Prodej použitých Mechanická Součást (9 639)

Stav: použitý, Rok výroby: 2007, číslo stroje/vozidla: 1593, Funkčnost: plně funkční, lisovací síla: 400 t, zdvih: 300 mm, šířka stolu: 1 200 mm, délka stolu: 800 mm, šířka desky pístu: 1 150 mm, délka lisovací desky: 600 mm, celková hmotnost: 44 000 kg, DMS 40 Mechanický lis Fpodpfx Aiozhuk Rs Sok 400 kN 25 úderů za minutu Maximální kapacita 9500 kg Maximální rozměry nástroje 1150x500 mm

Stav: použitý, Tato nabídka je na mechanické váhy OHaus Harvard Trip 1400/1500 s nosností 2–5 lb. Zařízení je plně funkční a připravené k okamžitému použití. Řada Harvard Trip je precizní mechanická dvoumiska (srovnávací) váha. Hlavní využití je pro srovnávací vážení – neznámý předmět položíte na jednu misku a na druhou přidáváte závaží nebo posuvné hmotnosti, dokud nedojde k vyvážení. Jelikož je zařízení plně mechanické, není potřeba žádné externí napájení (žádné baterie ani elektronika). Fpsdpjxv Aflofx Ai Sek Váhy řady Harvard Trip jsou známé svou odolností, nízkými nároky na údržbu a dlouhou životností.

Stav: velmi dobrý (použité), Funkčnost: plně funkční, vřetenový otvor: 652 mm, SOUSTRUH Pinacho model L1 225 x 1600 mm mezi hroty, maximální obráběný průměr nad ložem 450 mm, v mezivýsuvném otvoru 690 mm, nad příčným suportem 215 mm, průchozí otvor vřetene 52 mm, 18 rychlostí 32–1800 ot./min, motor 5,5 k, s pevnou lunetou, rychlovýměnnou revolverovou hlavou a různým příslušenstvím. Soustruh je v dobrém stavu. Fsdpfx Aiezbzzwo Sjpk

Stav: dobrý (použitý), Použitý soustruh Pinacho L1-260 Vzdálenost mezi hroty: 1625 mm Maximální natočení na lůžku: 520 mm Délka výstřihu: 350 mm Naklápění na podélném vozíku: 470 mm Otáčení na příčném vozíku: 320 mm Výkyv při ponoru: 770 mm Rozteč výkyvů: 68 mm Fpedpeudw Iisfx Ai Ssk Výkon hlavního motoru: 7,5 k *Dodává se s tříčelisťovým sklíčidlem. *Cena na vyžádání s předpisy CE nebo bez nich.

Rok výroby: 2026, stav: nový, Kompaktní a spolehlivé mechanické odvíječe pro manipulaci s lehkými a středně těžkými svitky s několika možnostmi kapacity. Bosporas Machinery je výrobcem systémů pro zpracování svitků a podávání do lisů, dodávajícím vysoce výkonná a na míru šitá průmyslová řešení po celém světě. Naše mechanické odvíječe jsou konstruovány pro efektivní, stabilní a ekonomickou manipulaci se svitky v různých průmyslových aplikacích. Tyto stroje nabízí spolehlivé odvíjení díky kompaktnímu provedení a snadné obsluze, což je činí ideálními pro podávací linky k lisům a pro lehké zpracovatelské systémy svitků. Systém je založen na konstrukci mechanicky rozvíratelného trnu v kombinaci s motorizovaným otáčením a nastavitelnou regulací otáček, což zajišťuje kontrolované a stabilní podávání svitku. DOSTUPNÉ MODELY 750 kg Mechanický odvíječ 2 500 kg Mechanický odvíječ 4 000 kg Mechanický odvíječ TECHNICKÝ ROZSAH Nosnost svitku: 750 kg – 4 000 kg Rozsah šířky svitku: 20 mm – 1 300 mm (v závislosti na modelu) Vnější průměr svitku: 700 – 1 300 mm Vnitřní průměr svitku: 300 – 630 mm / 480 – 600 mm (podle modelu) KONSTRUKČNÍ VLASTNOSTI Systém mechanicky rozvíratelného trnu Motorizovaný rotační systém Fodpfxeyzd I Is Ai Sepk Plynulé nastavení rychlosti pomocí frekvenčního měniče Převod řemenicemi a klínovým řemenem Trn s brzděním Možnost provozu zprava doleva / zleva doprava VOLITELNÉ FUNKCE Pneumatické horní rameno (přidržovací rameno) Systém horního přítlaku svitku Individuální konfigurace trnu Možnost integrace s podávacími systémy ke strojním lisům PROVOZNÍ VÝHODY Kompaktní a prostorově úsporná konstrukce Nákladově efektivní řešení pro lehké a středně těžké svitky Snadná instalace a obsluha Nízké nároky na údržbu Flexibilní varianty konfigurace OBLASTI VYUŽITÍ Podávací linky k lisům Lisování a tváření kovů Zpracování tabulového plechu Profilovací linky Obecné průmyslové aplikace REFERENCE & ZKUŠENOST Fotografie uvedené v této nabídce zobrazují referenční instalace podobných typů mechanických odvíječů úspěšně vyrobených a uvedených do provozu v různých zemích. Tyto reference dokládají naše osvědčené konstrukční schopnosti a mezinárodní projektové zkušenosti. Další reference a technické podrobnosti jsou k dispozici na vyžádání.

Stav: použitý, Funkčnost: plně funkční, typ paliva: nafta, barva: žlutý, Supra Technologies – Vakuová stroj na pokládku obrubníků / dlažebních desek / panelů Výborný stav | Málo používaný 🔹 Cena: 60.000 € Profesionální vakuový stroj značky Supra Technologies pro aplikaci obrubníků, dlažebních desek a betonových panelů. Zařízení ve skvělém stavu, použité, ale velmi dobře udržované a s vynikajícím výkonem. Ideální pro firmy zabývající se pokládkou dlažeb, stavebnictvím, kamenictvím nebo projekty velkého rozsahu. Výhody: - Výrazně usnadňuje a urychluje manipulaci a pokládku těžkých kusů - Snižuje fyzickou námahu a riziko úrazů - Vysoká přesnost při umisťování Fsdpfx Aiszcwm Es Sopk - Robustní a spolehlivý (značka je referencí v oboru) Stroj je plně funkční a připravený dále podávat špičkové výkony.

Rok výroby: 2010, provozní hodiny: 4 000 h, stav: připraven k použití (použité), Funkčnost: plně funkční, číslo stroje/vozidla: N/A, Technické specifikace • Průměr sítového bubnu: 1 200 mm • Pracovní délka: 2 300 mm • Výkon pohonu: 55–132 kW • Rozměry: o Délka: 3 600 mm o Šířka: 2 600 mm Fsdpfxswm Nfvj Ai Sjpk o Výška: 2 300 mm o Výška s otevřeným krytem: 4 100 mm • Perforace síta (standardní): 2,5 mm • Průtok: o Pevné plasty: Až 4,0 t/h o Fólie: Až 1,8 t/h

Stav: nový, Rok výroby: 2023, Vybavení: Nůžky Hmotnost v nenaloženém stavu: 1 700 kg Fpodpsn Tm A Eefx Ai Sek Vhodné pro použití s: Stavební stroje Záruka: 6 měsíců

Stav: použitý, Funkčnost: plně funkční, typ paliva: nafta, barva: modrá, Rok výroby: 2005, Inzerát na stroj pro výrobu výztuže pro skruže a trubky, Fodoy Uffnspfx Ai Sspk Dobrý stav (plně funkční); 50 000 €

Stav: použitý, RA1851 elektromechanické tlačné zařízení instalovaný v montážním rámu z hliníkových profilů Funkce: Tlačení vstupního materiálu v úhlu 90° ke směru dopravy. Značka: Transnorm Vnější rozměry nosného rámu: DxŠxV=1 720x1 080x940 mm. Vhodné pro přívodní dopravník do celkové šířky 1000 mm. Rozměry odsuvného panelu: V=600 mm, Š=650 mm Celková hmotnost: 108 kg Jednoduše nás kontaktujte a získejte individuální odborné poradenství. Jednoduše nás kontaktujte telefonicky nebo e-mailem. Fodok Abhdjpfx Ai Sepk Rádi vám pomůžeme s plánováním a realizací vašich projektů. Těšíme se na vaše dotazy. S pozdravem Váš tým ve společnosti Dr. Sonntag GmbH & Co. KG Váš specialista a kontaktní osoba pro intralogistiku

Stav: použitý, RA1167 elektromechanické tlačné zařízení instalovaný v montážním rámu z hliníkových profilů Funkce: Tlačení vstupního materiálu v úhlu 90° ke směru dopravy. Značka: Transnorm Fjdsk Aa E Ujpfx Ai Sjpk Vnější rozměry nosného rámu: DxŠxV=1 075x1 125x940 mm. Světlé rozměry nosného rámu: DxŠxV: 1 000x800x840 mm. Vhodné pro přívodní pruh do celkové šířky 800 mm. Rozměry výsuvného panelu: V=600 mm, Š=650 mm Celková hmotnost: 108 kg Jednoduše nás kontaktujte a získejte individuální odborné poradenství. Jednoduše nás kontaktujte telefonicky nebo e-mailem. Rádi vám pomůžeme s plánováním a realizací vašich projektů. Těšíme se na vaše dotazy. S pozdravem Váš tým ve společnosti Dr. Sonntag GmbH & Co. KG Váš specialista a kontaktní osoba pro intralogistiku

Stav: nový, Funkčnost: plně funkční, Rok výroby: 2026, Elektromechanická válcárna ESR 1300 x 1,5 mm s asymetrickými válci slouží k výrobě válcových a kuželových plášťů o různých průměrech. Tento stroj je určen k ohýbání plechů o tloušťce do 1,5 mm a délce do 1300 mm, průměr horního válce je 75 mm. Největší oblibu si získaly tříválcové ohýbačky z této řady, a to díky relativně jednoduché a zároveň funkční konstrukci. Popis stroje: * Asymetrické uspořádání válců * Spodní a horní válec se otáčejí pomocí systému ozubených kol a řetězového pohonu z elektromotoru * Horní i spodní válec se otáčejí v obou směrech * Spodní a boční válce s nastavitelnou výškou (ruční nastavení) * Možnost ohýbání kužele * Nožní ovládací pedál s tlačítkem pro nouzové zastavení Technické údaje: Model: ESR 1300 x 1,5 mm Maximální pracovní šířka: 1300 mm Maximální tloušťka materiálu: 1,5 mm Průměr válce: 75 mm Výkon motoru: 0,75 kW Rozměry (D/Š/V): 1710 x 500 x 1100 mm Fjdperh E Iuefx Ai Sepk Hmotnost: přibližně 340 kg (±2 %) Standardní vybavení: * Nožní ovládací pedál * Návod k obsluze * Prohlášení o shodě CE Výrobce: Cormak

Stav: nový, Funkčnost: plně funkční, Rok výroby: 2026, Elektromechanický válcovací stroj ESR 1300 x 4,5 mm s asymetrickými válci slouží k výrobě válcových a kuželových plášťů různých průměrů. Tento stroj je určen k ohýbání plechů o tloušťce do 4,5 mm a délce do 1300 mm, průměr horního válce je 120 mm. Největší popularitu si získaly tříválcové ohýbačky z této řady, a to díky relativně jednoduché a zároveň funkční konstrukci. Popis stroje: * Asymetrické uspořádání válců * Spodní a horní válec se otáčejí pomocí soustavy ozubených kol a řetězového pohonu z elektromotoru * Horní válec se otáčí v obou směrech, je vybaven mechanismem pro naklápění a otáčení * Spodní a boční válce s nastavením výšky (ruční nastavení) * Možnost ohýbání kužele * Nožní ovladač s tlačítkem pro nouzové zastavení Fodpfx Aiew H Rqys Sopk Řetězový pohon přenáší otáčky z elektromotoru na válce. Horní válec je sklopný, což usnadňuje vyjímání hotových výrobků. Sklopný válec je vybaven západkou, která zabraňuje jeho samovolnému otevření během provozu. Technické údaje: Model: ESR 1300 x 4,5 mm Maximální pracovní šířka: 1300 mm Průměr válce: 120 mm Maximální tloušťka materiálu: 4,5 mm Výkon motoru: 2,2 kW Rozměry D/Š/V: 1810 x 640 x 1050 mm Hmotnost přibližně: 660 kg (±2 %) Standardní výbava: * Nožní ovladač pro obsluhu * Návod k obsluze * Prohlášení o shodě CE Výrobce: Cormak

Stav: nový, Funkčnost: plně funkční, Rok výroby: 2026, Tříválcová elektromechanická ohýbačka ESR 2020 x 3,5 mm s asymetrickými válci slouží k výrobě válcových a kuželových obrobků s různými průměry. Tento stroj je určen k ohýbání plechů o tloušťce do 3,5 mm a délce do 2020 mm, průměr horního válce je 125 mm. Nejoblíbenější jsou ohýbačky s třemi válci z této řady, a to díky relativně jednoduché a zároveň funkční konstrukci. Nejvhodnější je pro zákazníky, kteří hledají zařízení se střední výkonností a nízkými náklady. Hlavní výhody: * Asymetrické uspořádání válců * Spodní a horní válec se otáčejí pomocí systému ozubených kol a řetězového pohonu z elektromotoru * Horní válec se otáčí v obou směrech a je vybaven naklápěcím a otočným mechanismem * Spodní a boční válce s nastavitelnou výškou (ruční nastavení) * Možnost ohýbání kužele * Nožní pedál s tlačítkem nouzového zastavení Řetězový pohon přenáší otáčení z elektromotoru na válce. Horní válec je sklopný, což usnadňuje vyjímání hotových výrobků. Sklopný válec je vybaven blokováním, které zabraňuje jeho samovolnému otevření během provozu. Technické údaje: Model: ESR 2020 x 3,5 mm Maximální pracovní šířka: 2020 mm Maximální tloušťka materiálu: 3,5 mm Průměr válce: 125 mm Výkon motoru: 3 kW Rozměry (D/Š/V): 2530 x 640 x 1050 mm Hmotnost (přibližně): 1230 kg (±2 %) Standardní vybavení: * Nožní pedál pro ovládání Fpjdpfxjrh E Nro Ai Sok * Návod k obsluze v polském jazyce * Prohlášení o shodě CE

Stav: nový, Funkčnost: plně funkční, ELEKTROMECHANICKÝ HYDRAULICKÝ LIS, 100 TUN, ZNAČKA FERVI, MODEL P001/100EP400V. Fpodpfx Aeznvbdji Sok

Stav: dobrý (použitý), Bezpečnostní relé, relé, stykač, polovodičový stykač, kontaktor -Typ: SSP 34 -Re1: 220 V 50 AC Fsdpfx Aisb A S Naj Sjpk -Re2: 220 V 50 AC -500 W max., 380 V max., 6 A max. -Počet: 1 kus k dispozici -Hmotnost: 0,7 kg

Stav: velmi dobrý (použité), TA-Instruments Typ: TMA Q400 TMA termomechanický analyzátor Výkon: Fpedpezdyz Tofx Ai Sjk Teplotní rozsah (max.) -150 až 1 000 °C Přesnost teploty ± 1 °C Doba ochlazování pece (chlazení vzduchem)

Stav: jako nový (použitý), Máte na prodej větší množství komponentů? Máme zájem o nákup velkého množství (kondenzátory, krystaly, integrované obvody, rezistory, bočníky, tranzistory, FETy, relé, transformátory, spínače, polovodiče, SMD součástky a vše ostatní, co se vejde na desku plošných spojů, nebo příslušenství). Zbývající zásoby, speciální položky z výroby elektroniky. Kontaktujte nás prosím Fodeizi Twjpfx Ai Sspk

Stav: použitý, Rok výroby: 2019, Provozní jednotka! Fodpfjzlyx Ujx Ai Sepk

Rok výroby: 2023, stav: nový, INTERSONIK VAPCON je navržen a vyroben inženýry společnosti INTERSONIK a slouží k eliminaci vodní páry generované pračkami průmyslových dílů. Pro pračku dílů, která pracuje se 70 ° C horké vody, je úžasné, že během praní a při otevření víka nedochází k žádným emisím vodní páry. Ve videu můžete vidět průmyslovou aplikaci VAPCONu. VAPCON pomáhá zvyšovat bezpečnost práce tím, že odstraňuje páry a chrání přírodu recyklací vody. Ideální pro podložky dílů. Pro bližší informace nás prosím kontaktujte. Fpjdpfxod Nwlfs Ai Sjk

Stav: jako nový (vystavovací stroj), Kistler 2151B30154002 Elektromechanický NC montážní modul Katalogová cena 19 000 € bez DPH NC montážní moduly řady NCFH typ 2151B... se skládají z robustního krytu, ve kterém je integrován snímač dráhy jako absolutní snímač polohy a piezoelektrický snímač tlakové/tažné síly. Působící tlakové nebo tažné síly na snímač generují v piezoelektrickém měřicím prvku proporcionální elektrický náboj, který je pomocí integrovaného nábojového zesilovače převeden na analogový napěťový signál. Pohonný motor je elektronicky komutovaný AC servomotor s dutým hřídelem, který je řízen servozesilovačem. Je zajištěna konstantní otáčka, tj. konstantní pracovní rychlost. Jsou podporovány standardní funkce jako lisování na doraz, pozici a lisování s řízenou silou, stejně jako pohyb do mezipozic. Technické údaje: - S motorem s dutým hřídelem a kompaktním provedením - Integrovaný piezoelektrický snímač síly Fsdpfx Aoiuxtioi Sjpk - Včetně zesilovače náboje a absolutního snímače dráhy - Směr měření: tlak / tah - Měřicí rozsah 1: 30 kN - Měřicí rozsah 2: 15 kN - Zdvih: 400 mm - Opakovatelnost dráhy: 0,01 mm - Max. rychlost pohybu: 300 mm/s - S brzdou udržení Stav zboží: nový, se stopami po skladování Financování prostřednictvím naší banky je také možné. komplett-konzept.leasingo.de Další položky – nové i použité – najdete v našem e-shopu! Mezinárodní doprava na požádání!

Stav: použitý, Flowveyor International Ltd aeromechanický dopravník Kabelový dopravník Vhodný pro přepravu prášků Průměr trubky: 76,1 mm Fpedpfxsyf Aztj Ai Sjk Dopravník je vyroben z nerezové oceli Kabel je vyroben z potravinářského plastifikovaného kabelu Výkon motoru: 1,5 kW Dopravní výška: 2350 mm (nastavitelná) Podívejte se i na naše další inzeráty VMA Wekerom

Stav: dobrý (použitý), Automatický perforátor Kugler 340-2R Zařízení ve velmi dobrém stavu. Fpsdpfx Aeztpbzsi Ssk Součástí je perforační nástroj 3:1 pro kulaté otvory a další nástroje. Popis od výrobce: Perforační zařízení s pracovní šířkou až 340 mm. Zařízení je přizpůsobeno pro nepřetržitý provoz a vysoké zatížení. Unikátní systém „dvouprstý“ zajišťuje vynikající podávání listů různých gramáží. Dvouúrovňový podavač umožňuje nepřetržitý provoz. Po perforaci se listy otáčejí kolem speciálního válce, díky čemuž je na výstupním místě zachována správná posloupnost stránek. Možnost použití dvoudílných pásků, které umožňují perforaci knih i kalendářů. Perforace až do tloušťky 3 mm v jednom cyklu. Rychlá a snadná výměna perforačních pásek. Možnost použití pásek s / bez výřezu pro háček. Na výstupním stole je umístěn otřesač. Maximální pracovní šířka: 340 mm. Formát / rozměry min. 120 x 105 mm. Formát / rozměry max. 340 x 340 mm. Maximální tloušťka řezu: 3 mm. Počet mechanických cyklů za minutu: 80–100 cyklů. Napájení: 380 V. Hmotnost: 1580 kg.

Stav: připraven k použití (použité), Rok výroby: 2018, počet os: 3, výkon vřetenového motoru: 5 000 W, maximální otáčky vřetene: 24 000 ot./min, Tento 3osý stroj VITAP Point K2 TOP 2.0 byl vyroben v roce 2018. Umožňuje nepřetržité obrábění s maximální hmotností obrobku 80 kg a rozměry Y 1200 mm a Z 50 mm. Součástí stroje je automatický 4-pozicový měnič nástrojů a duální laserový referenční bod „0“ pro přesné polohování. Pokud hledáte vysoce kvalitní možnosti CNC obrábění, zvažte stroj VITAP Point K2 TOP 2.0, který máme v nabídce. Pro další podrobnosti nás kontaktujte. Fpedpfxszt Da Ej Ai Sjk Použitý CNC vrtací a frézovací strojZnačka: VitapTyp: Point K2 TOP 2.0Rok výroby: 2018Kontinuální obrábění, obrábění obrobku zespodu a automatický návrat obrobku k obsluze3 řízené osy:Osa X – nepřetržitý transport obrobku pomocí systému DDT (Dual Dynamic Transport System) s bezkartáčovým motoremOsa Y – pohyb vrtací hlavyOsa Z – vrtání- Duální nulová reference: laser nové generace pro detekci začátku a konce obrobku. Program dokáže automaticky upravit vrtání zespodu tak, aby bylo dosaženo dokonalé rovinnosti u svislých i vodorovných obrobků.Laser se skládá z vysílače a přijímače, aby se předešlo chybám u materiálů s tmavými okraji.- Boční dorazy s válečky, skládající se z pevné a pohyblivé části, mechanický digitální odečet s automatickým vyrovnáním na doraz 0 pro odstraňování až 3 mm na nulové linii- Konstantní boční upínací zařízení pro přesné polohování na 0-linii. - Zadní výstup obrobku- Automatický 4-pozicový měnič nástrojů- Žádné omezení délky obrobku- 19" 5/4 TFT LCD monitor- Průmyslový počítač- Uživatelské rozhraní WSC s funkcí Lister, parametrickým nastavením nástrojů a parametrickým nastavením- Grafické programování CAD TPA EDI32, základní verze- USB port- Ukládání všech souborů- Programování maker- Import souborů DXFTechnické specifikacePočet nezávislých vertikálních vřeten: 12Počet nezávislých horizontálních vřeten na ose X: (2+2)Počet horizontálních vrtacích vřeten na ose Y: (2+2)1 pila (Ø 100 mm)Elektrické vřeteno o výkonu 5 kW s kuželem ISO 30 (12 000–24 000 ot./min)Max. hmotnost obrobku: 80 kgMaximální rozměry obrobku: X neomezeno, Y 1 200 mm, Z 50 mmMinimální rozměry obrobku: X 270, Y 185 (70°), Z 4 mmRychlost posuvu: 25 m/minOtáčky vřetena: 3 500 ot./minMax. průměr horizontálního nástroje: 12 mmMax. hloubka horizontálního vrtání na osách X a Y: 30 mmMaximální hloubka vertikálního vrtání: 45 mmMax. průměr vertikálního nástroje: 35 mmSpotřeba vzduchu: 2000 m³/hRychlost odsávání: 30 m/sOdtahové otvory: 2x Ø 100 mm + 1x Ø 50 mmMotor: 1,7 kWTlak stlačeného vzduchu: 7 barMax. spotřeba vzduchu: 60 Nl/minNORMY CE - Kancelářský software – licence- Nastavitelný nulový bod pro čtyřstranné formátování- V souladu s normami CE- K 28. květnu 2026: přibližně 500 provozních hodin a byl nainstalován nový počítačPoznámka:Technické specifikace a popisy jsou převzaty z původního potvrzení objednávky. Tyto informace jsou poskytovány pouze pro informační účely a nejsou závazné.

Stav: připraven k použití (použité), Rok výroby: 2005, délka stolu: 3 000 mm, CNC centrum pro obrábění dřeva vyrobené v roce 2005. Tento stroj MASTERWOOD TEKNOMAT 5000 je vybaven hlavní frézovací jednotkou a druhou frézovací jednotkou, přičemž obě mají rozsah naklonění 0–90°. Součástí vybavení je vrtací hlava, jednotka pro osazování různých typů závěsů značky Anuba a šroubovací jednotka. Stroj je dále vybaven posuvnými podpěrami s přísavkami a vakuovou pumpou. Pokud hledáte řešení pro vysoce kvalitní zpracování dřeva, zvažte stroj MASTERWOOD TEKNOMAT 5000, který máme v nabídce. Pro další informace nás kontaktujte. • Rozsah naklonění hlavní frézovací jednotky: 0–90° Fodpfx Aiszt A Unj Sjpk • Rozsah naklonění druhé frézovací jednotky: 0–90° • Vrtací hlava: Součástí dodávky • Jednotka pro montáž závěsů Anuba: Pro závěsy s jedním i dvěma čepy • Šroubováková jednotka: Součástí dodávky • Podpěry obrobku: Posuvné podpěry s přísavkami • Vakuová pumpa: Součástí dodávky • Upínací systém: Mechanické a vakuové upínání