Prodej použitých Zj Z3050 × 16/1 (88 521)

Stav: použitý, Funkčnost: plně funkční, uložení vřetena: MK 5, hloubka vrtání: 315 mm, typ nastavení výšky: hydraulický, maximální otáčky: 2 000 ot./min, otáčky (min.): 25 ot./min, celková šířka: 1 070 mm, celková délka: 2 500 mm, celková výška: 2 840 mm, šířka stolu: 500 mm, délka stolu: 630 mm, celková hmotnost: 3 500 kg, dosah ramene: 1 600 mm, Na prodej: Radiální vrtačka ZJ Z3050×16/1. Robustní radiální vrtačka pro vrtání, vystružování, zahlubování a řezání závitů do větších a těžších obrobků. Díky dlouhému ramenu lze vrtací hlavu flexibilně umístit nad obrobek, aniž by bylo nutné díl neustále přesouvat nebo znovu upínat. Tento stroj je vybaven hydraulickým upínáním ramene, sloupu a vrtací hlavy. Kombinace masivní konstrukce, širokého pracovního rozsahu a mechanického 16stupňového nastavení otáček i posuvu jej činí vhodným pro údržbářské práce, konstrukční výrobu, strojírenství i běžné obrábění kovů. Lhedpfx Ahszhbtrsdjk Stroj je prodáván z důvodu reorganizace výroby. Nabízí se v použitém stavu, jak je vidět na fotografiích. Prohlídka a případný funkční test jsou možné po dohodě v Kuurne, Belgie. Svěrák, upínací prvky a další příslušenství viditelné na fotografiích jsou zahrnuty pouze tehdy, pokud je to výslovně dohodnuto.

Rok výroby: 2023, stav: připraven k použití (použité), K dispozici je dvouhlavý stroj na čtvercové plení Herzog. Počet vřeten 1/2: 12/16, počet vřeten pro tandemové plení: 8, průměr kotouče: 150 mm/200 mm, rychlost 1/2: 175 ot./min/131 ot./min, průměr cívky: 55 mm, výška cívky: 130 mm, kapacita cívky: 265 cm³. Součástí jsou 2x náhradní kola, 2x dvojitá kola, 28x cívek, 28x pružin pro napínání nitě, 2x odsávací disky, 6x dřevěné bubny, 8x hnací trubky, 2x plénicí kotouče a ochranný kryt vřeten. Stroj byl používán pouze pro několik tisíc metrů a je tak v téměř novém stavu. Dokumentace je k dispozici. Možnost prohlídky na místě. Lhodpfx Ahozqfx Dedjk

Stav: dobrý (použitý), Rok výroby: 1982, Rok výroby / YOM: 1982/2024 Šířka plechu: 2000 mm Max. tloušťka plechu: 10 mm Min. tloušťka plechu: 3 mm Počet rovnacích válců: 13 válců Průměr rovnacích válců: 145 mm Rychlost rovnání: 16 m/min Délka svazku: 2330 mm Středová vzdálenost rovnacích válců: 150 mm Průměr podložných válců: 290 mm Hlavní pohonný motor: 30 kW Hmotnost: 32 t Další informace - Počet podložných válců: 21/24 - Počet opěr (nahoře/dole): 3 /3 - Rychlost zdvihu traverzy: 0,71 mm/sec - Zdvih traverzy: -18 mm až +42 mm - max. naklápění spodní traverzy: 8 mm Lhedpfx Ahezvb E Rsdsk

Stav: generálně opravený (použitý), Rok výroby: 2000, Funkčnost: plně funkční, Vybavení: dokumentace / manuál, dopravník třísek, Nabízíme repasované (REPASOVANÉ VRATENÍ) horizontální obráběcí centrum Heller MC 16, rok výroby 2000. 4 osy Pracovní rozsah: Posuv v ose X 630 mm Posuv v ose Y 630 mm Posuv v ose Z 630 mm Velikost palety 400 x 500 mm Max. velikost obrobku Ø x výška 720 x 800 mm Max. hmotnost obrobku 500 kg 6 palet Doba výměny palety 9 s NC otočný stůl, náklon osy B 360 000 x 0,001 ° Rychlost otáčení osy B 40 ot./min Kužel upínacího hrdla nástroje SK 63 Velikost nástroje Ø x délka x hmotnost 150 x 227 x 12 mm/kg Otáčky vřetena, plynulá regulace 45 – 24 000 ot./min Posuvy / rychloposuvy XYZ 1 – 60 000 mm/min Posuvová síla 10 000 Nm Krouticí moment vřetena 48/72 Nm Pohon vřetena 30 kW Celková elektrická zátěž, cca 60 kW – 400 V – 50 Hz Celková hmotnost, cca 12 500 kg Řízení: Unipro Výrobce: Heller Model: MC 16 Rok výroby: 2000 Lhjdpfxszi A Awo Ahdek Stav: repasované ID kategorie: 1455 ID typu: 4161 Typ stroje: horizontální obráběcí centrum V případě dotazů nebo potřeby dalších informací nás prosím kontaktujte zprávou nebo telefonicky.

Stav: generálně opravený (použitý), Rok výroby: 2014, provozní hodiny: 8 021 h, Funkčnost: plně funkční, číslo stroje/vozidla: 689658, celková hmotnost: 235 kg, nosnost: 16 kg, dosah ramene: 1 610 mm, Jedná se o průmyslového robota KUKA KR 16-2 R1610 s řídicím systémem KRC4. Rok výroby: 2014. Tento robot byl generálně opraven! Řídicí systém obsahuje následující možnosti: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech Ljdpfx Ahjzvxvtsdohk

Stav: jako nový (použitý), Rok výroby: 2017, Kompletní svařovací systém založený na obloukovém průmyslovém robotu KUKA KR 16 L8 s řídicí jednotkou KRC4 a svařovacím systémem Fronius CMT. Systém zahrnuje polohovací zařízení KUKA KP1 a podavač drátu s chlazením. Všechny hlavní komponenty pocházejí z roku 2017. Sada obsahuje čisticí zařízení a laserové zařízení pro automatickou korekci geometrie hořáku (Rotolab) a bezpečnostní PLC Siemens. Technické údaje Průmyslový robot Model: KUKA KR 16 L8 arc HW, sériové číslo: 867099, rok výroby: 06/2017, počet os: 6, nosnost: 8 kg, dosah: 2015 mm, hmotnost: 240 kg Lsdpfx Ahjy Hktnodehk Polohovací zařízení/rotátor: Model: KUKA KP1-HC1000R980, maximální nosnost až 1 t, sériové číslo: 152228, rok výroby: 06/2017, hmotnost: 850 kg Svařovací zařízení FRONIUS: Typ: TransPuls Synergic 400 CMT R Sériové číslo: 28245623 Výkon: 400 A s chladicí jednotkou, model: Fronius FK 4000-R FC, sériové číslo: 28245627, napájení: 400 V, frekvence: 50–60 Hz, proud: 0,6 A, maximální tlak: 4 bar (0,4 MPa), výkon: 2 kW, stupeň ochrany: IP23 Podavač drátu: Model: Fronius VR 7000-CMT 4R/G/W/F++, sériové číslo: 28245629, napětí U11: 55 V / 4 A, napětí U12: 24 V / 2 A, rychlost podávání drátu: 0,5 – 22 m/min, svařovací proud: – 400 A (100 %), stupeň ochrany: IP23

Stav: servisně repasovaný (použitý), Funkčnost: plně funkční, Rok výroby: 2007, provozní hodiny: 3 963 h, Prodám stroj na ohyb a řezání oceli. Lodpfx Ahjzpx T Sodjhk Výrobce: STEMA/PEDAX Model: Twinmaster 16x + Rok výroby: 2007 Provozní hodiny: 3963 Stroj po kompletní generální opravě provedené odborným servisem. K stroji navíc: - stůl pro rovnání tyčí (6 m) - 2 odvíjecí zařízení Možnost dokoupení dalších odvíjecích zařízení – k dispozici 4 kusy – 5 000 EUR/kus.

Stav: generálně opravený (použitý), Rok výroby: 2025, Funkčnost: plně funkční, lisovací síla: 16 t, celková šířka: 700 mm, výška středu: 1 050 mm, pracovní výška: 1 050 mm, Automatické rovnací zařízení, mechanicky generálně opravené, vybavené novým řízením SIMATIC S7-1500, Drive Controller CPU 1504D TF. Max. vzdálenost mezi hroty 500 mm, rovnací síla 16 t, rovnací zdvih 20 mm, volný zdvih 95 mm, pracovní výška 1050 mm, příkon 10 kVA, průměrná spotřeba 1,3 kW. Možnost: Stroj může být vybaven zvedacím nosníkovým dopravníkem (skrze stroj), stejně tak vstupními/výstupními pásy dle přání zákazníka a také bezpečnostním plotem. Lhjdpfxoxldiqe Ahdsk Aktuálně je stroj vybaven jednou rovnací stanicí, rozšíření je možné.

Rok výroby: 2006, stav: připraven k použití (použité), K dispozici je kompletní kompaktovací extruzní linka Battenfeld na výrobu PVC profilů. 1) Dvoušnekový extruzní stroj Battenfeld MBEX 2-50-16 V, rok výroby: 2006, výkon: 15–60 kg/h, průměr šneků: 52 mm, délka šneku: 16×D, počet zón válce: 4, zóny chlazení válce: 3, adaptér zóny: 1, topné zóny nástroje: 9, řízení: BMCtouch. Včetně suchého vakuového čerpadla, měřicích míst tlaku, upínací příruby, oddělení voda-vzduch, vyfukovací zařízení, upínací prvky a kryt násypky. 2) Kalibrační stůl Battenfeld KP 125 V 2/4m, délka upínacího rámu: 4100 mm, šířka upínací lišty: 320 mm, podélný posuv: 500 mm, příčný posuv: +/-15 mm. 3) Vakuový systém Speck, čerpadla: 2, výkon motorů: 2×4 kW, provozní tlak: 200 mbar, max. průtok vzduchu: 2×140 m³/h. 4) Housenkový vytahovač Battenfeld RP 125 SE, průchodová výška: 100 mm, kontaktní délka: 1100 mm, šířka pásu: 160 mm, rychlost vytahování: 15 m/min, max. vytahovací síla: 7 kN. 5) Podpodlahová pila Battenfeld SP 63 E, max. kapacita řezu X/Y: 200 mm/300 mm, přesnost řezu: +/-0,5 mm. Celkové rozměry zařízení X/Y/Z: cca 12 000 mm/1 200 mm/2 000 mm, hmotnost cca 4 500 kg, provozní hodiny: cca 319 h. Včetně odsávání pilin. Dotykový displej zařízení je nefunkční (nic není vidět), ale zařízení lze ovládat pomocí externího monitoru, myši a klávesnice. Dokumentace k dispozici. Prohlídka na místě možná. Lhjdpezg Iqhofx Ahdsk

Stav: použitý, Rok výroby: 1989, Funkčnost: plně funkční, číslo stroje/vozidla: 119, výkon vřetenového motoru: 5 W, soustružnická délka: 160 mm, maximální otáčky vřetene: 6 000 ot./min, otáčky vřetena (min.): 99 ot./min, soustružnický průměr: 16 mm, celková hmotnost: 2 300 kg, typ vstupního proudu: trojfázový, průchod tyče: 16 mm, celková šířka: 1 340 mm, celková délka: 1 850 mm, celková výška: 1 685 mm, vstupní napětí: 380 V, Počet poháněných nástrojových stanic v nástrojové revolverové hlavě 1: 6, Počet poháněných nástrojových stanic v nástrojové hlavě 2: 6, Vybavení: dokumentace / manuál, otáčky plynule nastavitelné, Nabízím k prodeji svůj podélný soustruh s příslušenstvím viditelným na fotografiích. Stroj je vybaven podavačem tyčí a dopravníkem třísek. Řídicí systém stroje je Yasnac. Stroj má dvě revolverové hlavy, což umožňuje víceosé a více­skupinové řízení. Ljdjy Udcfspfx Ahdehk

Stav: dobrý (použitý), Rok výroby: 1963, 3 různé excentrické lisy, výrobce WMW Ledpfxemi Rpio Ahdshk 1 x klikový lis s jedním beranem 16 t 1 x klikový lis s jedním beranem 25 t

Stav: dobrý (použitý), Držák matrice, vyhazovací nástroj, děrovací nástroj, děrovací nástroj, děrovací matrice, děrovací píst, děrovací razník -Děrovací razník: razník a matrice, průměr 46 mm / 1 13/16" -Rozměry pro přepravu: průměr 90 x 80 mm Ljdpszr Ek Njfx Ahdjhk -Hmotnost: 2,2 kg

Stav: použitý, Rok výroby: 2011, Příčná a podélná pila Výrobce: HOLZMA Typ: HQP 11/16/56/LX Rok výroby: 2011 Technické údaje: - Kombinovaná pilová jednotka s příčnou pilou, délka řezu 1 600 mm a Lhsdpszuyzzofx Ahdjk podélnou pilou, délka řezu 5 600 mm - přídavný přítlačný válec - jednotka pro postformování - odklápěcí kryt pro odřezky 1600 mm - upínací kleště pro příčnou pilu, 2prstová - automatická dorazová lišta - válcový dopravník, délka 1300 mm - druhý pohon ve válcovém dopravníku - 1 ks vibrační žlab 550 mm (poháněný) - mobilní ovládací panel CADMATIC - chladicí jednotka pro jednotlivé pily - s vakuovým systémem pro podávání materiálu a výstupním stolem Poznámka: Technické údaje a popisy jsou kopie původní potvrzení objednávky. Data slouží pouze pro informaci a nejsou závazná.

Stav: dobrý (použitý), Funkčnost: plně funkční, Rok výroby: 2008, Použitá stříhací nůžková pásová pila Baykal Typ MGH 3100 16 Kapacita 3100 x 16 mm Nastavitelný zadní doraz Nastavitelná šířka řezu Bezpečnostní kryt na zadní straně Lhedezvqqijpfx Ahdsk

Stav: velmi dobrý (použité), Funkčnost: plně funkční, Rok výroby: 2010, číslo stroje/vozidla: BN2222, Demag řetězový zvedák, jeřábový zdvihací mechanismus 3200 kg DC-Pro 16-3200 H8 V4/1 Nosnost 3200 kg / 3,2 t nosnost / zdvihová kapacita – 2 pramenný S pojezdem kočky (šířka nosníku cca 25–33 cm) Se dvěma zdvihacími rychlostmi, zdvihová výška cca 8 m!!! Včetně ovládacího pultu Lhodpszhtfmjfx Ahdjk Celková hmotnost cca 160 kg, připojení na 400V 50Hz Velmi dobrý stav, téměř nepoužitý Místo uložení: 75053 Gondelsheim Viz fotografie

Stav: nový, Rok výroby: 2022, Výrobce: RBC Robotics GmbH Typ: Automatizační systém Brose oKMV Rok výroby: 2022 Číslo stroje: 20380 Délka: přibližně 20 000 mm Šířka: přibližně 1 500 mm Výška: přibližně 3 000 mm Počet robotů: 5 Napájení: 3 × 400 V + N + PE / 60 Hz Výkon: 57 kW Max. pojistka: 100 A Řídicí napětí: 24 V DC Síťový systém: TN-S, zkratový proud: 10 kA Pneumatický provozní tlak: 6 barů Hmotnost: 25 t Vybavení: Stanice pro sběr a předávání výrobních dílů Průmyslové roboty KUKA: Výrobce: KUKA Řada: CYBERTECH-2 Ljdpfxezuy Ibe Ahdjhk Model: KR 16 R2010-2 / SEL Počet robotů: 5 Rok výroby: 2022 Počet os: 6 Nosnost: 16 kg Dosah: 2013 mm Hmotnost: 296 kg

Stav: použitý, Rok výroby: 1986, Délka broušení: 5000 mm Šířka broušení: 2500 mm Výška obrobku: 1600 mm Průchod mezi stojany: 2680 mm Průchodová výška: 1720 mm Rozměr stolu: 5500 x 2240 mm Vzdálenost T-drážek: 250 mm Šířka T-drážek: 36H12 mm Počet T-drážek: 9 Hmotnost obrobku: 50 000 kg Rychlost stolu – plynulá regulace: 1–40 m/min Pohon brusného kotouče: 22 kW Otáčky: 960 ot/min Celkový příkon: cca 146 kW Hmotnost stroje: cca 140 t Potřebný prostor: cca 17,5 x 10,5 x 6,6 m Obvodová brusná jednotka: 960 ot/min, 22 kW Univerzální brusná jednotka: Lhodpfeyqu A Hex Ahdjk 7 kW, 500–2900 ot/min Zařízení pro konvexní broušení Technické údaje jsou převzaty od výrobce nebo provozovatele a jsou nezávazné. Předchozí prodej vyhrazen; platí výhradně naše obchodní a prodejní podmínky. O nás: - více než 400 vlastních strojů skladem - přes 15 000 m² skladovací plochy, jeřábová kapacita 70 t - více než 10 000 položek příslušenství pro vaši dílnu Chcete-li prodat stroje, výrobní linky nebo váš podnik, kontaktujte nás. Další nabídky naleznete na našich webových stránkách. Prohlídky možné po dohodě. Těšíme se na vaši návštěvu. Váš tým Markus Hirsch

Stav: připraven k použití (použité), FASTI 209-16/3 – Výkyvná ohýbací lisovací stroj (ohýbací stroj) - Pracovní šířka: 1 620 mm - Max. tloušťka oceli (400 N/mm²): 3,0 mm - Max. tloušťka nerezové oceli: přibližně 2,0 mm - Max. tloušťka hliníku: přibližně 4,0 mm - Zdvih horní desky: manuální / ruční kolo Lodpfsztalkjx Ahdehk - Ohýbací deska: manuální - Upínání: mechanické - Manuální úprava úhlu ohybu - Oblast použití: precizní ohýbání ocelových, nerezových a hliníkových plechů - Včetně dorazů a pojízdného vozíku Rozměry: D x Š x V 2,9 x 1,4 x 1,6 metru / Hmotnost 1600 kg Chyby a omyly vyhrazeny.

Stav: použitý, Přírubový spoj, V-příruba, příruba potrubí -příruby pro trubky / příruby se svařovacím hrdlem: 81 kusů Ledpoq Rhaqsfx Ahdjhk -Typ: DIN EN1092-1 16 různých provedení viz fotografie / seznam dílů -Materiál: P235 GH -Cena / dodávka: kompletní -Příruby se svařovacím hrdlem: na vyžádání jsou k dispozici i jiné rozměry -Transportabmessung:1200/800/H200 mm -Hmotnost: 467 kg

Stav: použitý, Rok výroby: 2010, Funkčnost: plně funkční, Technické parametry: Výkon zařízení: až přibližně 2 000 řezů za 8 hodin, závisí na průřezech použitých výztuží Podávací zásobník: 12 pozic, automatický cyklus podávání Výstupní zásobník: 12 pozic, automatický cyklus výdeje Maximální délka tyče: 6 000 mm Minimální délka tyče: 400 mm Maximální délka řezu: 4 000 mm Minimální délka řezu: 170 mm Zpracování zbytků: 350 mm Rozměry profilu: 86 × 70 mm Maximální tloušťka stěny: 3 mm Funkce a vybavení: • Řezná jednotka s dávkovacím zařízením chladicí kapaliny • Automatický pracovní cyklus • Odvod materiálu v ose Z • Displejové dialogové rozhraní s tabulkou pro zadávání parametrů • Směr posuvu v závislosti na provedení zleva doprava nebo zprava doleva Ledpfjzm I Dhjx Ahdohk Konfigurace řídicího systému a hardwaru: • Vysoce kvalitní PC s 19palcovým barevným TFT monitorem • USB porty • DVD mechanika • Klávesnice • Operační systém Windows • Vzdálená údržba přes internet

Stav: připraven k použití (použité), Rok výroby: 1977, K okamžitému odběru ze skladu: Univerzální profilová nůžka s děrovacím zařízením Peddinghaus Typ 210 / 16 Rok výroby: 1977 Lisovací síla: 60 t Lodpfozvwclox Ahdehk Děrování: 27 x 19 mm Kulatá ocel: 50 mm Čtverec: 45 x 45 mm Plochá ocel: 150 x 19 mm Děrování: 27 x 19 mm L profil 90°: 130 x 13 mm L profil 45°: 100 x 11 mm T profil 90°: 130 x 15 mm T profil 45°: 100 x 11 mm Pohon: 5,5 kW Hmotnost: 3 t Mnoho děrovacích nástrojů Za cenu 1.500,— EUR bez DPH ze skladu

Stav: nový, číslo 29 Pozice 16 mm stav neu hmotnost 11 kg Sada 1, 33 kusů, systém 28 mm, skládající se z: 12x rychloupínací šrouby s otočným zámkem krátké, bez O-kroužků 4x univerzální doraz 150 L - nitridovaný 4x univerzální doraz 225 L - nitridovaný 2x doraz a upínací třmen 175 L - litý 2x doraz a upínací třmen 300 G levý - nitridovaný 2x hranol Ø60-135 ° leštěný - s límcem kompletní se šroubovacím límcem a zápustnou hlavou 4x Profesionální šroubová svorka - nitridovaná 2x profesionální šroubová svorka 45 ° / 90 ° - nitridovaná 1x sada příslušenství skládající se z: výstředník, imbusový klíč, kartáč, honovací kámen, vzorek CleanBasic, nelepivý vzorek a držák hořáku. Ledpfegarhvox Ahdshk

Rok výroby: 2021, stav: jako nový (vystavovací stroj), Max. průměr vrtáku 50 mm Maximální zatížení 1600 mm Min.-max. vzdálenost vřeteno-nožní deska 350 -1220 mm Otáčky vřetena (16)25-2000 TPM Vřeteno MK5 Lhedpeh H Edisfx Ahdjk Posun vřetena 320 mm Posuv vřetena (16) 0,04-3,2 Posunutí vrtací hlavy 1250 mm Velikost stolu 500x630 mm Výkon motoru 4 kW

Stav: použitý, Rok výroby: 1998, Tloušťka plechu: 16 mm Délka řezu: 4075 mm Hmotnost: 23 t Výkon: 45 kW Lodpfx Asztfvnohdjhk

Stav: velmi dobrý (použité), Rok výroby: 2023, číslo stroje/vozidla: 0-200-87-0913, Funkčnost: plně funkční, vstupní napětí: 400 V, vstupní frekvence: 50 Hz, typ vstupního proudu: trojfázový, max. tloušťka hrany: 3 mm, typ nastavení výšky: elektrický, celková délka: 10 825 mm, Vybavení: dokumentace / manuál, Použitý jednostranný olepovací stroj na hrany HOMAG pro rovné hrany; určený k spojovacímu frézování, olepování a následnému opracování různých materiálů hran. Pevná referenční strana vlevo. Rok výroby 2023, první uvedení do provozu listopad 2023. SPECIFIKACE / VYBAVENÍ: Základní stroj s transportním řetězem o šířce 80 mm jako podávací zařízení obrobků, - maximální tloušťka obrobku 60 mm - motoricky výškově stavitelný horní přítlak - podpěra obrobku s válečkovými lištami - zvedání lepicí nádoby při zastavení posuvu - aretace lepicího válce před zadní hranou obrobku - (dálkové) ruční ovládání pro snadné nastavování stroje - nastavitelné vodicí pravítko vstupu přes NC osu - spojovací frézování v přímém/protisměru, 2x3kW, řízené podle použití Horizontální polohování pomocí NC motoru (CAN) LEPICÍ JEDNOTKA V20, sestávající z: - Jednotka QA60 pro nanášení lepidla s PTFE povlakem (teflon) - Předehřívač pro PUR lepidlo - možnost použití jak EVA, tak PUR lepidel - zásobník hran, min. 0,4 mm až max. 3 mm tloušťky hrany - lisovací zóna s automatickým horizontálním posuvem (NC) podle tloušťky hrany, 1 poháněný a 4 nepoháněné přítlačné válce SEKCE PRO DODATEČNÉ OPRACOVÁNÍ: Lhodpfx Aoztpw Nehdjk - Kapovací agregát PK25 horizontální, 2 motory po 0,8kW (přední/ zadní hrana), fazetování/rovné zarovnání a odsazení - Předfrézovací/zarovnávací agregát 1,15kW, horní/dolní - Jemný frézovací agregát horní/dolní, s NC nastavením - Tvarovací frézovací agregát MF60 (zaválcování rohů), 2 motory (horní/dolní), servo řízení se Softtouch - Univerzální frézovací agregát řízený - Profilová stahovací nůž horní/dolní, s vyměnitelnými hlavami - Plochý stahovací nůž FA10, horní/dolní, (verze se 3 kopírovacími válečky) - Lešticí agregát horní/dolní ŘÍZENÍ: - PC 23 powerTouch - woodCommander 5 - Nastavení v mezeře - Řízení podle hrany