmi dobrý (použité), Rok výroby: 2019, Funkčnost: plně funkční, Dopravník třísek, Rozhraní podavače tyčí, Odnímatelná kliková rukojeť, Zásobník na hotové díly, Frézovací vřeteno, Y osa, Měřič nástrojů, Kleštinové sklíčidlo, Nástroje Itjdpfx Aiey R Az Eorjg

Stav: použitý, Rok výroby: 2009, soustružnický průměr: 2 000 mm, pojezdová dráha osy X: 1 875 mm, pojezd osy Y: 1 550 mm, pojezd osy Z: 1 345 mm, maximální otáčky: 300 ot./min, otáčky (min.): 10 ot./min, Mazak Integrex e-1550 V 10 ll + PMC CNC vertikální multitasking stroj CNC řízení Mazatrol Matrix 2 Průměr soustružení 2000 mm Rozsah otáček vřetene 10–300 ot/min Otáčky frézovací hlavy 25–5000 ot/min Pohyby v osách X-Y-Z 1875-1550-1345 mm Dráha osy B -30/120° Indexování osy C 360/0,0001° Iedpfx Ajy Ey Tboiretg Upínání nástrojů Capto C8 V případě jakýchkoli dotazů ohledně stroje nebo domluvy prohlídky nás prosím kontaktujte telefonicky nebo e-mailem. Podívejte se také na naše další inzeráty a získejte kompletní přehled o našem skladovém sortimentu.

Stav: použitý, celková hmotnost: 2 700 kg, MAZAK QUICK TURN 8 Sériové číslo: 69867 Rok výroby: 2010 Výměna nástrojů: 6 stanic Řídicí systém: MAZATROL CAM T-2 Hmotnost: cca 2700 kg Dopravník třísek: TSL BAKIMOTO D60W150ST-DN Obsahuje: Dílenská skříň s příslušenstvím stroje Indexovatelné břitové destičky Soustružnické nástroje Držáky nástrojů Upínací čelisti Výběr šroubů Isdsyxb Hispfx Airotg

Rok výroby: 2005, stav: použitý, číslo stroje/vozidla: 179948, Pojezdy (x/y/z): 630/230/1 585 mm, max. průměr soustružení: 760 mm, průchozí otvor vřetena: 102 mm, výkon: 61,8 kVA, hmotnost: 11 600 kg, vnitřní přívod chladicí kapaliny, výměník nástrojů, dopravník třísek, řízení MAZATROL 640 MT Pro, 1 nástrojová skříň se 7 zásuvkami, s příslušenstvím, 2 palety s nástroji/příslušenstvím, !!!Odběr: 21.+26.05.2026!!! Iodsyztggepfx Airstg

Stav: dobrý (použitý), Rok výroby: 1998, Mazak Integrex 35 soustružnicko-frézovací centrum,\nvýrobní rok 1998,\nřízení Mazak T Plus,\ndélka soustružení 1500 mm,\nmax. průměr soustružení 575 mm,\nosa Y,\nost B plynule naklápěcí,\nřetězový zásobník na 40 nástrojů,\nupínání soustružnických nástrojů KM 63,\nupínání frézovacích nástrojů SK 40,\nkoník,\nluneta,\ndopravník třísek,\nKitagawa tříčelisťové sklíčidlo B 12, Iedpfey Ev Rpsx Airstg

Stav: připraven k použití (použité), Rok výroby: 1999, Funkčnost: plně funkční, číslo stroje/vozidla: 144205, soustružnická délka: 2 500 mm, model regulátoru: MAZATROL PC-Fusion CNC 640MT, Vybavení: dopravník třísek, TECHNICKÉ ÚDAJE Itjdjy Dp Acepfx Aireg Délka soustružení: 2 500 mm INFORMACE O STROJI Řídicí systém: MAZATROL PC-Fusion CNC 640MT Zásobník nástrojů: 30 pozic pro nástroje VYBAVENÍ Vysokotlaký chladicí systém Poháněné nástroje Dopravník třísek Měřicí sonda / měření nástrojů Lunety Poznámka: Na stroji byla provedena drobná oprava. Doklad o provedené opravě naleznete v příloze.

Stav: jako nový (použitý), Rok výroby: 2018, provozní hodiny: 9 251 h, Funkčnost: plně funkční, typ vstupního proudu: trojfázový, Nabízíme tento použitý CNC soustružnicko-frézovací centrum Haas ST-10, rok výroby 01/2018. Isdpfoy D Eprox Airjtg Sériové číslo: 3109692 Provozní hodiny: 9251 h Čas v řezu: 2484 h Maximální kapacita: 14" x 16" (356 x 406 mm), 1,75" (44 mm), Průchozí otvor: 16,25" (413 mm), Výkon: 15 hp (11,2 kW) Vector Drive, 6000 ot./min, Vřeteno: A2-5, sklíčidlo: 6,5" (165 mm), 12pozicová revolverová hlava s pevnou montáží, 15" barevný LCD monitor, Paměťový zámek, rozšířená paměť, USB port, Přímé řezání závitu, synchronizované závitování, Automatická sonda nástrojů, Dopravník třísek, Hydraulicky ovládaný koník, Odsávání olejové mlhy, Haas Visual Quick Code, Sada 12 držáků nástrojů. V případě dalších dotazů nebo požadavků na informace nás neváhejte kontaktovat telefonicky nebo e-mailem.

Stav: připraven k použití (použité), Rok výroby: 2006, provozní hodiny: 16 093 h, Funkčnost: plně funkční, soustružnická délka: 1 000 mm, maximální otáčky vřetene: 5 000 ot./min, model regulátoru: MITSUBISHI M-720BM (MAPPS 2), maximální otáčky protivřetene: 5 000 ot./min, maximální otáčky frézovacího vřetena: 12 000 ot./min, TECHNICKÉ ÚDAJE Délka soustružení: 1 000 mm Hlavní vřeteno Max. otáčky vřetena: 5 000 ot./min Výkon pohonu: 22/15 kW Průchozí otvor vřetena: 73 mm Protivřeteno Max. otáčky vřetena: 5 000 ot./min Výkon pohonu: 22/15 kW Průchozí otvor vřetena: 73 mm Otáčky frézovacího vřetena: 0 – 12 000 ot./min Uchycení nástroje: Capto C6 Počet nástrojových pozic: 100 pozic Zařízení pro duté upínání: 67 mm PARAMETRY STROJE Řídicí systém: MITSUBISHI M-720BM (MAPPS 2) Provozní doba Provozní hodiny: 26 875 h Hodiny vřetena: 16 093 h VYBAVENÍ y-osa Plně indexovatelná b-osa Dopravník třísek, výhoz vpravo Standardní chladicí systém Rozhraní pro vysokotlaký chladicí systém 70 bar Vřeteno nástroje s průtokovým chlazením Itsdpfsy Eydyjx Airog Stříkací pistole na chladicí kapalinu Vzduchové ofukování přes protivřeteno Manuální přednastavení nástroje v hlavním vřetenu 3barevná signalizační lampa Duální nožní spínač Simultánní 5osé obrábění Automatické vypnutí napájení Offset nástroje pro 5osé obrábění Programovatelný vstup dat Dynamická výměna průměru/poloměru Kontrola osy před pohybem