Prodej použitých Hardwarová Punč (213)

Stav: použitý, Elektrická pneumatická vrtačka hrncových pantů nebo kování Schafberger+Sprödhuber typ BS pro vrtání hrncových pantů nebo kování s mechanickým centrováním. Godpfxowvptfs Adpokf Technické údaje: Na vyžádání

Stav: nový, Rok výroby: 2026, Stroj na vkládání vrtů a závěsů s podáváním zásobníků pro automatické zpracování závěsů a montážních desek závěsů. Robustnost, trvanlivost a snadné použití rozlišují naše automatické vrtací a vkládací stroje. Krátké představení: • Jednorázové a vícenásobné vyvrtávání a zavaděč pro vysokou kapacitu • Masivní a robustní vrtací jednotky • Vkládání zápustky z oceli pro dlouhodobé používání • Vrtání masivního dřeva se standardním motorem 1,5 kW • Bezpečnostní kontrola pomocí kovu detektor (volitelně) Gksdpfedx A U Djx Adpof

Stav: nový, Hydraulický úderový model EHS-120 Děrovací síla do cca. 12t. Design a velikost v závislosti na profilu požadavků. Volitelně se základním pevným nebo mobilním, délkovým dorazem, polohovacím systémem atd. Na požádání vám poskytneme ten správný děrovací nástroj pro vaši oblast odpovědnosti. (vyobrazené stroje jsou vybaveny nástroji specifickými pro zákazníka). Gkodpfed Rh A Tsx Adpsf

Stav: vyžaduje opravu (použité), Číslo stroje: 63882 Typ / model: 8LES lisovací síla: 22 t stůl: 900 x 450 mm šířka razníku: 350 mm Montážní výška bez / s nosnou deskou: mm Zdvih: 8 až 150 mm Stav: Demontováno, je třeba smontovat, ne testováno Držák válce stroje byl rozbit. Byl vyroben náhradní díl - viz také obrázky. Cena tak, jak je, cena po sestavení na vyžádání. Gksdpfx Aegd R Sgsdpjf

Stav: připraven k použití (použité), Multifunkční punč Schüco 296862, rok neznámý Gedped R S Huefx Adpskf

Stav: velmi dobrý (použité), Karuselový děrovač P160D Gksdpfot S S Egex Adpjf

Stav: použitý, Elektrická pneumatická vrtačka hrncových pantů Portas BEV pro vrtání hrncových pantů nebo kování. Gedpevlw Uqsfx Adpekf Podpěrný stůl: cca 300 x 37 cm Hmotnost: 180 kg

Stav: nový, Rok výroby: 2026, Stroj na vkládání vrtů a závěsů s podáváním zásobníků pro automatické zpracování závěsů a montážních desek závěsů. Robustnost, trvanlivost a snadné použití rozlišují naše automatické vrtací a vkládací stroje. Krátké představení: • Jednorázové a vícenásobné vyvrtávání a zavaděč pro vysokou kapacitu • Masivní a robustní vrtací jednotky • Vkládání zápustky z oceli pro dlouhodobé používání • Vrtání masivního dřeva se standardním motorem 1,5 kW • Bezpečnostní kontrola pomocí kovu detektor (volitelně) Gedjdx A Urjpfx Adpokf

Stav: dobrý (použitý), Prodáváme vysekávací stroj od společnosti Bruderer. Model BSTA 20. Tlak lisu je 20 tun. Gkodpfx Aji Ey Ahedpsf V případě dalších technických dotazů nás neváhejte kontaktovat.

Rok výroby: 1995, Stav: připraven k použití (použité), Multifunkční punč Schüco 296817, rok výroby 1995 Godpfx Adsd R S Hrjpokf

Stav: dobrý (použitý), Vysekávačka etiket Busch Model B Profesionální stroj vyrobený v Německu. Busch je lídrem ve výrobě obracečů a posunovačů palet. Gedpfox Hqmuox Adpekf Velmi dobrý stav, připraveno k provozu. Stroj je vybaven rychlým hydraulickým agregátem. Ochranné kryty, vysekávací svěrky s mikro-nastavením ve všech rovinách a přídavným rotačním seřizováním. Rychlé a pohodlné vyrovnání vysekávání. Nastavitelný podávací stůl ve všech rovinách. Dlouhý výstupní pás. Maximální formát 230x230 mm Hmotnost 850 kg Napájení 400V Stroj je vhodný pro výrobu etiket, kalendářů, vzorkových karet atd.

Stav: použitý, Vysekávací stroj Gjdpfx Asxlr Nredpjkf

Stav: použitý, Funkčnost: plně funkční, V této nabídce zakoupíte použitý děrovací systém "GBC SteamPunch Ultra". stav: Tato nabídka se týká použitého zařízení, které může vykazovat známky používání (drobné škrábance nebo zažloutnutí). (drobné škrábance nebo zažloutnutí). Zařízení bylo otestováno z hlediska funkčnosti Balení a odeslání: Gkedpfx Ajrvhyzedpef Přístroj si můžete prohlédnout v naší pracovní době. Domluvte si prosím schůzku! Námořní balení a doprava po celém světě na vyžádání! Pro další informace nás samozřejmě můžete kontaktovat i osobně.

Stav: použitý, Rok výroby: 2000, Děrování registrů 1. sekera 780-S-St - třídírková 780/425 - stůl 1000-1400 2. Bacher 2005 - 2-otvorová 425 - stůl 730-1000 3. Bacher 2045 - 2-otvorový 425 - stůl 730-1000 4. sekera 425-T-H - 2-otvorová 425 - stůl 520-770 Gksdpfscqxv Tjx Adpof 5. Děrovač 2-děrový 425 - stůl 420-660 - kovový rám - PRODÁNO 6. Billows 2-otvorový 225 - stůl 650-950 7. Bacher 2032 2-otvorový 225 - stůl 300-400 (4) - 1x PRODÁNO 8. Heidelberg SM52 - děrovačka 425 - rejstřík 9. Heidelberg SM52 - ohýbačka hran - PRODÁNO

Stav: nový, Rok výroby: 2025, Střešní zaklapávací stroj SLP-1 auto s možností bočního děrování je nejnovějším projektem naší společnosti v oblasti zařízení pro výrobu kovových střešních krytin. Snap lock stroj SLP-1 auto dokáže vyrábět panely s klikovým spojem s fixačními otvory a děrováním bočních částí panelů, umožňuje ohýbat okraj panelu a následně jej spojit se střešními prvky. Náš stroj je vybaven automatizačním systémem a umožňuje výrobu v plně automatickém režimu. Tento proces probíhá následujícím způsobem: obsluha stroje přiloží konec kovového válce k tažným válcům stroje, které jej přesunou do válcovací části zařízení. Na začátku procesu válcování dva pneumatické děrovací lisy z každé strany stroje provedou boční řezy panelů. Po rozřezání přechází proces válcování na další válcovací válce. Ty postupně vytvarují profil střešního panelu a speciálními řezacími válci vyříznou fixační otvory. Po válcování speciální automatické nůžky na konci stroje odstřihnou panel na délku potřebných rozměrů. Stejně jako stroj na začátku výrobního procesu řeže boční části panelů, tak na konci výroby řeže pouze rovnou část panelu. Díky tomu je panel kvalitnější a nedochází k žádným deformacím, jako je tomu u profilového řezání, kdy gilotinové nůžky musí stříhat nejen plochou část, ale také zámkovou část panelu. Specifikace: Rozměry (mm): Válcovací stroj 3000x1400x900 Gilotinové nůžky 400x1120x1130 Hmotnost (kg): válcovací stroj 643 gilotinové nůžky: 110 Výkon pohonu: válcovacího stroje: 1,5 kW, 220V (nebo 380V na vyžádání). gilotinové nůžky: Výkon: 1,1 kW Maximální tloušťka plechu (mm): 0,6-0,7 mm Šířka obrobku (mm): 250-700 Rychlost válcování (m/min): až 10 Gsdpfjuzv Tzsx Adpekf Stroj na výrobu kovových střešních panelů SLP-1 auto je vybaven automatickým systémem, který pomáhá minimalizovat práci obsluhy - ta pouze na počítači nastaví potřebný počet panelů a jejich délku, které má vyrobit, a stroj je automaticky válcuje a řeže. Tím se snižuje vliv lidského faktoru, výrobní chyby jsou minimální a všechny panely mají stejné rozměry a jsou připraveny k další montáži. Tvářecí stroj SLP-1 s automatickým zámkem click lock má systém snadného nastavení šířky, takže pro změnu stroje z jedné šířky panelu na jinou stačí obsluze pouze otočit nastavovacím kolečkem, takže přenastavení trvá při takové operaci velmi krátkou dobu. Jako další možnosti může mít stroj na tváření kovových střešních panelů SLP-1 auto: Řezací nůž k odřezávání kovu ze svitku na konci procesu válcování kovu, aby se snížilo množství možného odpadního materiálu; Žebrové válce panelu, které slouží k válcování úzkých nebo širokých žeber ve středu střešního panelu s rychlouzávěrem; Mikrovlnný panelový modul - zařízení k vytváření malých ohybů po celé šířce střešního panelu, díky čemuž je vzhled střechy zajímavější a poutavější. Odvíječ plechu (může být podlahový, ruční konzolový, automatický konzolový).

Stav: dobrý (použitý), Renz Autopunch AP 360 V4 Automatický perforátor Stroj je ve velmi dobrém stavu. Vyrobeno v roce 2014. Součástí je perforační nástroj 3:1, kulatý otvor a výsek pro závěs. Popis výrobce: Godpfx Asxgbc Dodpskf Perforační stroj s pracovní šířkou až 360 mm Navržen pro nepřetržitý provoz a vysoké zatížení Unikátní systém „dvou prstů“ zajišťuje perfektní podávání listů různých gramáží Dvouúrovňový podavač umožňuje nepřetržitý provoz Po perforaci se listy otáčejí okolo speciálního bubnu, což udržuje správné pořadí stránek na výstupu. Možnost použití dvoudílných perforačních lišt umožňuje perforaci knih i kalendářů. Perforace až 2,4 mm v jednom cyklu. Rychlá a snadná výměna perforačních lišt. Možnost použití lišt s výsekem na závěs nebo bez něj. Rychlá změna formátu deaktivací vybraných jehel bez potřeby vyjímat celou lištu. Zarovnávací zařízení na výstupu. Napájení: 230V Hmotnost: 720 kg

Stav: dobrý (použitý), Renz Punch Super 700 Perforátor Stroj je ve velmi dobrém stavu. Elektrický pohon, ovládání nožním pedálem. Obsahuje nástroj pro čtvercovou perforaci 3:1 s výsekem pro závěs. Popis výrobce: Perforovací zařízení s pracovní šířkou až 700 mm Navrženo pro nepřetržitý provoz a vysoké zatížení Ovládání pomocí nožního pedálu Perforace až 40 listů (4,5 mm) v jednom cyklu Rychlá a snadná výměna perforačních lišt Dostupné s výsekem pro závěs nebo bez něj Lze použít dvoudílné lišty – jeden nástroj umožňuje perforaci jak knih bez výseku pro závěs, tak kalendářů s výsekem. Gjdsx A Sd Djpfx Adpjkf Vyžaduje třífázové napájení, 380 V. Hmotnost: 400 kg

Stav: dobrý (použitý), Renz Punch 500 Perforátor Stroj je ve velmi dobrém stavu. Součástí sady je originální základna stroje. Elektrický pohon, ovládání nožním pedálem. Gksdex A Sd Rjpfx Adpsf Sada obsahuje perforační nástroj s kulatými otvory 3:1 a výřezem pro závěs. Popis výrobce: Perforační zařízení s pracovní šířkou až 500 mm Zařízení navržené pro nepřetržitý provoz a vysoké zatížení Ovládání nožním pedálem Perforace až 40 listů (4 mm) v jednom cyklu Rychlá a snadná výměna perforačních lišt Možnost použití lišt s nebo bez závěsného otvoru Možnost použití QSA lišt (rychlá změna formátu vypnutím vybraných jehel bez nutnosti vyjmutí lišty) Možnost použití dvoudílných lišt – jeden nástroj umožňuje perforovat jak knihy bez závěsného otvoru, tak i kalendáře se závěsným otvorem (v tomto případě perforace bez závěsného otvoru až do 465 mm) Stroj je napájen třífázově Hmotnost: 120 kg + 50 kg základna.

Rok výroby: 2013, provozní hodiny: 84 545 h, Stav: připraven k použití (použité), Obecné údaje Hmotnost stroje: 17 500 kg Hlavní pohon Děrovací síla: 220 kN Gkjdpfx Aex D Nwwodpsf Tento TRUMPF TRUPUNCH 5000 S10 byl vyroben v roce 2013. Disponuje řídicím systémem Siemens Sinumerik 840D, pracovním rozsahem 3050x1550 mm a děrovacím lisem o síle 220 kN. Umožňuje zpracování plechů do hmotnosti 280 kg a tloušťky až 8 mm. Je vybaven lineárním ATC pro 21 nástrojů a volitelným vybavením jako MULTITOOL a GRAVÍROVÁNÍ. Pravidelně servisován a ve velmi dobrém stavu. Pro více informací o této mašině nás kontaktujte. Obor použití Děrování

Stav: dobrý (použitý), Blumer Atlas D-18 M Stroj na vysekávání etiket Profesionální švýcarský stroj. Perfektní stav, jako nový. Blumer je lídrem ve vysekávání etiket. 100% funkční a připravený k výrobě. Tento model je aktuálně ve výrobě. Technické údaje: Maximální formát: 150x180 mm Min. formát: 24x45 mm Cykly: 18-6/min Výška stohu: 120 mm Hmotnost: 600 kg Stroj je vybaven hydraulickým rychloupínacím zařízením. Gkedpfxex Hqmne Adpjf Výstup s páskem. Modul pro pozicování výsekové formy, nože na odřezky a výseková forma.

Stav: dobrý (použitý), Rok výroby: 2023, provozní hodiny: 5 001 h, Funkčnost: plně funkční, X pracovní oblast max.: 3000 mm Y pracovní oblast max.: 1500 mm Řízení: Řídicí systém TRUMPF na bázi Rexroth IndraMotion MTX Stroj - Uzavřený rám stroje Gkodpfsxxbwxox Adpef - Hybridní systém pohonů os - Lineární zásobník s 24 pozicemi pro upínací patky a nástroje - Hydraulické upínací patky (3 kusy) - Pohony s bezúdržbovými třífázovými motory - Přestavení s programovatelným přítlačným válcem - Nožní spínač pro zavírání upínek - Výpadová skluzavka na pravé straně Vysekávací hlava - Delta Drive - Otočné mononástrojové upínání - Programovatelná pozice přítlačného válce - Kompenzace délky nástroje - Mazání razníku postřikem - Odsávání odpadního materiálu při vysekávání - Funkce tvarování - Počítadlo zdvihů razníku Řízení - Řídicí systém TRUMPF na bázi Rexroth IndraMotion MTX - Dotykový panel s 19'' TFT barevným displejem - Touchpoint - Programovatelný tlak řezného plynu - Automatické vypínání - Rozhraní pro vzdálenou podporu - Správa programů - Plán výroby Přenos dat - USB rozhraní - RJ-45 síťové rozhraní - Central Link - Online Update Manager Bezpečnost - CE označení a směrnice EU pro stroje - Dvoupaprsková bezpečnostní světelná závora Rozšířená standardní výbava - 1. dorazový kolík (vpravo uvnitř) + Kartáčové stoly + MultiTool + Tváření závitů s počítadlem závitů + Kontrola zlomení závitového tvářecího nástroje + Hlídání hladiny maziva + Gravírování / rychlé drážkování + Odjehlovací a válcovací technologie + Adaptivní kalibrace zdvihu + Mazání matric postřikem + Smart Punch Monitoring + Výsypka na levé straně + Dopravník dílů pro výsypku vlevo + Záchytná vana pro dopravník dílů vlevo + Senzor pro skluzavku na díly + Dopravník dílů pro skluzavku vpravo + Další upínací patka + 4x samostatně otevíratelné upínací patky + 4x výškově stavitelné upínací patky + Automatická detekce zavírání upínek + Optická detekce nakládky + Automatický dosuv k vyrovnání tolerance vkládání + Přesouvací zařízení pro DeltaDrive + Instalace s tlumičem vibrací + Šnekový dopravník třísek s výklopnou nádobou + Signalizace stavu stroje + Detekce vyboulení plechu + Bezdrátové ovládání SheetMaster Compact 3000 x 1500 (AK05) - Nakládací stanice s rozvíracím magnetem pro oddělování plechů - Rám s přísavkami - Vakuová senzorika - Detekce dvojitého plechu - Vykládací vozík pro zbytkové a Microjoint tabule - Druhé ovládací místo pro nakládání a vykládání + Kompaktní umístění světelné závory a HZP + Odlupovací systém SortMaster Compact - Automatizované odebírání malých dílů integrované ve stroji - Rám s přísavkami pro vykládání hotových dílů do 600 x 400 mm (X x Y) - 2 lišty s přísavkami (každá přísavka ovladatelná samostatně) - Vykládací oblast 600 x 800 mm - Vakuová senzorika pro okruhy přísavek + Rozšíření osy X - Rozšíření vykládací oblasti na 1200 x 800 mm

Stav: jako nový (vystavovací stroj), Funkčnost: plně funkční, Rok výroby: 2022, provozní hodiny: 60 h, +++ Předváděcí stroj s cca 60 provozními hodinami +++ +++ Snížená raznice +++ Základní stroj: TruPunch 3000 ve velkém formátu (S20) Stroj  rám typu box  hybridní systém os  Lineární zásobník s 24 stanicemi pro upínače a nástroje  hydraulické upínače (3x)  pohony s bezúdržbovými třífázovými motory  přestavování s programovatelnou přítlačnou nohou  nožní spínač pro zavírání upínačů  výsyp dílců, vpravo  výklopný otvor pro výběr dílů, vlevo  senzor na výklop pro výběr dílů  možnost dodatečné montáže SortMaster Compact Razicí hlava  Delta Drive  Rotující jednostanicový adaptér nástrojů  Programovatelná poloha přítlačné patky  Kompenzace délky nástroje  Mazání razníku sprejem  Vysávání odpadního kusu při razení  Funkce tváření  Počítadlo zdvihů razníku Ovládání  TRUMPF ovládání na základě Rexroth IndraMotion MTX  Ovládací panel s 19" TFT barevnou obrazovkou  Touchpoint  Automatické vypnutí  Rozhraní pro vzdálenou podporu  Správce programů  Výrobní plán Přenos dat  Central Link  Online Update Manager Bezpečnost  CE označení a směrnice pro strojní zařízení EC  Bezpečnostní světelná závora s dvojitým paprskem Pokročilá standardní výbava  První indexovací kolík (vpravo uvnitř)  Kuličkové stoly  Výsyp dílců do nádoby na hotové díly  Nádoba na třísky vzadu při vyjímání Pokročilá výbava stroje a razicího zařízení: Funkce MultiTool Funkce MultiShear Funkce MultiBend Závitování s počítáním závitových operací  Kontrola zlomení tvářecího závitníku  Sledování hladiny maziva  Neomezená časová licence Funkce značení/rychlý profil / příslušenství Funkce gravírování Funkce odhrotování a válcování Adaptivní kalibrace zdvihu StripLine Mazání raznice sprejem s kontrolou hladiny Snížená raznice Integrovaná funkce rovnání Chytré sledování razníku Dodatečný upínač Výškově nastavitelný upínač Tlumení vibrací Nádoba na třísky pro přední výběr Godexmfc Uepfx Adpekf Stoly s kartáči a pomocí pro nakládání a vykládání Detekce deformovaných plechů Technické údaje TruPunch 3000 velký formát (S20) Rozměry, hmotnosti Šířka 7644 mm Hloubka 7666 mm Výška 2200 mm Hmotnost se všemi jednotkami 13 800 kg Ovládání, hardware, elektrika Typ disku SSD Počet a velikost disků 2 × 120 GB Paměť pro zákaznické programy 10 GB Obrazovka dotyková Úhlopříčka obrazovky 21,5" Rozhraní USB Síťové připojení RJ45 Typ ovladače Bosch CML75 Operační systém Windows 10 IoT Osové údaje Pohon os X/Y/C NC řízené, bezúdržbové servomotory na třífázový proud Pohon razicí hlavy elektrický Maximální rychlosti os – osa X 90 m/min Maximální rychlosti os – osa Y 60 m/min Maximální simultánní rychlost 108 m/min Maximální rychlosti os – osa C (razicí) 350 ot/min Maximální rychlosti os – osa C (závitování) 350 ot/min Maximální frekvence zdvihů při razení (E = 1 mm) 690 1/min Maximální frekvence zdvihů při značení 1000 1/min Přesnost – odchylka polohování Pa +/- 0,1 mm Přesnost – pracovní rozsah Ps +/- 0,03 mm Přesnost – nejmenší programovatelný krok 0,001 mm Pracovní rozsah a velikost obrobku Maximální tloušťka plechu 6,4 mm Maximální hmotnost obrobku 230 kg Pracovní rozsah – osa X 3000 mm Pracovní rozsah – osa Y 1550 mm Údaje k razicímu procesu Maximální razicí síla 180 kN Maximální síla přítlačné patky 20 kN Maximální velikost nástroje pro razení (vnější kruh) 76,2 mm Maximální velikost nástroje pro tváření (vnější kruh) 101,6 mm

Stav: připraven k použití (použité), Rok výroby: 2012, dělící síla: 18 t, celková výška: 2 252 mm, max. tloušťka plechu: 6 mm, pojezdová dráha osy X: 2 500 mm, pojezd osy Y: 1 250 mm, výrobce řídicích jednotek: BOSCH, model regulátoru: MTX CMP70, maximální délka produktu: 6 500 mm, Obecné údaje Výška měření: 2252 mm Ovládací jednotka Značka: BOSCH Gjdpox D Dklofx Adpekf Model: MTX CMP70 Rozměry Délka stroje: 6500 mm Posuvy Pojezd v ose X: 2500 mm Pojezd v ose Y: 1250 mm Hlavní pohon Děrovací síla: 180 kN Maximální tloušťka plechu: 6,4 mm Tento TRUMPF TruPunch 3000 S11 byl vyroben v roce 2012. Je vybaven řídicím systémem Bosch MTX CMP70, pojezdy v osách X/Y 2500 / 1250 mm a zvládne zpracovat plechy o hmotnosti až 160 kg. Stroj má lineární zásobník nástrojů s 18 stanicemi a nabízí funkce jako MultiTool, MultiBend a tváření závitů. Využijte příležitosti k nákupu této CNC děrovacího stroje TRUMPF TruPunch 3000 S11. Kontaktujte nás pro více informací o tomto stroji. Aplikační typy Děrování

Stav: připraven k použití (použité), Rok výroby: 2011, Obecné údaje Šířka 4413 mm Hloubka 5860 mm Výška 2263 mm Hmotnost stroje 14500 kg Řídicí jednotka Značka BOSCHERT Hlavní pohon Maximální tloušťka plechu 6 mm Pohyb Gkedpfx Asx D Dn Dsdpsf Pohyb v ose X 3430 mm Pohyb v ose Y 2670 mm Pohyb v ose Z 1500 mm Přídavné vybavení Automatická výměna nástrojů s 8 stanicemi, systém TRUMPF Rotace všech nástrojů s plynulým indexováním (360°) Možnost až 64 nástrojů (s Revotools) Velmi krátká doba výměny nástroje Možnost použití všech standardních nástrojů Trumpf Upínací systém pro automatickou manipulaci s materiálem se 2 upínači Plynule programovatelné polohování upínačů Automatické přestavení upínačů se 2 držáky plechu pro plechy až do délky 9999 mm Tento BOSCHERT Multipunch 1500 x 3000 byl vyroben v roce 2011. Robustní CNC vysekávací stroj nabízí přesnost a efektivitu pro vaše operace zpracování plechů. Ideální pro různé vysekávací aplikace, zaručuje konzistentní výkon. Pro více informací nás kontaktujte. Typy aplikace Vyvrtávání / Vysekávání

Stav: připraven k použití (použité), Rok výroby: 2018, provozní hodiny: 16 000 h, Další vybavení Gedpfx Adex D Shfopskf Precizní odhrotování a válečková technologie Chytré monitorování úderů Pásový dopravník dílů pro klapku na odebírání dílů Pokročilé vybavení pro děrování Tento TRUMPF TruPunch 1000 (S19) byl vyroben v roce 2018. Je vybaven uzavřeným rámem stroje, hybridním systémem os a lineárním zásobníkem s 20 pozicemi pro upínače a nástroje. Vybaven bezúdržbovými třífázovými servomotory a řídicím systémem TRUMPF na bázi Bosch Rexroth IndraMotion MTX, nabízí pokročilé děrovací možnosti a efektivní provoz s pouhými 16 000 provozními hodinami. Pro více informací o tomto stroji nás kontaktujte. Aplikační oblasti Děrování