Prodej použitých Kuka Kr 8 R1620 Kcp 4 (80 540)

Stav: generálně opravený (použitý), Rok výroby: 2014, Funkčnost: plně funkční, nosnost: 10 kg, dosah ramene: 1 100 mm, Extrémní přesnost a rychlá akcelerace jsou dvě hlavní výhody robota KR 10 R1100 Sixx. Díky možnosti instalace na podlahu, strop i stěnu je tento robot velmi všestranný a dokáže zvládnout širokou škálu aplikací, jako jsou: - Paletizace - Manipulace s materiálem - Nakládání strojů - Montáž - Řezání Model: KR10 R1100 SIXX Stav: Repasovaný Rok výroby: 2014 Řídící skříň: KRC4 Součást dodávky: Manipulátor + řídící skříň KRC4 + veškeré kabelové sady + programovací jednotka (teach pendant) + záruka 1 rok Bjdpoq Dz Udefx Ai Njdh Služby repasování PLC MERKEZI zahrnují: • Čištění: Povrch robotu i panelu je kompletně vyčištěn. • Výměna oleje: Oleje ve všech osách (6 os) byly vyměněny. • Výměna baterií: Všechny baterie byly nahrazeny novými. • Mechanická údržba: Ozubená kola, protiváhy jsou kontrolovány a servisovány po provedení zátěžových a opakovacích testů. • Elektronická údržba: Zahrnuje ovladače, elektronické desky, programovací jednotku i servis PC. • Leštění a lakování: Po vyčištění je robot vyleštěn a natřen na původní barvu, případně na požadovaný odstín dle přání zákazníka. Pro cenovou nabídku a možnosti repasování nás prosím kontaktujte. Jako PLC Merkezi EOOD máme skladem více než 300 robotů značek KUKA, ABB, FANUC a Motoman. Nabízíme také zakázkové inženýrské služby a návrh řešení pro vaše specifické výrobní požadavky.

Stav: velmi dobrý (použité), Rok výroby: 2014, nosnost: 270 kg, dosah ramene: 2 700 mm, výrobce řídicích jednotek: KUKA, model regulátoru: KRC4, pohotovostní hmotnost: 1 129 kg, Nejoblíbenější řada robotů od KUKA, KR QUANTEC, je robustní, elegantní, univerzální a vybavená vysoce výkonnými funkcemi. Robot KUKA KR 270 R2700 F Ultra má opakovatelnost 0,06 mm. Často využívaný v těchto aplikacích: - Paletizace - Depaletizace - Manipulace s materiálem - Adiktivní výroba - Montáž - Dávkování - Remote TCP Model: KRC4 KR270 R2700 F Ultra (Foundry) Stav: Renovováno a otestováno, nově lakováno Rok výroby: 2014 Ovládací skříň: KRC4 V ceně: Manipulátor + ovládací skříň KRC4 + kompletní kabeláž + programovací pendant (Teach Pendant) Není součástí: základna a uchopovač Bedpjq Dznbofx Ai Nodh Renovační služby PLC MERKEZI zahrnují: • Čištění: Povrch panelu robota i samotný robot byl vyčištěn. • Výměna oleje: Oleje ve všech šesti osách robota byly vyměněny. • Výměna baterií: Veškeré baterie byly nahrazeny novými. • Mechanická údržba: Ozubená kola, protiváha a přesnost byly ověřeny a servisovány po váhových a opakovacích testech. • Elektronická údržba: Zahrnuje údržbu driverů, elektronických desek, programovacího pendantu a PC. • Leštění a lakování: Po vyčištění je robot vyleštěn a přelakován do původní, případně požadované barvy. Společnost PLC Merkezi EOOD má v inventáři více než 300 robotů a zabývá se značkami KUKA, ABB, FANUC a Motoman. Nabízíme také zakázkové inženýrské služby a návrhy podle vašich konkrétních výrobních potřeb.

Stav: nový, Rok výroby: 2026, Funkčnost: plně funkční, Kartonový paletizační robot na prodej Nabízíme výkonný kartonový paletizační robot pro automatické paletizování kartonů a obalových jednotek. Toto zařízení je ideální pro výrobní a obalové linky v potravinářském, nápojářském, logistickém průmyslu i v průmyslu spotřebního zboží. Robot zajišťuje rychlou, přesnou a spolehlivou paletizaci a výrazně snižuje manuální náročnost práce. Různé velikosti kartonů a paletizační vzory lze flexibilně zpracovávat. Vybavení a výhody: Automatická paletizace kartonů Vysoký výkon Flexibilní programování různých paletizačních vzorů Robustní průmyslové provedení Snadná integrace do stávajících výrobních linek Spolehlivý nepřetržitý provoz Bdedpfx Aisznk T Ij Noh Úsporná konstrukce Zařízení je v dobrém technickém stavu a po dohodě je možné si jej prohlédnout. Po dohodě je možné zajistit uvedení do provozu a také podporu při přepravě a instalaci. Pro další informace, technické údaje, fotografie nebo individuální nabídku jsme vám k dispozici.

Stav: dobrý (použitý), Průmyslové roboty Výrobce: Kuka Typ: KR30-3, KR30-3 F, KR30L16-2 Typ: KR60HA, KR60L30HA Bdjdpfx Aijtui D Te Nsh všechny typy s řídicím systémem KRC4 Kuka KR30-3 KRC4 Rok výroby 2014–2017 = k dispozici více kusů Kuka KR30-3 Foundry KRC4 Rok výroby 2018 Kuka KR30L16-2 KRC4 Rok výroby 2017 = k dispozici více kusů Kuka KR60HA KRC4 Rok výroby 2014 Kuka KR60HA KRC4 Rok výroby 2018–2019 = k dispozici více kusů Kuka KR60L30HA KRC4 Rok výroby 2017 = k dispozici více kusů 28926

Stav: dobrý (použitý), Rok výroby: 2012, dosah ramene: 2 696 mm, model regulátoru: KR C4, KUKA Robot Model: KR 90 R2700 pro Technické specifikace Maximální dosah: 2696 mm Jmenovité užitečné zatížení: 90 kg Jmenovité dodatečné zatížení pro karusel / rameno / rameno: 0 kg / 0 kg / 50 kg Jmenovité celkové zatížení: 140 kg Opakovatelná přesnost polohy (ISO 9283): -/+ 0,06 mm Počet os: 6 Montážní poloha: Podlaha Plocha: 830 mm x 830 mm Hmotnost: cca. 1058 kg Údaje o osách Rozsah pohybu A1: -/+ 185 ° Bdedjtpwxlspfx Ai Noh A2: -140 / -5 ° A3: -120 / 155 ° A4: -/+ 350 ° A5: -/+ 125 ° A6: -/+ 350 ° ° Rychlost při jmenovitém užitečném zatížení A1: 136 °/s A2: 130 °/s A3: 120 °/s A4: 292 °/s A5: 258 °/s A6: 284 °/s Provozní podmínky Provozní teplota okolí: 10 °C až 55 °C (283 K až 328 K) Ovládání: KR C4

Stav: velmi dobrý (použité), Rok výroby: 2008, nosnost: 16 kg, dosah ramene: 1 611 mm, výrobce řídicích jednotek: KUKA, model regulátoru: KRC2 ED05, KR16 je navržen pro jmenovité užitečné zatížení 16 kg, aby se optimalizoval dynamický výkon robota. Hlavní oblasti použití: - Svařování - Aplikace lepidel a těsnicích hmot - Aditivní výroba Model: KR16 Stav: Použitý a testovaný Rok výroby: 2008 (k dispozici i další možnosti) Řídicí skříň: KRC2 ED05 Součást: Manipulátor + řídicí skříň KRC2 ED05 + kompletní sada kabelů + ovládací panel – KOMPLETNÍ SADA Pro cenovou nabídku a informace o možnostech renovace nás prosím kontaktujte. Jako společnost PLC Merkezi EOOD máme v našem skladu více než 500 robotů a spolupracujeme se značkami KUKA, ABB, FANUC a Motoman. Bedpfx Aew Idvkji Njdh (Zdroj: Webové stránky společnosti KUKA)

Stav: použitý, číslo stroje/vozidla: 008518, Maximální šířka panelu: 1050 mm Maximální délka panelu: 2500 mm Nosnost: 180 kg Počet řízených os: 4 osy Bsdjzruygspfx Ai Nsdh Délka výsuvu ramene: 3200 mm

Stav: připraven k použití (použité), Rok výroby: 2007, nosnost: 360 kg, dosah ramene: 2 400 mm, výrobce řídicích jednotek: KUKA, model regulátoru: KRC2, Kompaktní, mimořádně rychlé a s jedinečnou kombinací nosnosti a dosahu: díky těmto vlastnostem jsou roboty řady KUKA comp jasnou volbou pro širokou škálu aplikací – například pro manipulaci nebo bodové svařování. Model: KR360 L240-2 Nosnost: 240 kg Dosah v mm: 2400 mm Stav: Použitý a testovaný Rok výroby: 2007 Bodpfjw H A Hmox Ai Njdh Součástí: Manipulátor + skříň KRC2 ed05 + ovládací panel + kompletní sada kabelů Služby renovace PLC MERKEZI zahrnují: • Čištění: Povrch panelu robota a samotný robot byl vyčištěn. • Výměna oleje: Oleje ve všech osách (6 osách) robota byly vyměněny. • Výměna baterií: Všechny baterie byly nahrazeny novými. • Mechanická údržba: Kontrola a údržba ozubených kol a vyvažovacího mechanismu po testech hmotnosti a opakovatelnosti. • Elektronická údržba: Zahrnuje údržbu ovladačů, elektronických desek, ovládacího panelu a počítače. • Leštění a lakování: Po vyčištění je robot vyleštěn a natřen do původní barvy, případně lze robot natřít do požadované barvy. Náklady na dopravu nejsou součástí ceny. Pro cenovou nabídku a informace o možnostech renovace nás prosím kontaktujte. Jako PLC Merkezi EOOD máme v našem skladu více než 300 robotů a zabýváme se značkami KUKA, ABB, FANUC a Motoman. Nabízíme také služby individuálního technického řešení a návrhy pro vaše specifické výrobní potřeby. (Zdroj: Webové stránky společnosti Kuka)

Stav: jako nový (použitý), Rok výroby: 2025, Funkčnost: plně funkční, celková hmotnost: 59 kg, nosnost: 10 kg, dosah ramene: 1 101 mm, výrobce řídicích jednotek: Kuka, Nabízíme moderní robotickou buňku s průmyslovým robotem KUKA KR 10 R1100-2 / SEL ze série AGILUS-2. Zařízení je ve velmi dobrém, téměř novém stavu a je ideální pro různé automatizační, manipulační, montážní nebo kontrolní úkoly. Robot je instalován uvnitř robustní, plně uzavřené ochranné kabiny vyrobené z hliníkových profilů s rozsáhlými průhlednými ochrannými prvky. Buňka je vybavena integrovanou lineární/polohovací jednotkou a zákaznicky upraveným systémem pro uchycení upínacího nástroje nebo nástroje. Díky kompaktní konstrukci lze zařízení snadno integrovat do stávajících výrobních prostředí. Technické údaje robota: - Výrobce: KUKA - Typ: KR 10 R1100-2 / SEL - Řada: AGILUS-2 - Rok výroby: 03/2025 - Nosnost: 10 kg - Dosah: 1 101 mm - Hmotnost robota: 59 kg - Číslo produktu: 0010028076 - Sériové číslo: 4613832 - Původ: Německo Nabízená jednotka zahrnuje robotickou buňku, jak je znázorněno na obrázku, včetně robota, ochranné kabiny a mechanických součástí nebo periferních zařízení instalovaných uvnitř buňky, jak je znázorněno na obrázcích. Zařízení je vhodné například pro úkoly typu pick-and-place, podávání obrobků do strojů, manipulaci s díly, montáž, kontrolu a třídění, a také jako základ pro zákaznicky upravené automatizační projekty. Stav: velmi dobrý / téměř nový Rok výroby robota: 2025 Prohlídka: možná po dohodě. Bdjdpjzznziefx Ai Noh Změny a chyby vyhrazeny.

Stav: nový, Rok výroby: 2026, nosnost: 500 kg, Rádi. Zde je vhodný text inzerátu pro robot pro paletování sáčků: Prodej robotu pro paletování sáčků Nabízíme výkonný robot pro paletování sáčků, určený pro automatické paletování sypkých materiálů v sáčcích. Zařízení je ideální pro zpracování produktů, jako jsou krmiva, osivo, hnojiva, stavební materiály, granuláty, pelety a další sypké materiály v sáčcích. Robot zajišťuje rychlé, přesné a šetrné paletování různých velikostí a hmotností sáčků. Díky flexibilním vzorům paletování a vysokému výkonu lze zařízení optimálně integrovat do stávajících výrobních a balicích linek. Vybavení a výhody: Automatické paletování sáčků Vhodné pro různé velikosti a hmotnosti sáčků Vysoký výkon a spolehlivý nepřetržitý provoz Flexibilní programování různých vzorů paletování Robustní průmyslové provedení Snadná integrace do stávajících zařízení Snížení nároků na personál a zvýšení efektivity Systém šetřící prostor a snadný v údržbě Zařízení je v dobrém technickém stavu a lze jej po dohodě prohlédnout. Na přání je možné zajistit podporu při přepravě, montáži a uvedení do provozu. Bdodjznk Ulspfx Ai Noh Pro další informace, technické údaje, fotografie nebo individuální nabídku nás neváhejte kontaktovat.

Stav: připraven k použití (použité), Rok výroby: 2006, provozní hodiny: 10 000 h, nosnost: 360 kg, dosah ramene: 3 076 mm, výrobce řídicích jednotek: KUKA, model regulátoru: KRC2, model ovládacího panelu: KCP2, KUKA KR360 L280 je výkonný 6osý průmyslový robot určený pro náročné aplikace. S nosností 280 kg a dosahem 3076 mm je ideální pro: Manipulaci s materiálem – paletizaci, nakládání/vykládání a přemísťování velkých dílů. Svařování – přesné a stabilní bodové nebo obloukové svařování velkých konstrukcí. Obrábění – frézování, broušení a řezání s vysokou tuhostí a stabilitou. Montáž – manipulaci a polohování velkých komponentů. Slévárenské a automobilové aplikace – vhodný pro odlévání, manipulaci s formami i montáž karoserií. Model: KR360 (L280) Nosnost: 280 kg nebo 360 kg Bdedpfxext Nawe Ai Nsh Dosah ramene: 3076 mm nebo 2826 mm Stav: testováno Řídicí skříň: KRC2, rok 2004 Obsahuje: Manipulátor + řídicí skříň KRC2 + veškeré kabely + programovací jednotka (Teach Pendant) Jako PLC Merkezi EOOD máme více než 300 robotů skladem a nabízíme značky jako KUKA, ABB, FANUC a Motoman. Poskytujeme také zakázková inženýrská řešení a návrhy dle vašich výrobních požadavků.

Rok výroby: 2004, stav: dobrý (použitý), Výrobce: KUKA Typ: KR 210 L 180 Bsdpeh Dw Ersfx Ai Njdh Rok výroby: 2004 Čistá hmotnost: 1245 kg

Stav: připraven k použití (použité), Rok výroby: 2016, Funkčnost: plně funkční, nosnost: 360 kg, dosah ramene: 2 826 mm, model regulátoru: KRC4, opakovací přesnost: 0,08 mm, počet os: 6, Stroj byl kompletně repasován (čištění, výměna oleje, mechanická údržba, testy opakovatelnosti a zatížení)! TECHNICKÉ ÚDAJE Nosnost: 360 kg Dosah ramen: 2 826 mm Opakovací přesnost polohy (ISO 9283): ±0,08 mm Počet os: 6 Maximální přídavné zatížení: Otočný sloup: 550 kg Spojovací rameno: 130 kg Rameno: 150 kg Pracovní rozsah A1: ±185° A2: −130° / +5° A3: −110° / +162° A4: ±350° A5: ±120° A6: ±350° Rychlosti os (nominální zatížení) A1: 103°/s A2: 94°/s A3: 100°/s A4: 117°/s A5: 110°/s A6: 163°/s DETAILY STROJE Ovládací model: KRC4 Bedex Syg Iopfx Ai Nedh Rozměry a hmotnost Půdorys: 968 × 944 mm Hmotnost robota: cca 1 660 kg VYBAVENÍ Manipulátor Řídicí skříň KRC4 Kompletní sada kabelů Ovládací ruční zařízení

Stav: velmi dobrý (použité), Rok výroby: 2012, Kuka KR 240 R 2900 C Ultra Bdodpfx Ajn R Nh Rei Njh Dosah ramene: 2896 mm Nosnost: 240 kg Rok výroby: 2012 Řídicí systém: KUKA KRC4 Robot určený pro zavěšení

Stav: jako nový (použitý), Typ: KR 360 R2830 Verze: KR360R2830 C4 FLR / podlaha Ovládání: KR C4 Bdsdpjyk T E Hsfx Ai Nsh Nosnost: 360 kg Dostah: 2826 mm Hmotnost robota: 2385 kg Rok výroby: 2017 Sériové číslo (robot): 402267 Rok výroby ovládání: 2017 Sériové číslo (KR C4): 331300

Stav: použitý, Průmyslový robot KUKA KR140 L120 COMP provozní s ovládáním Bsdpert Ip Esfx Ai Nsdh rok 2007 Řízení, řídicí jednotka KRC2 specifikace souboru pdf

Stav: připraven k použití (použité), Rok výroby: 2005, Funkčnost: plně funkční, číslo stroje/vozidla: 796022, celková hmotnost: 2 488 kg, nosnost: 420 kg, dosah ramene: 3 076 mm, model regulátoru: KRC2, opakovací přesnost: 0,06 mm, počet os: 6, TECHNICKÉ DETAILY Jmenovitá nosnost: 420 kg Dosah: 3 076 mm Opakovatelnost (ISO 9283): ±0,06 mm Pracovní rozsah A1: ±185° A2: -40° / +110° A3: -184° / +60° A4: ±350° A5: ±118° A6: ±350° Rychlost při jmenovité nosnosti A1: 69 °/s A2: 69 °/s A3: 69 °/s A4: 77 °/s A5: 76 °/s A6: 120 °/s DETAILY STROJE Řízení: KRC2 Počet os: 6 Bsdpfxszduq Ne Ai Njdh Montážní poloha: Podlaha Provozní teplota (skladování/přeprava): -40 °C až 60 °C Hmotnost: 2 488 kg VYBAVENÍ Manipulátor Ovládací skříň KRC2 Kompletní kabelová sada Teach Pendant

Stav: připraven k použití (použité), Rok výroby: 2020, celková hmotnost: 2 421 kg, nosnost: 418 kg, dosah ramene: 3 326 mm, počet os: 6, Tento 6osý robot KUKA KR 340 R3330 byl vyroben v roce 2020. Disponuje jmenovitým užitečným zatížením 340 kg a maximálním dosahem 3326 mm, díky čemuž je vhodný pro nejrůznější aplikace. Robotické rameno má objem pracovního prostoru 114,5 m³ a je určeno pro montáž na podlahu. Pokud hledáte vysoce kvalitní automatizační řešení, zvažte robotické rameno KUKA KR 340 R3330, které máme v nabídce. Pro další informace nás kontaktujte. Bodezvmuqjpfx Ai Nodh - Řízené osy: 6- Jmenovité užitečné zatížení: 340 kg- Opakovatelnost polohy (ISO 9283): ±0,08 mm- Objem pracovního prostoru: 114,5 m³- Stupeň krytí (IEC 60529): IP65- Stupeň ochrany středové části pro ruce (IEC 60529): IP65- Hladina hluku: < 75 dB- Způsob montáže: na podlahu- Plocha základu / montážní plocha: 1050 mm x 1050 mm- Maximální přídavné zatížení (karusel): 400 kg- Maximální přídavné zatížení (spojovací rameno): 100 kg- Maximální přídavné zatížení (rameno): 100 kg- Provozní teplota: 10 °C až 55 °C (283 K až 328 K)- Řídicí jednotka: KR C4- Ruční ovládací jednotka: KUKA smartPAD

Stav: použitý, Kardanový hřídel, kardanový hřídel, kloubový hřídel, kloubový hřídel, kloubové rameno -Výrobce: KUKA, kardanové rameno z robota KR125/3 KR125L90/3 .: 71 040 098 Bdedpfx Aijkzpm Uj Nsh -Hřídel: Ø 37 mm -počet: 3x kloubové rameno k dispozici -Cena: za kus -Rozměry: Ø 37 x 650 mm -Hmotnost: 1,3 kg/kus.

Stav: nový, Rok výroby: 2022, nosnost: 360 kg, dosah ramene: 2 826 mm, Model: KR360/R2830/FLR. Množství: K dispozici 6 kusů. Rok výroby: 2020/2022 Počet os: 6 Maximální dosah: 2826 mm Nosnost: 360 kg Maximální zatížení: 472 kg Řídicí systém: KRC4 Ovládací panel Provozní hodiny: 0 Bedpfetuc Dgex Ai Nodh Pocházejí z provozu pro výrobu elektromobilů – nikdy nebyly používány.

Stav: servisně repasovaný (použitý), Rok výroby: 2015, Funkčnost: plně funkční, číslo stroje/vozidla: KR270 R2700 Ultra KRC4, nosnost: 270 kg, dosah ramene: 2 696 mm, výrobce řídicích jednotek: KUKA, model regulátoru: KRC4, výrobce ovládacích panelů: KUKA, Vybavení: dokumentace / manuál, IRS Robotics® – repasovaný průmyslový robot. Založeno v roce 2002. Spolehlivost jako standard. 100% kompletní a plně funkční: robotické rameno, řídicí jednotka, veškeré kabelové spoje a ovládací panel. Součástí je naše záruka a podrobná kontrola podle 77bodového protokolu, kterou provádějí naši interní specialisté na robotiku. Značka: KUKA Typ: KR270 R2700 ultra Řídicí jednotka: KRC4 Jmenovitá nosnost: 270 kg Dosah: 2696 mm Univerzální použití: Robot KR QUANTEC je univerzální a vhodný pro širokou škálu specifických aplikací. Má také nejkompaktnější rozměry ve své třídě – a nejvyšší hustotu výkonu. Doba dodání: Po dohodě IRS Robotics® – repasováno: 77bodový protokol – kompletně testováno na našich testovacích zařízeních, nově doplněný olej/mazivo, nové baterie, kompletně vyčištěno, lakováno v požadované barvě RAL. Bdodpjx Uq Nxefx Ai Nsh Součástí jsou měření přesnosti (opakovatelnost, přesnost, vůle). O nás: Naším každodenním cílem je dodávat repasované roboty předních značek: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Založeno v roce 2002. Dodáváme po celém světě.

Stav: dobrý (použitý), Rok výroby: 2003, Výrobce: KUKA Typ: KR 210 L 180 Rok výroby: 2003 Maximální nosnost: 150 kg Bedpeh Dw Dqjfx Ai Nodh

Stav: velmi dobrý (použité), Rok výroby: 2020 Sériové číslo: 10023754 Nosnost: 360 kg Dosah: 2830 mm Bedpfx Asu Efwkei Nedh Ovládání: KRC4

Stav: nový, Rok výroby: 2024, Plně automatický robotický paletizační systém je vyvinut a vyráběn naší společností. Robotické paletizační systémy jsou schopny uspokojit potřeby velmi rozmanitých odvětví. * Továrny na výrobu mouky, * výrobny krmiv, * továrny na hnojiva, * cementárny, * továrny na stavební chemikálie, * továrny na výrobu luštěnin, * balené výrobky, * výrobky v pytlích, * přepravitelné výrobky, Vlastnosti a výhody : - Rychlejší paletizace, Bdjdpjuua Hqefx Ai Noh - Standardní počet palet, - Úspora práce, energie a času, - Správné umístění díky automatickému mýtnému, - Vysoká robustnost na paletě, pokud je odpovídajícím způsobem navržen postup nakládky, - Možnost uspořádání v různých konfiguracích; řady palet s volným programováním, - výkon 400-5000 balíků/hod, - od 5 do 50 kg standardních balíků, - malé a flexibilní nároky na prostor pro instalaci, - uživatelsky přívětivé - nenáročné na údržbu, Základní prvky vysokého paletizátoru : * uchopovač pro robota, * Dopravní pás, * válečkový dopravník, * hladička pytlů, * rotační jednotka, * nakládací plošina, * natahovací balička, * podávací jednotka palet, * jednotka prázdných palet, * elektrická a automatizační technika a PLC, * oplocení a zařízení na ochranu obsluhy,

Stav: připraven k použití (použité), Fanuc A06B-0831-B230, střídavý motor vřetene, sériové číslo: C988K0401, použité, v dobrém stavu, 100% funkční. Rozsah dodávky odpovídá fotografiím. POZOR: Náklady na balení a dopravu si prosím vyžádejte zvlášť! Bdsdjzvafcspfx Ai Noh