Prodej použitých Abb Irb 6640-205/2.75 Irc5 Controller (46 698)

Stav: použitý, Rok výroby: 2014, provozní hodiny: 28 110 h, Funkčnost: plně funkční, číslo stroje/vozidla: Robot: 4600-101310 & 4600-101311 / Controller: 4600-101312, celková hmotnost: 1 130 kg, nosnost: 60 kg, dosah ramene: 2 050 mm, Průmyslový robot ABB v duálním systému se 2x IRB 4600-60/2.05 typu C a duálním řídicím systémem IRC5 M2004 pro průmyslové automatizační procesy. Stav použitý a odzkoušený. Typické aplikace zahrnují manipulaci, montáž, obrábění a synchronizované automatizační úkoly. Nosnost je 60 kg při dosahu 2050 mm, rok výroby 2014, s 28110 provozními hodinami a softwarem RobotWare 5.15.9100.10. Vybaveno programovacím ručním terminálem ABB FlexPendant, sadami kabelů pro motorová a datová připojení a softwarovými volbami MultiMove Independent 604-2, Multitasking 623-1, PROFINET IO m/s, DeviceNet Master/Slave, PC Interface a HOMEPOSRUNNING V6.03. Hedpfjzamk Iox Ankst

Stav: použitý, Užitečné zatížení: Dosah ramene: 0/60 Kg: Hmotnost robota: 1040 Kg Upevnění: 1,96 mmPočet os: 6 Opakovatelnost: 0,06 mm Hmotnost robota: 1040 Kg Upevnění: Podlaha: Hodpfsihgprsx Ankjt

Stav: použitý, Užitečné zatížení: Dosah ramene: 0/16 Kg Hmotnost robota: 0 Kg Upevnění: 1,50 mmPočet os: 6 Opakovatelnost: 0,03 mm Hmotnost robota: 0 Kg Upevnění: 1,50 mmPočet os: 6 Opakovatelnost: 0,03 mm Podlaha: Hjdpsihgpvjfx Anket

Stav: připraven k použití (použité), Rok výroby: 2014, K dispozici je 7 robotů od výrobců Kuka a ABB, které jsou připraveny k zatížení. 1) ABB IRB 1600-6/1,45: Rok výroby: 2014, provozní hodiny: cca 24000h, hluk chodu na ose č. 2. 2) Kuka KR 140 L100-2 comp: Rok výroby: 2008, provozní hodiny: cca 29000h. 3) Kuka KR 30-2: Rok výroby: 2004, počet provozních hodin: cca 53000h. 4) ABB IRB 1600-6/1,45: Rok výroby: 2012, provozní hodiny: cca 25500h. 5) Kuka KR 30-2: Rok výroby: 2011, provozní hodiny: cca 2000h. 6) Typ ABB: neznámý: Typ ABB: neznámý, počet provozních hodin: cca 1500h. 7) Kuka KR 140: Rok výroby: 2006, provozní hodiny: cca 44000h, bez ovládacího panelu. Všechny roboty (kromě 7) včetně řídicí jednotky a ovládacího panelu. Hodpfxstnclro Anket

Stav: použitý, Rok výroby: 2013, provozní hodiny: 18 698 h, Funkčnost: plně funkční, celková hmotnost: 1 010 kg, nosnost: 150 kg, dosah ramene: 2 200 mm, Průmyslový robot ABB s manipulátorem IRB 6620-150/2.2 a řídicí jednotkou IRC5 M2004 určený pro průmyslové automatizační aplikace. Stav je ověřený a plně funkční. Typické využití zahrnuje manipulaci, montáž, obrábění a obecnou automatizaci. Nosnost je 150 kg při dosahu 2200 mm, rok výroby 2013, s 18 698 provozními hodinami a softwarem RobotWare 5.15.2005.02. Vybaven propojovacím kabelovým setem, dvěma přídavnými kabely, programovacím ručním ovladačem FlexPendant, ovládacím klíčem RW Control Module Key a volitelnými rozhraními DeviceNet Lean, ProfiNet Fieldbus Adapter a funkcí Path Recovery. Hodpfx Aozdahnonket

Stav: jako nový (použitý), Značka: ABB Model: DSQC679 3HAC028357-001 FLEXPENDANT Hedoh Nq Hpopfx Anket Stav: stav po instalaci: STAV: POUŽITÉ Doprava: Včetně DPH, DPH, DPH, DPH, DPH, DPH, DPH, DPH, DPH: V ceně není zahrnuto Platba: 100% platba před převzetím Pokud potřebujete jiné modely a více robotů, kontaktujte nás. Vždy máme mnoho robotů v lokalitách Bulharska a Turecka.

Stav: použitý, Rok výroby: 2015, provozní hodiny: 16 215 h, Funkčnost: plně funkční, číslo stroje/vozidla: Robot: 2600-104749 / Controller: 2600-104749, celková hmotnost: 422 kg, nosnost: 20 kg, dosah ramene: 1 650 mm, Průmyslový robot ABB s manipulátorem IRB 2600-20/1.65 typ A a řídicí jednotkou IRC5 M2004 pro průmyslové automatizační aplikace. Stav: použitý a testovaný. Typické aplikace zahrnují manipulaci, montáž, obrábění a obecnou automatizaci. Nosnost 20 kg s dosahem 1650 mm, rok výroby 2015, s 16 215 provozními hodinami a softwarem RobotWare 5.61.8001.08. Vybaveno učením FlexPendant, napájecím kabelem a 2 sadami propojovacích kabelů. Hedpfjzamiqex Ankjt

Stav: použitý, Rok výroby: 2017, provozní hodiny: 18 243 h, Funkčnost: plně funkční, číslo stroje/vozidla: Robot: 4600-105209 / Controller: 4600-105209, celková hmotnost: 562 kg, nosnost: 40 kg, dosah ramene: 2 550 mm, Průmyslový robot ABB s manipulátorem IRB 4600 (varianta: IRB 4600-40/2.55 Type C) a řídicí jednotkou IRC5 Single pro průmyslové automatizační aplikace. Stav použitý a odzkoušený. Typické aplikace zahrnují manipulaci, montáž, obrábění a obecnou automatizaci. Nosnost 40 kg při dosahu 2550 mm, rok výroby 2017, s 18 243 provozními hodinami a softwarem RobotWare RW 6.05.00.00. Vybaveno programovacím ručním zařízením ABB FlexPendant a sadou propojovacích kabelů. Hsdpfxezamc Do Anket

Stav: použitý, Rok výroby: 2013, provozní hodiny: 12 310 h, Funkčnost: plně funkční, celková hmotnost: 575 kg, nosnost: 45 kg, dosah ramene: 2 050 mm, Průmyslový robot ABB s manipulátorem IRB 4600-45/2.05 Typ C a řídicí jednotkou IRC5 M2004 pro průmyslové automatizační aplikace. Stav: použitý a otestovaný. Typické použití zahrnuje manipulaci, montáž, obrábění a obecnou automatizaci. Nosnost je 45 kg s dosahem 2050 mm, rok výroby 2013, 12 310 provozních hodin, software RobotWare 5.15.0266.00. Vybaven FlexPendant výukovým panelem, 2 sadami propojovacích kabelů a napájecím kabelem. Hjdpfx Anjzamidokjt

Stav: velmi dobrý (použité), Rok výroby: 2000, Funkčnost: plně funkční, Robot ABB Robotics IRB 2400/16 S4C M98 Řídicí systém: S4C M98 Počet os: 6 Maximální nosnost: 16 kg Maximální dosah: 1550 mm Rok výroby: 2000 Rozsah dodávky: Robot, řídicí systém, kabel, ovládací panel, schémata Použitý produkt – běžné známky používání. Další podrobnosti, čísla položek a fotografie na vyžádání. Záruka na funkčnost po dobu dvou týdnů od uvedení do provozu. Žádné další záruky. Kromě toho jsou neustále k dispozici náhradní díly ze skladu. Robot je plně funkční a lze si jej kdykoli prohlédnout. Zdarma naložení / z výrobního závodu. Uvedená částka je bez DPH. Povinná DPH ve výši 19 % bude připočtena při platbě. Obdržíte řádný doklad s vyznačenou DPH. Osobní odběr v 74722 Buchen/Hainstadt. Náklady na dopravu – nebo přepravu – se liší v závislosti na počtu kusů, hmotnosti a požadovaných podmínkách dodání. Hsdpfozmti Aox Ankst Cena dopravy do zahraničí na vyžádání – uveďte prosím zemi, město a poštovní směrovací číslo. Cena přepravy na vyžádání – uveďte prosím adresu dodání.

Provozní hodiny: 30 392 h, stav: dobrý (použitý), Funkčnost: plně funkční, Asea Brown Boveri Ltd. Manipulační průmyslový robot IRB 6640 M2004, IRB 6640 130 3 2 Model: IRB6640M2004 Typ: IRB664013032 Stav: Použitý Technické údaje: 3x400V AC 50-60Hz 20A Obecné informace: Počet provozních hodin: 30 392 h Dosah: 3,20 m Manipulační kapacita: 130 kg Těžiště užitečného zatížení: 300 mm Točivý moment zápěstí: 1037 Nm Opakovatelnost polohy: 0,07 mm Opakovatelnost dráhy: 0,7 mm Příslušenství: Hsdpjzh I Nyofx Ankst Řídicí skříň: Typ: IRC5 M2004 Ovládací panel: FlexPendant Model: DSQC 679 Obj. číslo: 3HAC028357-001 Rev. 06 Kabelový komplet: Hlavní konektivita mezi skříní a robotem Leoni montáž: Kompletní kabeláž MH; A1-3 Obj. číslo: C06149-00-050 LSH-line MH; A3-A6 Obj. číslo: C06148-00-040H2 Poznámka ke stavu zboží: Robot byl přemístěn, osy 1–6 a provozní hodiny byly odečteny.

Stav: použitý, Rok výroby: 2017, provozní hodiny: 13 500 h, Funkčnost: plně funkční, číslo stroje/vozidla: Robot: 2400-100778 / Controller: 2400-101444, celková hmotnost: 515 kg, nosnost: 16 kg, dosah ramene: 1 550 mm, Průmyslový robot ABB s manipulátorem IRB 2400 M2004 (2400/16 Type B Foundry Plus) a řídicí jednotkou IRC5 Single pro automatizační průmyslové aplikace. Stav použitý, testovaný. Typické využití zahrnuje manipulaci, montáž, obrábění a obecnou automatizaci. Nosnost činí 16 kg při dosahu 1550 mm, rok výroby systému 2017, s 13 500 provozními hodinami a softwarem RobotWare verze 6.04.01.00. Vybaven 3 sadami kabelů včetně řídicích a silových, programovacím ručním terminálem FlexPendant a softwarovými volbami World Zones, Path Recovery, Collision Detection, Multitasking a Servicedaten (SIS). Hedpfx Aszamkbsnket

Stav: jako nový (použitý), Rok výroby: 2019, Funkčnost: plně funkční, nosnost: 450 kg, dosah ramene: 3 200 mm, rozsah otáčení: 360 °, výrobce řídicích jednotek: ABB, model regulátoru: IRC5, šířka ovládací skříně: 1 000 mm, výška rozvaděče: 1 000 mm, typ vstupního proudu: trojfázový, Vybavení: dokumentace / manuál, Robot ABB IRB 760, nosnost 450 kg, dosah 3,2 m, řídicí systém IRC 5. Kompletní s vakuovou hlavou Unigripper a bočním dmychadlem o výkonu 11 kW. Rok výroby 2019. Stav jako nový. Robotické rameno modelu IRB 760 je vybaveno vakuovým koncovým členem Unigripper s pěnovou sací podložkou o rozměrech 1200 x 1000. Součástí hlavy jsou také vidlice pro zvedání palet, které umožňují zvedat palety o rozměrech 1200 x 1000 a také 1200 x 800. Vakuový systém lze také použít pro zvedání plastových palet a protiskluzových podložek. V současné době je řídicí panel robota umístěn uvnitř hlavního elektrického rozvaděče. Hsdjzrzihjpfx Anket

Stav: připraven k použití (použité), Rok výroby: 2019, provozní hodiny: 6 000 h, Funkčnost: plně funkční, nosnost: 3 kg, dosah ramene: 1 130 mm, Žádná minimální cena – garantovaný prodej nejvyššímu zájemci! Aukce dvou robotů ABB IRB 360 (Flexpicker) včetně systému pro zpracování obrazu! TECHNICKÉ ÚDAJE Nosnost: 3 kg Průměr pracovního prostoru: 1 130 mm Přesnost opakování polohy: 0,03–0,1 mm Přesnost opakování dráhy: 0,1–0,33 mm TECHNICKÉ ÚDAJE STROJE Hmotnost: 120 kg Napětí v síti: 200–600 V Frekvence v síti: 60 Hz Příkon při maximální zátěži: 0,477 kW Užitečné zatížení při cyklu Pick-and-Place: 1 kg Teplota okolí: 0 až +45 °C Relativní vlhkost vzduchu: max. 95 % Hladina hluku: < 70 dB(A) Emise: stíněno proti elektromagnetické kompatibilitě (EMC/EMI) Provozní hodiny: 6 000 h Hodpfx Anoznh T Eekjt

Stav: připraven k použití (použité), Rok výroby: 2010, celková hmotnost: 250 kg, celková výška: 1 294 mm, počet os: 6, Toto šestiosé robotické rameno ABB IRB 1600 bylo vyrobeno v roce 2010. Nabízí univerzální možnosti montáže včetně podlahového, nástěnného a obráceného nastavení a je kompatibilní s řídicími jednotkami IRC5 a OmniCore. S maximálním zatížením ramene 30,5 kg a dosahem až 1,45 m je ideální pro různé aplikace. Zvažte možnost zakoupit toto robotické rameno ABB IRB 1600. Kontaktujte nás pro více informací o tomto stroji. • Typ: 6osý průmyslový robot (podporuje až 3 externí osy prostřednictvím MultiMove; max. 36 os) • Maximální užitečné zatížení: 30,5 kg (s dosahem 1,2 m) / 20,5 kg (s dosahem 1,45 m) • Třída ochrany: IP54 standardně; IP67 volitelně (Foundry Plus) • Možnosti montáže: na podlahu, na stěnu, na polici, nakloněný, obrácený • Kompatibilita s řídicími jednotkami: IRC5 (Single, Dual, Compact), OmniCore (C30, C90XT, V250XT, V400XT). • Rozsahy os: • Osa 1: ±180° • Osa 2: +136° / -63° (1,2 m) nebo +150° / -90° (1,45 m) • Osa 3: +55° / -235° (1,2 m) nebo +65° / -245° (1,45 m) • Osa 4: ±200° (výchozí nastavení), max. otáčení ±190° • Osa 5: ±115° • Osa 6: ±400° (výchozí), max. ±288° otáčení • Opakovatelnost: • Opakovatelnost polohy (RP): 0,02 mm (6 kg) / 0,02-0,05 mm (10 kg) Hjdox D E Tnspfx Ankjt • Opakovatelnost dráhy (RT): 0,06-0,19 mm • Maximální rychlosti kloubů: • Osa 1: 150-180°/s • Osa 2: 160-180°/s • Osa 3: 170-185°/s • Osa 4: 320-385°/s • Osa 5: 400°/s • Osa 6: 460°/s • Krouticí moment v zápěstí: Osa 4 a 5 ≈ 8,58 Nm; osa 6 ≈ 4,91 Nm • Elektrické napájení: 200-600 V, 50/60 Hz; max. příkon 0,58 kW. • Rozměry: Základna 484 × 648 mm • Výška: 1069 mm (verze s dosahem 1,2 m) / 1294 mm (verze s dosahem 1,45 m) • Provozní teplota: +5 °C až +45 °C

Stav: generálně opravený (použitý), Rok výroby: 2014, číslo stroje/vozidla: R-00598, nosnost: 150 kg, dosah ramene: 2 200 mm, výrobce řídicích jednotek: IRC5, výrobce ovládacích panelů: DSQC679, Nikdy nepoužitý ABB IRB 6620-150/2.2 vyrobený v únoru 2014. Robot je dodáván s řídicí jednotkou IRC5 včetně programovacího panelu FlexPendant DSQC679. Naši odborníci robota důkladně otestovali a následně provedli servisní údržbu dle specifikací výrobce. Během údržby byl analyzován olej na obsah železných částic, což nám umožňuje přesně posoudit stav jednotlivých os. Kompletní repasování provádíme pouze u robotů ve výborném mechanickém stavu, čímž zajišťujeme dlouhodobé řešení pro naše zákazníky. Díky tomuto postupu můžeme standardně poskytovat záruku po dobu 12 měsíců! Hedpfxezayu Tj Ankst Značka: ABB Model: IRB 6620-150/2.2 Modelové označení: IRB Rok výroby robota: 02/2014 Délka záruky (měsíce): 12 Nosnost (kg): 150 Dosah (mm): 2200 Opakovatelná přesnost (mm): ± 0,03 Počet řízených os: 6 Možnosti instalace: podlaha, zavěšení, stěna, úhlová montáž Hmotnost (kg): 880 Řídicí systém: IRC5 Rok výroby rozvaděče: 02/2014 Délka RCC kabelu (m): 14 Programovací panel: DSQC679 Délka kabelu programovacího panelu (m): 15

Stav: použitý, Rok výroby: 2017, provozní hodiny: 1 452 h, Funkčnost: plně funkční, číslo stroje/vozidla: Roboter: 2600-107871 / Steuerung: 2600-107871, celková hmotnost: 417 kg, nosnost: 12 kg, dosah ramene: 1 850 mm, Průmyslový robot ABB s manipulátorem IRB 2600-12/1.85 typu B a řídící jednotkou IRC5 Single vhodný pro průmyslové automatizační aplikace. Stav: použitý a otestovaný. Typické využití zahrnuje manipulaci, montáž, obrábění a obecnou automatizaci. Nosnost činí 12 kg při dosahu 1850 mm, rok výroby 2017, s 1452 provozními hodinami a softwarem RobotWare ve verzi 6.04.01.00. Vybaven dvěma sadami kabelů pro napájecí a řídicí propojení, programovacím terminálem FlexPendant DSQC 679, přepravním rámem/montážní základnou pod manipulátorem a softwarovými volbami World Zones, Path Recovery a Collision Detection. Hjdpfx Aszak Htjnkst

Stav: použitý, Rok výroby: 2017, provozní hodiny: 23 000 h, Funkčnost: plně funkční, model regulátoru: IRC5, Průmyslový robot ABB IRB6700-235/2.65 Robot je plně funkční. Rok výroby 2017 Hsdpfx Anjyl Apkekjt Napájení 3 x 400V. 23000 Motohodin. Máme celkem dva tyto roboty. Při odběru dvou robotů je celková cena za dva kusy 22000Eur Pro další informace nás neváhejte kontaktovat.

Stav: použitý, 2x průmyslový lakovací robot ABB IRB 540/580-12 3HNA012652-100 1ks kompletní, 1ks na díly SN BT0685548-10 Hodpfx Aey Aw Taenkjt SN BT0685323-10

Stav: velmi dobrý (použité), Rok výroby: 2000, Funkčnost: plně funkční, číslo stroje/vozidla: IRB0580-02-0066, Robot ABB Robotics IRB 580, sériové číslo IRB0580-02-0066 ABB Robotics IRB 580 je kompaktní, vysoce přesný lakýrnický robot s 6 osami. Je vybaven dutým zápěstím a dosahem až 2200 mm, což zajišťuje vynikající flexibilitu a snižuje náklady na údržbu, protože hadice jsou vedeny uvnitř. Je ideální pro automatizované lakýrnické procesy v průmyslu. Obvykle se nabízí ve dvou variantách s různou délkou ramene: krátká (1 220 mm) a dlouhá (1 620 mm). Mezi další klíčové technické vlastnosti patří: Nosnost: až 16 kg Rozsah pohybu: Zápěstí lze otáčet o 140° v každém směru Monitorování procesu: Integrovaný systém (IPS) monitoruje opotřebení a v případě poruchy kabelu nebo senzoru automaticky přepne do provozu s otevřenou smyčkou, čímž se minimalizují prostoje. Použitý – běžné známky opotřebení. Další podrobnosti, čísla položek a obrázky jsou k dispozici na vyžádání. „Ilustrační fotografie. Skutečný produkt se může lišit.“ Dvoutýdenní záruka na uvedení do provozu. Bez dalších záruk. Kromě toho jsou neustále k dispozici náhradní díly ze skladu. Robot je plně funkční a je možné si jej prohlédnout. Možnost bezplatného naložení / odběr ze závodu. Uvedená částka je cena bez DPH. Zákonem stanovená DPH ve výši 19 % bude připočtena při platbě. Obdržíte řádnou fakturu s vyčíslenou DPH. Osobní odběr v 74722 Buchen/Hainstadt. Ceny dopravy a spedičních služeb se liší v závislosti na počtu kusů, hmotnosti a požadovaných dodacích podmínkách. Hjdpjzm Hdtsfx Ankjt Ceny dopravy do zahraničí na vyžádání – uveďte zemi, město a poštovní směrovací číslo. Ceny spedičních služeb na vyžádání – uveďte dodací adresu.

Stav: velmi dobrý (použité), Rok výroby: 2016, provozní hodiny: 10 000 h, Funkčnost: plně funkční, nosnost: 150 kg, dosah ramene: 3 200 mm, IRB 6700 150 kg / 3,20 m Máme další typy těchto robotů s jinou nosností a dosahem. 🔧 Servis a renovace robotů Hsdpfx Aor Uwawonkot Provádíme kompletní servis a renovace průmyslových robotů. ⚙️ Náhradní díly Prodáváme náhradní díly a zajišťujeme také jejich odborné opravy a renovace. 🤖 Prodej robotů se zárukou Dodáváme průmyslové roboty se zárukou na uvedení do provozu nebo se zárukou až 12 měsíců. 🏭 Více než 13 let zkušeností Na trhu působíme již více než 13 let a nabízíme zkušenosti, technické know-how a vlastní servisní zázemí. Potřebujete servis, náhradní díl nebo robota? Kontaktujte nás.

Stav: použitý, Rok výroby: 2006, Funkčnost: plně funkční, číslo stroje/vozidla: Robot: 24-50924 / Controller: 24-50924, celková hmotnost: 534 kg, nosnost: 10 kg, dosah ramene: 1 550 mm, Průmyslový robot ABB s manipulátorem IRB 2400 M2004 (IRB 2400/10 Type B Standard) a řídicí jednotkou IRC5 M2004 pro průmyslové automatizační aplikace. Stav: použitý a otestovaný. Typické použití zahrnuje manipulaci, montáž, obrábění a obecnou automatizaci. Nosnost je 10 kg s dosahem 1550 mm. Rok výroby 2006, s 66 804 provozními hodinami a softwarem RobotWare verze 5.16.0005.00. Vybaven hlavním propojovacím kabelem mezi manipulátorem a řídicí jednotkou, programovacím zařízením FlexPendant DSQC 679 a softwarovými volbami German, World Zones, Fixed Position Events, Path Recovery, File and Serial Channel Handling, Logical Cross Connections a Analog Signal Interrupt. Hodpezamkhjfx Ankot

Stav: použitý, Rok výroby: 2017, provozní hodiny: 16 000 h, Funkčnost: plně funkční, celková hmotnost: 412 kg, nosnost: 20 kg, dosah ramene: 2 500 mm, model regulátoru: IRC5, Průmyslový robot ABB IRB4600-20/2.50 Robot je plně funkční. Rok výroby 2017 Napájení 3 x 400V. 16000 Motohodin. Pro další informace nás neváhejte kontaktovat. Hodpfxsx Akz Ie Ankot

Stav: velmi dobrý (použité), Rok výroby: 2015, provozní hodiny: 22 000 h, Funkčnost: plně funkční, celková hmotnost: 98 kg, nosnost: 6 kg, dosah ramene: 800 mm, model regulátoru: IRC5, Průmyslový robot ABB IRB140-6/0.8 Robot je plně funkční. Rok výroby 2015. Napájení 3 x 400V. 22000 Motohodin. Pro další informace nás neváhejte kontaktovat. Další roboty máme skladem: Fanuc M10iA R30iB Mate Hodpfx Aexcxcgsnkjt

Stav: velmi dobrý (použité), Rok výroby: 2007, Buňka s ABB robotem IRB 340 M2004 Typ B – 34-51225 Jeden z nejrychlejších pick-and-place robotů desetiletí Delta robot pro rychlé podávání, rozpoznávání detailů a stohování Množství: 10 kusů Rok výroby: 2008 Ovládání: ABB M2004 Počet os: 4 Nosnost robota: 140 kg Výška: 105 mm Recepce mm Prodej - bez omezení Buňka má dva pásové dopravníky o délce 65 cm a šířce 100 cm CENA za kompletní Arobotic: 6 400 €/kus CENA za robota v buňce: 7 100 €/kus ⤵ (se systémem zpracování obrazu a softwarem) Hsdporbh Uxjfx Ankot