Prodej použitých Alzmetall (130)

Stav: velmi dobrý (použité), Rok výroby: 1999, CNC OBRÁBĚCÍ CENTRUM ALZMETALL BAZ 15 Hedpfx Asu Spdbedmong Rok výroby : 1999 Špičkový stav Technické údaje : X : 600mm Y : 400 mm Z : 600 mm Stůl: 750 x 450 mm Hlavní vřeteno: 10 000 ot/min. Řízení : HEIDENHAIN TNC 426 24 zásobníkových míst

Stav: velmi dobrý (použité), Sloupová vrtačka Alzmetall AC 25, rok výroby 1992. Velmi dobrý stav, možné předvést pod proudem. Hodex Sqv Hspfx Admjng

Stav: nový, Vrtací kapacita do oceli (průměr): 30,0 mm Vyložení: 293 mm Vrtací zdvih: 140 mm Kužel vřetena: Morse 3 (3 MK) Stůl: 515 x 360 mm Otáčky vřetena: 225 – 4300 ot./min Průměr sloupu: 115 mm Vzdálenost vřeteno/stůl: 132 / 724 mm Výkon motoru: 1,0 / 1,6 kW Hmotnost: 260 kg Výška stroje: 1790 mm NOVÁ MODEL ŘADA ALZMETALL 7" TFT-LCD displej s dotykovou funkcí: * Nastavení požadovaných otáček vřetena * Zobrazení aktuálních otáček * Integrovaný ukazatel hloubky vrtání * Převzetí nulového bodu dotykem * Virtuální stupnice hloubky vrtání na displeji * Zobrazení stavu stroje a varovná hlášení na displeji Hedpfexaap Aox Admeng * Servisní informace * Volba ovládacího jazyka: DE/EN/FR/ES/IT/NL/RU Vybavení: - Plynulé nastavení otáček pomocí ovládací páky - Ochranný kryt vřetena s elektrickým jištěním - Tři samostatná tlačítka pro pravý chod – levý chod – stop - Hřibový tlačítko (aretovatelné) pro nouzové zastavení - Hlavní vypínač, uzamykatelný - Pravý a levý chod řízen stykačem - Řídicí napětí 24 V - Stupeň krytí IP 54 - Lakování: strukturovaný lak DD, signální bílá RAL 9003, PANTONE 7545c, černá

Stav: použitý, celková výška: 1 900 mm, celková délka: 900 mm, celková šířka: 800 mm, Provozní hmotnost: 500 kg Hnsdsxz Egvspfx Admog - Dokumentace k dispozici: Ano - CE certifikát k dispozici: Ne - Sériové číslo: 120281 - Výkon motoru: 1,5 kW - Vrtací hloubka: 160 mm - Maximální otáčky vřetena: 1400 ot/min - Držák nástroje: MK3 - Šířka stolu: 460 mm - Délka stolu: 620 mm - Průměr vřetena: 20 mm - Z-pojezd: 500 mm - Počet os: 1 - Minimální otáčky vřetena: 80 ot/min - Transportní rozměry: 900 mm x 800 mm x 1900 mm (d x š x v) - Přepravní hmotnost [kg]: 500 kg - Počet přepravních balíků [ks]: 2 Finanční informace DPH: Uvedená cena je bez DPH DPH/režim rozdílového zdanění: DPH je odpočitatelná pro podnikatele Dodání a výkup kdykoliv možné pro veškerou průmyslovou techniku Lukas van Rossum

Stav: použitý, Sloupová vrtačka - Kapacita: 40 mm - Kužel MK 4 - Automatický posuv - Proměnná rychlost vřetena: 50-1280 ot/min - Zdvih vřetena: 180 mm - Stůl: 720x560 mm - Průměr sloupu: 160 mm - Vyložení: 340 mm - Chlazení Hnodpfx Adjx Ttunemsg - Svírací upínač obrobku

Stav: jako nový (vystavovací stroj), Rok výroby: 2020, Funkčnost: plně funkční, číslo stroje/vozidla: PRJ061185, hloubka hrdla: 190 mm, maximální otáčky vřetene: 4 300 ot./min, otáčky vřetena (min.): 225 ot./min, průměr sloupu: 65 mm, vrtací kapacita: 18 mm, typ vstupního proudu: trojfázový, uložení vřetena: MK 2, vstupní napětí: 400 V, zdvih vřetena: 80 mm, Vybavení: otáčky plynule nastavitelné, Výstavní stroj, rok výroby 2020 – s mírnými známkami použití. Stroj byl využíván pouze k předváděcím účelům v naší expozici. Včetně strojního osvětlení – bez vrtacího sklíčidla. Standardní výbava: - Hřibový nouzový vypínač (aretovatelný) - Přepínač směru otáčení s polohou 0, ruční ovládání pro pravý/levý chod - Hlavní vypínač se motorovým jističem, uzamykatelný - Plynulá regulace otáček - Krytí IP 54 - Ochranný kryt vřetene s elektrickým zabezpečením - Lakování: DD strukturovaný lak, signální bílá RAL9003, PANTONE 7545c, černá Technické údaje: Vrtací kapacita do oceli E335 (St 60): 18 mm Řezání závitů do oceli E335 (St 60): M12 Hnsdpox Nn Sgjfx Admsg Řezání závitů do litiny EN-GJL-200 (GG 20): M14 Upínání nástroje, krátké vřeteno: MK2 Vyložení: 190 mm Zdvih vřetene: 80 mm Průměr sloupu: 65 mm Posuv: ruční Pohon: plynulý Motor: 750/1 500 min-1, 0,37/0,55 kW Otáčky vřetene: 225–4 300 min-1 Provozní napětí: 400 V/50 Hz

Stav: dobrý (použitý), Vrtačka, stojanová vrtačka, sloupová vrtačka Hnedpfx Adsr Ngp Usmjg - Výrobce: Alzmetall, sloupová vrtačka typ AB5/S - Motor: VKS 3 kW - Otáčky: 40 - 800 ot/min, plynulá regulace, pravý/levý chod - Posuv: 0,1 - 0,14 - 0,2 - 0,28 - 0,4 mm/ot. - Rozměr stolu: Ø 500 mm, pojezd 470 mm - Upínání vřetene: MK5 - Zdvih vřetene: 240 mm - Vyložení: 380 mm - Průměr sloupu: 220 mm - Rozměry: 1450/680/V2160 mm - Hmotnost: 1262 kg

Stav: použitý, Vrtací výkon do oceli (průměr) 40 mm Vyložení 345 mm Vrtací zdvih 180 mm Otáčky vřetena 25-640 ot./min. Průměr sloupu 180 mm Stůl průměr cca 560 mm Upínací plocha průměr 445 mm Hsdpfxex Iwgqe Admjng Posuvy 0,1; 0,2; 0,3 mm/ot. Upínání vřetene MK 4 Hmotnost stroje cca 1 t Rozměry cca 650 x 1000 x 2100 mm s zařízením na řezání závitů nožní spínač s chladicím zařízením v základně plynulé otáčky, 2 převodové stupně a 2 otáčky motoru

Stav: nový, Vrtací kapacita do oceli (průměr) 40,0 mm Vrtací kapacita do litiny 45,0 mm Vyložení 300 mm Vrtací zdvih 160 mm Morse kužel 4 MK Stůl: 615 x 430 mm Otáčky vřetena 100 - 1 800 ot/min Průměr sloupu 145 mm Závit M 24 ST60 Závit M 30 GG20 Posuv 0,1-0,2-0,3-0,4 mm/ot Vzdálenost vřeteno/stůl 138 / 688 mm Výkon motoru 1,4 / 2,2 kW Hmotnost 470 kg Výška stroje 1 865 mm NOVÁ ŘADA MODELŮ ALZMETALL 7” TFT LCD displej s dotykovou funkcí: * Nastavitelná žádaná hodnota otáček vřetena * Zobrazení aktuálních otáček * Integrovaný ukazatel vrtací hloubky * S dotykovým převzetím nulového bodu * Virtuální měřítko vrtací hloubky na displeji * Na displeji stavové ukazatele stroje a výstrahy * Servisní informace * Volitelný jazyk ovládání: DE/EN/FR/ES/IT/NL/RU Výbava: - Zařízení pro řezání závitů * Pro řezání závitů s dorazem * Max. 6 závitů/min (výkon řezání závitů závislý na otáčkách vřetena) * Hloubku závitu lze nastavit pomocí hloubkového dorazu * Na TFT LCD displeji (3 nástroje) - Plynulé nastavení otáček pomocí nastavovací páky - Elektromagnetická spojka posuvu * S ochranou proti přetížení a elektrickou * Komfortní křížové ovládání * Volitelné posuvy 0,1-0,2-0,3-0,4 mm/ot - Ochrana vřetena s elektrickým jištěním - Tři samostatná tlačítka pro pravý chod, levý chod a stop - Tlačítko nouzového zastavení ve formě hřibovitého tlačítka (aretované) - Hlavní vypínač uzamykatelný - Pravý a levý chod řízený stykačem - Řídicí napětí 24 V - Krytí IP 54 - Lakování: DD strukturovaný lak signální bílá RAL 9003, PANTONE 7545c, černá - První naplnění stroje olejem: lahev s olejem, dodávána zvlášť Včetně zvláštního příslušenství: - 12. LED pracovní svítilna Hnjdpfoxab Nkox Admog - 24. Chladicí jednotka A* v základně stroje

Stav: připraven k použití (použité), K dispozici je sloupová vrtačka Alzmetall s otočným kruhovým stolem. Vrtací výkon ocel/litina: 45 mm/50 mm, výložník: 345 mm, upínání nástrojů: MK4, otáčky: 720 ot/min. Rozměry stroje (X/Y/Z): cca 1100 mm/600 mm/2000 mm, hmotnost: cca 650 kg. Prohlídka na místě je možná. Hodpox Hz N Tsfx Admeng

Stav: dobrý (použitý), Sloupová vrtačka Značka: ALZMETALL Typ: AB 4 SJ (rok výroby cca 1970) s chladicím zařízením, s plynulou regulací otáček, se 2 převody. Vrtání otvoru do oceli max. 40 mm Upevnění vřetena :MK 4 Otáčky vřetena : 80 -720 ot/min. Hnedpfxelq D Aks Admsg Zdvih vřetena max : 150 mm posuvy : 0,09 / 0,16 /0,28 mm/ot. Průměr stolu : 560 mm Stroj je připraven k použití .

Stav: dobrý (použitý), Funkčnost: plně funkční, Údaje: Držák nástroje MK 5--- Vrtací kapacita s ST60 50 mm--- Plynulá regulace otáček v rozsahu cca 40 - 180 ot/min + 180 - 800 ot/min--- 5 posuvů 0,1 / 0,14 / 0,2 / 0,28 / 0,4 mm/ot--- Hjdpfx Ajx A S Ebodmong Plocha stolu 880 x 670 mm--- Hloubka hrdla: 385 mm---

Stav: použitý, Rok výroby: 2007, číslo stroje/vozidla: 36585, posuvová délka osa X: 800 mm, délka posuvu osy Y: 800 mm, délka posuvu osy Z: 600 mm, zatížení stolu: 1 000 kg, celková hmotnost: 15 500 kg, vstupní proud: 55 A, vstupní frekvence: 50 Hz, 2007 Alzmetall CNC frézka (s robotem Kuka) Stroj byl demontován a je připraven k nakládce. Karta byla vyjmuta! Hnedpfxjwpu D As Admjg

Stav: použitý, Vysoce výkonná vrtačka ALZMETALL typ Abomat 20 Výrobní vrtací stroj značka č. 452 rok výroby 1996 výkon vrtání do oceli ST 60 25 mm výkon vrtání do litiny GG 20 30 mm přípustnost vřetena SK 40 - M16 hrdlo 280 mm Zdvih vrtacího suportu 500 mm Vzdálenost čela vřetena od stolu 185 - 685 mm Rozměr stolu 490 x 400 mm Otáčky vřetena 50 - 500 ot. Plynulý chod Posuv vrtacího suportu 20 - 224 mm/min. Plynulý chod Rychlý posuv vrtacího saní 4,5 m/min. Příkon motoru 0,18 kW Výkon motoru pro rychlý posuv 0,75 kW Výkon motoru vrtacího vřetena 1,1 kW (otáčky 1000 ot./min.) Síťové připojení 400 V, 50 Hz - Plynulá regulace otáček vřetena pomocí frekvenčního měniče - Plynulý posuv vrtáku pomocí frekvenčního měniče - 2 provozní režimy nastavení a automatický provoz - Centrální mazání - Ovládací skříňka v zadní části stroje - Otočný ovládací panel - umístěný na ocelové desce (700 x 650 x 40 mm) s přesným výškovým nastavením Hnedpoikrtqjfx Admeg Prostorové nároky D x Š x V 1200 x 700 x 2530 mm hmotnost cca 1000 kg. Dobrý stav

Stav: nový, Vrtací výkon do oceli (průměr): 40,0 mm Vyložení: 293 mm Vrtací zdvih: 120 mm Morse kužel: MK 3 Stůl: 515 x 360 mm Otáčky vřetena: 160–2250 ot/min Průměr sloupu: 115 mm Závity: M 24 (ST60), M 30 (GG20) Posuv: 0,10 + 0,20 mm/ot. Vzdálenost vřeteno / stůl: 117 / 701 mm Výkon motoru: 1,0 / 1,6 kW Hmotnost: 270 kg Výška stroje: 1840 mm NOVÁ MODEL ŘADA ALZMETALL 7" TFT LCD-displej s dotykovou funkcí: * Nastavení požadované otáčky vřetena * Zobrazení aktuálních otáček * Integrovaný ukazatel vrtací hloubky * Dotyková funkce nulového bodu * Virtuální stupnice vrtací hloubky na displeji * Zobrazení stavu stroje a výstrahy na displeji * Servisní informace * Volitelné jazykové rozhraní: DE/EN/FR/ES/IT/NL/RU Vybavení: - Zařízení pro řezání závitů * Vhodné pro řezání závitů s dorazem * Max. 6 závitů/min (závisí na otáčkách vřetena) * Hloubka závitu nastavitelná pomocí hloubkového dorazu * Výběr tří nástrojů na TFT-LCD displeji - Plynulé nastavení otáček pomocí přestavovací páky - Automatický posuv vřetena s ochranou proti přetížení - Kryt vřetena s elektrickým jištěním - Tři samostatná tlačítka pro pravý, levý chod a stop - Hřibový aretační tlačítko nouzového zastavení - Uzamykatelný hlavní vypínač Hnedpfx Adexab Nwemeg - Pravý/levý chod ovládaný stykačem - Řídicí napětí 24 V - Krytí: IP 54 - Lakování: DD-strukturální lak signální bílá RAL 9003, PANTONE 7545c, černá - První naplnění pracovního oleje: olejová láhev volně přiložená Včetně speciálního příslušenství: - 25. Chladicí zařízení typ B.

Stav: použitý, Rok výroby: 1986, Technické detaily: Hsdpfx Adewiwwfomsng Vrtací kapacita do oceli (průměr): 18 mm Projekce: 250 mm Vrtací zdvih: 100 mm Vrtací kapacita do litiny: Ø 23 mm Metrické řezání závitů: ST60: M10 / GG20: M14 M Uchycení vřetena MK: MK 2 Otáčky vřetena: 400 - 630 - 1000 - 1600 - 2500 ot/min Posuv: manuální mm/ot Vzdálenost vřeteno/stůl max.: 75 / 605 mm Upínací plocha stolu: 250 x 250 mm Průměr sloupu: Ø 90 mm Celkový potřebný výkon: 0,55 kW Hmotnost stroje cca: cca. 170 kg Rozměry stroje cca. DxŠxV: 0,4 x 0,8 x 1,8 m

Rok výroby: 1970, Stav: připraven k použití (použité), Skříňová sloupová vrtačka značka ALZMETALL typ:AB4 HST rok 1970 s chladicím systémem . kapacita vrtání do oceli max : 40 mm uložení vřetena : MK4 otáčky vřetena : 80-710 ot/min. posuvy : 0,09 - 0,16 -0,28 mm/ot. Velikost stolu : 600X460 mm Hedpfx Adsmp Tp Hemjng Stroj je připraven k použití.

Stav: dobrý (použitý), Rok výroby: 2016, číslo stroje/vozidla: PRJ052353, Nabídka 25490 Technické údaje: Hedoxy Hp Ajpfx Admsng - Vrtací výkon do oceli ST 60: 40 mm - Vrtací kapacita do oceli ST 60: 50 mm - Upnutí vřetena: MK 4 - Posuv vřetena: 160 mm - Digitální ukazatel otáček - Vyložení: 300 mm - Otočný stůl se svěrákem: 440 x 440 mm - Průměr sloupu: 145 mm - Přísuvy – elektromagnetické: 0,1 - 0,2 - 0,3 - 0,4 mm/ot. - Plynule nastavitelné otáčky vřetena s digitálním ukazatelem: 200–3200 ot./min - Pohon: 400 V / 1,8 / 2,9 kW - Osvětlení - Elektrický nožní spínač - Potřebný prostor (cca): Š 650 x V 1900 x H 800 mm - Hmotnost (cca): 470 kg

Stav: velmi dobrý (použité), Rok výroby: 1999, Vrtací kapacita (ocel): (18 mm) Kapacita vrtání (odlitek): (23 mm) Kapacita závitů (ocel):: M14 mm Hnedpfxokytxzj Admjg Upevnění vřetena: MK 2 Zdvih vřetena: 100 mm Prodloužení: 250 mm Průměr sloupu: 90 mm Výkon: 0,55 kW Otáčky vřetena: 125 - 2400 ot/min / 225 - 4300 ot/min

Stav: použitý, Vysoce výkonná vrtačka ALZMETALL typ Abomat 20 Výrobní vrtací stroj značka č. 449 rok výroby 1995 Výkon vrtání do oceli ST 60 25 mm Výkon vrtání do litiny GG 20 30 mm Držák vřetena SK 40 - M16 hrdlo 280 mm Zdvih vrtacího suportu 500 mm Vzdálenost vřetena max. 685 Vzdálenost vřetena min. 185 Velikost stolu 490 x 400 mm Otáčky vřetena 2000 ot/min automatický posuv 224 mm/min. rychlý posuv 4,5 m/min. Výkon motoru posuvu 0,18 kW Výkon motoru pro rychlý posuv 0,75 kW Výkon motoru vrtacího vřetena 1,5 kW Síťové připojení 400 V, 50 Hz - Výrobní vrtačka s jednou rychlostí vřetena a jednou rychlostí posuvu. - skutečné otáčky vřetena 2000 ot/min. - skutečná rychlost posuvu 224 mm/min. Hnjdpfxjgd Ipkj Admjg - 2 provozní režimy ruční a automatický - elektrické nastavení výšky vrtací hlavy - centrální mazání - ovládací skříňka v zadní části stroje - montáž na ocelové desce (700 x 650 x 40 mm) s přesným nastavením výšky prostorové nároky D x Š x V 1200 x 700 x 2530 mm Hmotnost cca 900 kg Dobrý stav

Stav: použitý, Rok výroby: 1999, Vrtací výkon do oceli (průměr): 40 mm Vyložení: 290 mm Vrtací zdvih: 125 mm Hsdpsxtfzkefx Admsng Upnutí vřetena: MK 3 Celkový příkon: 1,8 kW Hmotnost stroje: cca 250 kg Prostorové nároky: cca 1500x1000x1900 mm Vybavení: - Plynulý pohon - Hloubkový doraz vrtání - Extra dlouhé vrtací vřeteno - Automatický posuv

Stav: nový, Vrtací výkon v St 60: 40 mm Řezání závitů v St 60: M 24 mm Řezání závitů v GG 20: M 30 Vrtací posuv: 120 mm Krátké vřeteno: MK 3 Vyložení: 293 mm Průměr sloupu: 115 mm Strojní stůl – použitelná plocha: 514 x 360 mm Počet / šířka / rozteč T-drážek: 2 x 14 x 224 mm Vzdálenost mezi vřetenem a strojním stolem min./max.: 117 / 701 mm Posuv: 0,10 + 0,20 mm/otáčka Otáčky vřetena: 160 – 2250 ot/min Celkový příkon: 1,45 / 1,9 kW Výška stroje: 1840 mm Hmotnost stroje cca: 285 kg Sloupová vrtačka ALZMETALL ALZSTAR 40 SV s chladicí jednotkou B, skládající se z: samostatné nádoby, čerpadla s motorovým jističem, kompletní armatury. Standardní výbava: - Hřibový spínač (aretovatelný) pro nouzové zastavení - Přepínač směru otáčení vpravo/vlevo - Motorový jistič - Plynulá regulace otáček - Digitální ukazatel otáček - Ochrana proti přetížení posuvu - Stupeň krytí IP 54 - Připojovací zástrčka - Ochranný kryt vřetene s elektrickým jištěním Hodpegp Dyxjfx Admjng - LED strojní osvětlení

Stav: dobrý (použitý), 37 obráběcích strojů • roky výroby 1970–2000 • dobrý udržovaný stav Na prodej je rozsáhlý strojní park pocházející ze zámečnické dílny, resp. podniku na zpracování kovů, specializovaného na výrobu speciálních strojů. Jedná se celkem o více než 40 převážně konvenčních obráběcích strojů v průmyslové kvalitě, udržovaných a plně funkčních. Mnoho strojů bylo provozně přelakováno na červeno/modro, technicky jsou však v dobrém původním stavu. Balík zahrnuje mimo jiné: CNC vertikální obráběcí centrum Alzmetall BAZ 15, CNC univerzální frézka Wemas WM3, univerzální frézka Deckel FP3A, tabulové nůžky BRZESKA FABRYKA 2000/3, minibagr / multifunkční zařízení „BOBCAT“ FAI 336, dvě pásové pily Mössner Rekord (velká a malá), studená kotoučová pila Kaltenbach, pokosová pila s stolem K180, rovinné brusky ABA a ST 30/50, kruhová bruska MSO, elektroerozivní stroje AEG-Elotherm Elbomat 400, excentrický lis Helmerding TP8, hydraulický lis FMA Pokorny 60080-01-5, vřetenový lis 10 t, bruska Knuth Belt & Disk Sander 102800, tryskací zařízení Tremor S.A. Vevey, sloupový jeřáb 500 kg, čtyři svářecí zařízení TransMIG 400, stojanová vrtačka Siegfried Franzen, vysokozdvižný vozík Jungheinrich Ameise (elektrický vysokozdvižný vozík) a mnoho dalších strojů, dílenského vybavení a příslušenství. Stav: stabilně udržovaný dílenský inventář, technicky funkční, lak místy provozně červený/modrý, robustní stroje z kvalitní německé a evropské výroby. Prodej & logistika: možný prodej jednotlivě, odvoz zajišťuje kupující. Ideálně jako celek, ihned k odběru. Při kompletním odběru můžeme zajistit nakládku a logistiku převozu. Prohlídka možná po domluvě. Máte zájem? Kompletní seznam strojů, technické údaje, fotografie a ceny zašleme na vyžádání. V případě dotazů nebo domluvy termínu nás neváhejte kontaktovat. Hnedpfsxx Tl Iox Admsg

Stav: použitý, Sloupová vrtačka ALZMETALL typ AB 3 ES Stroj. č. 21703 Rok výroby: 1981 Vrtací výkon: 32 mm Upínání vřetena: MK 3 – dlouhý pinol Vyložení: 290 mm Posuv pinoly: 160 mm Rozměr stolu: 510 x 300 mm Hjdpfx Adevu Dv Hemjng Průměr sloupu: 115 mm Otáčky vřetena: 55 – 1450 ot./min., plynule regulovatelné Výkon motoru: 0,9 a 1,3 kW, motor s přepínáním pólů - Otáčky vřetena přes 2 převodové stupně, 2 otáčky motoru a plynulou regulaci přes variátor - Převodová předloha pro vysoký krouticí moment při nízkých otáčkách - Otáčkoměr pro otáčky vřetena - Nastavení výšky stolu ruční klikou - Strojní osvětlení - Nouzové zastavení přes nožní tlačítko a nouzový vypínač - Rychloupínací sklíčidlo 1 až 13 mm Rozměry (d x š x v): 1200 x 650 x 1900 mm Hmotnost: 400 kg velmi dobrý stav Stroj testován s vrtákem Ø 30 mm do oceli – běží velmi dobře

Stav: použitý, Rok výroby: 1988, Vrtací výkon do oceli (průměr) 32 mm Vyložení 295 mm Vrtací zdvih 120 mm Upínání MK 3 Rozsah otáček 125 - 3000 ot/min Velikost stolu 300 x 300 mm Průměr sloupu 115 mm Celkový příkon 0,75 kW Hmotnost 225 kg Rozměry 900 x 600 x 1800 mm Vybavení: Hnsdpjx Haxyjfx Admeg - sloupová vrtačka s klínovým řemenem - nastavitelný doraz hloubky vrtání - výškově stavitelný pracovní stůl s T-drážkami - sklíčidlo