Prodej použitých Mikron 79 (177)

Stav: připraven k použití (použité), Rok výroby: 1994, Stanice: 24, podstanice: 20, boční stanice: 20, osy: 2/stanici, upínací kleštiny: 24, výrobní kapacita jedno-/dvojcyklus: 120/240 ks/min, zdvih: 35 mm, max. průměr obrobku: 25 mm, otáčky vřetena: 20 000 ot/min, hmotnost stroje: cca 2650 kg, řízení: Mikron MAC 50, provozní hodiny: cca 17 335 h. Dokumentace k dispozici. Prohlídka na místě možná. Bjdpfjw Emx Rsx Ancjdh

Stav: dobrý (použitý), SPS řízení, výkonový modul, LT modul, E/R modul, napájecí (regenerační) modul, CNC řízení, bezpečnostní zásuvný univerzální modul, zásuvné karty, desky plošných spojů, řídicí karta, deska -Výrobce: Mattle Mikron, bezpečnostní zásuvný univerzální modul / deska z CNC frézky Mikron UME 600 -Bezpečnostní zásuvný modul: Typ SEMU TN 24VDC -Deska: Mikron 958 74 10 275 S300 -Rozměry: 300/170/V 200 mm Bedjrb E Ewjpfx Ancjdh -Hmotnost: 1,4 kg

Stav: dobrý (použitý), Servopohon, servo karta, vstupní procesor, řídicí karta, vstupní karta, regulátor, převodník, regulátor, servomodul, osový zesilovač, osový zesilovač, řídicí jednotka rychlosti, modul vřetenového zesilovače, servozesilovač -Výrobce: Bosch, tranzistorový zesilovač plně sestavený z CNC frézky Mikron WF 51C/155 Bdjdpewd N S Defx Ancjh -Typ: TR15-XA-140-230V -Řídicí karty/jednotlivé moduly: viz fotografie -Rozměry: 480/260/H365 mm - Hmotnost: 24 kg

Stav: připraven k použití (použité), Rok výroby: 2001, provozní hodiny: 18 742 h, výrobce řídicích jednotek: HEIDENHAIN, model regulátoru: TNC 426/430, maximální otáčky vřetene: 18 000 ot./min, počet os: 3, Toto tříosé vertikální obráběcí centrum MIKRON VCP 600 bylo vyrobeno v roce 2001. Je vybaveno 30polohovým měničem nástrojů, i když v současné době je použitelných pouze 21 pozic. Vysokorychlostní vřeteno pracuje při 8 000 otáčkách za minutu díky mírné nevyváženosti. Zvažte možnost zakoupení tohoto vertikálního obráběcího centra MIKRON VCP 600. Pro více informací nás kontaktujte. Bdjdpfx Asx Stk Henceh • Výměník nástrojů: 30 pozic; v současné době je kvůli minulé kolizi použitelných 21 pozic. • Vřeteno: vysokorychlostní, 18 000 otáček za minutu; mírná nevyváženost, nedávno omezeno na 8 000 otáček za minutu. • Provozní hodiny vřetena: 18,742

Stav: použitý, Rok výroby: 2001, Funkčnost: plně funkční, pojezdová dráha osy X: 710 mm, pojezd osy Y: 550 mm, pojezd osy Z: 550 mm, výrobce řídicích jednotek: HEIDENHAIN, model regulátoru: TNC 430, maximální otáčky: 18 000 ot./min, otáčky vřetena (min.): 18 000 ot./min, Vybavení: dopravník třísek, Mikron UCP 710 s 5 osami, které se pohybují v celém rozsahu, a řídicím systémem Heidenhain 430 – X 710 mm, Y 550 mm, Z 550 mm – 18 000 ot./min s odvodem třísek – nová vřeteníková jednotka, kompletně repasovaná – vynikající provozní stav, možnost prohlídky při zapnutém stroji. Bdedpeh Elngofx Ancsh

Stav: dobrý (použitý), Rok výroby: 1996, Frézovací stroj Mikron WF 21C 1996 Bodpfx Aoyq E I Tsncodh Technické údaje: Osa X: 400 mm Osa Y: 400 mm Osa Z: 400 mm Upínací stůl Upínací plocha, svislá: 300x450 mm Počet závitových otvorů: 2 x 6

Stav: použitý, PŘÍSLUŠENSTVÍ - S automatem typu Zellio SR3 - Naklápěcí zásobník č. 11 a vibrátor Bsdpsuhbqpofx Ancodh - Jednotky Průměr 2,50 až 12,5 [mm] - Délka 0,30 až 30 [mm]

Stav: připraven k použití (použité), Rok výroby: 2000, pojezdová dráha osy X: 1 350 mm, pojezd osy Y: 900 mm, pojezd osy Z: 750 mm, výrobce řídicích jednotek: HEIDENHAIN, model regulátoru: TNC 426 M, celková výška: 3 150 mm, celková hmotnost: 10 100 kg, maximální otáčky vřetene: 24 000 ot./min, hmotnost nástroje: 8 000 g, počet os: 3, Tento tříosý stroj MIKRON VCP 1350 byl vyroben v roce 2000. Je vybaven řídicím systémem Heidenhain TNC 426 M, pojezdem v ose X 1350 mm, v ose Y 900 mm a v ose Z 750 mm. Stroj unese maximální hmotnost obrobku 1800 kg a obsahuje vysokorychlostní vřeteno Step-Tec HSK-A63 s výkonem 24 000 otáček za minutu. Ideální pro přesné obrábění s kapacitou zásobníku nástrojů 46 nástrojů. Pro více informací o tomto stroji nás kontaktujte. Další vybavení • Možnost vysokorychlostního přesného obrábění Výhody stroje Technické výhody stroje • Vybaveno automatickou orientací vřetena a vysokorychlostním vřetenem (24 000 ot/min) • Tlak chladicího systému: 30 barů (standardně) / 40 barů (volitelně vysoký tlak) • Objem nádrže: 180 l (volitelně 600 l) • Střídavý motor s přímým pohonem • Měřicí systém: přímé lineární pravítka na všech osách • Upínací plocha: 1425 x 860 mm • Kapacita zásobníku: 46 nástrojů (standardně), 92 nástrojů (volitelně) • Max. Zatížení zásobníku: 200 kg • Doba výměny nástroje za nástrojem: cca 12 s • K dispozici k nahlédnutí Bdsdpfxeyarz Ej Anceh Informace navíc Stroj je stále pod proudem Dimensions Machine Depth 4130 mm

Stav: použitý, Rok výroby: 1990, x-pojezd 450 mm y-pojezd 400 mm z-pojezd 400 mm Řízení Heidenhain 355 Bedpepxrknefx Ancjdh Celkový příkon 4 kW Hmotnost stroje cca 2,4 t

Stav: dobrý (použitý), Servopohon, servokarta, výstupní modul, karta CPU, vstupní procesor, napájecí zdroj, řídicí karta, vstupní karta, řídicí jednotka, měnič, kontroler -Výrobce: Indramat, AC servokontroler z CNC obráběcího centra Mikron VC500D -Typ: TDM 1.2-30-300-W0 -Počet: K dispozici 3 servokontrolery -Cena: za kus -Rozměry: 325/390/V105 mm -Hmotnost: 8,2 kg Bodpfx Ansztplyocjdh

Stav: vyžaduje opravu (použité), Rok výroby: 2003, Díly zobrazené ručně nejsou dodávány. Výměník palet EROWA není dodáván. Bodpfx Aem Dtnroncjdh

Stav: připraven k použití (použité), Rok výroby: 2002, provozní hodiny: 20 377 h, Funkčnost: plně funkční, pojezdová dráha osy X: 800 mm, pojezd osy Y: 650 mm, pojezd osy Z: 500 mm, model regulátoru: Heidenhain iTNC 530, maximální otáčky: 20 000 ot./min, TECHNICKÉ SPECIFIKACE Pohyblivost v ose X: 800 mm Pohyblivost v ose Y: 650 mm Pohyblivost v ose Z: 500 mm Rozsah otáček: 0–20 000 ot./min Regulace otáček: plynulá Počet pozic v zásobníku: 30 Upínací systém nástrojů: HSK 63 TECHNICKÉ ÚDAJE STROJE Řídicí systém: Heidenhain iTNC 530 Upínací plocha: 900 × 600 mm Provozní hodiny Celkové provozní hodiny stroje: 54 796 h Celkové provozní hodiny vřetena: 23 462 h Doba běhu programu: 20 377 h Bdsdpfx Anjzmrpuocsh VYBAVENÍ Pevný otočný stůl Vertikální výměník nástrojů Úplně uzavřená kabina s posuvnými dveřmi a vnitřním osvětlením Elektronické ruční kolečko Měření nástrojů v pracovním prostoru pomocí laseru BLUM 3D infračervený měřicí hrot Renishaw Odvodník třísek Chladicí systém 4 výškově nastavitelné nohy stroje Provozní příručky

Stav: připraven k použití (použité), Rok výroby: 2007, Funkčnost: plně funkční, model regulátoru: iTNC Heidenhain 530, maximální otáčky vřetene: 42 000 ot./min, úhel natáčení osy C (max.): 360 °, počet os: 5, Žádná minimální cena – zaručený prodej nejvyšší nabídce! Nabídka zahrnuje: 2x 5osá HSC frézovací centra + paletizační systém s robotem MIKRON HSM 600 U (sériové číslo: 217.88.00.070) TECHNICKÉ ÚDAJE Pojezdy Osa X: 800 mm Osa Y: 600 mm Osa Z: 500 mm Vřeteno Otáčky vřetena: 42 000 ot./min Upínání nástrojů: HSK 40 Osy Rozsah natočení B-osy: +30° / −110° Rozsah otáčení C-osy: 360° Bedpfx Anox Hx T Ajcedh C-osy Rozsah otočného stolu: n x 360° Rychlost otáčení: 360 ot./min (2 160°/s) Jmenovitý krouticí moment: 340 Nm Max. krouticí moment: 217 Nm Upínací moment: 1 400 Nm B-osy Rozsah natočení: +30° / −110° Rychlost natočení: 200 ot./min (1 200°/s) Krouticí moment: 640 Nm Upínací moment: 2 800 Nm Upínací plocha: 320 x 320 mm Max. zatížení stolu: 120 kg Zásobník nástrojů: 68 pozic Řídicí systém: iTNC Heidenhain 530 Max. hmotnost obrobku: 120 kg VYBAVENÍ Otočně sklápěcí stůl s Erowa UCP MIKRON HSM 400 U (sériové číslo: 217.87.00.178) TECHNICKÉ ÚDAJE Pojezdy Osa X: 400 mm Osa Y: 240 mm Osa Z: 350 mm Vřeteno Otáčky vřetena: 42 000 ot./min Upínání nástrojů: HSK 40 Osy Rozsah natočení B-osy: ±110° Rozsah otáčení C-osy: 360° C-osy Rozsah otočného stolu: n x 360° Rychlost otáčení: 250 ot./min (1 500°/s) Jmenovitý krouticí moment: 132 Nm Max. krouticí moment: 217 Nm Upínací moment: 500 Nm B-osy Rozsah natočení: ±110° Rychlost natočení: 165 ot./min (990°/s) Jmenovitý krouticí moment: 485 Nm Max. krouticí moment: 686 Nm Upínací moment: 2 000 Nm Upínací plocha: ITS 148 Powerchuck Max. zatížení stolu: 25 kg Zásobník nástrojů: 36 pozic Řídicí systém: iTNC Heidenhain 530 VYBAVENÍ Otočně sklápěcí stůl EROWA ROBOT MULTI TWIN Stanoviště na chapadla: 6 pozic Chapadla: různé typy Skladovací systém Kruhový zásobník: 5 úrovní Obsazení zásobníku Úroveň 1: 5× UCP 300 x 300 mm Úroveň 2: 5× UCP 300 x 300 mm Úroveň 3: 15× ITS 148 Úroveň 4: 15× ITS 148 Úroveň 5: 30× ITS 50 OBECNÉ VYBAVENÍ Odměřovací systémy na všech osách Infračervená měřicí sonda LASER Ruční elektronické kolečko pro nastavování Odsávání grafitu 2× BURN WK 5806 Kruhový paletový zásobník

Stav: použitý, x-pojezd 450 mm y-pojezd 400 mm z-pojezd 400 mm Ovládání: Heidenhain TNC 355 Rozsah otáček: 40 - 4000 ot/min Počet stupňů otáček: 21 Upnutí nástroje: ISO 40 Výsun pinoly: 90 mm Posuvová rychlost: 2-3000 mm/min Rychlý posuv podélný a příčný: 6000 m/min Rychlý posuv osa Z: 5000 m/min Vzdálenost čela vřetena od stolu: 450 mm Pojezd stolu: 495 mm Plocha svislého stolu: 300 x 450 mm Upínací stůl, pevný: 460 x 800 mm Bdjdexv D U Ispfx Anceh Maximální zatížení: 350 kp Rozměry cca: 3150 x 1800 x 2125 mm Hmotnost – paletový systém: cca 2380 kg Hmotnost stroje: cca 2,4 t Včetně různých držáků ISO 40 Návod k obsluze k dispozici.

Stav: dobrý (použitý), Rok výroby: 1996, Dráha posuvu X/Y/Z 600/500/450 mm, řízení HEIDENHAIN TNC 410PA, výkon vřetena 9 KW, otáčky 5-6300 ot/min, kužel SK40, rozměr stolu 530x900 mm, max. zatížení stolu 400 kg, zásobník nástrojů 22 míst, rozměry 2200x2700x2050 mm, cca 3550 kg, příslušenství Renishaw měření nástrojů, 4. osa TRIAG rotační indexovací nástavec s upínacím zařízením, rádiový přenos dat, aktualizovaný software, plochá obrazovka, držák nástrojů, návody k obsluze. Bodjqagugspfx Ancsdh

Stav: dobrý (použitý), Rok výroby: 2006, pojezdová dráha osy X: 800 mm, pojezd osy Y: 650 mm, pojezd osy Z: 500 mm, posuv v ose X: 30 000 m/min, posuv osy Y: 30 000 m/min, posuvová rychlost osy Z: 30 000 m/min, výrobce řídicích jednotek: HeidenHain iTNC530, celková výška: 3 200 mm, celková délka: 3 200 mm, celková šířka: 2 400 mm, šířka stolu: 600 mm, délka stolu: 600 mm, zatížení stolu: 500 kg, celková hmotnost: 10 000 kg, maximální otáčky vřetene: 20 000 ot./min, výkon vřetenového motoru: 18 000 W, 5osé obráběcí centrum MIKRON - UCP 800 MACH-ID 9640 Výrobce: MIKRON Typ: UCP 800 Řídicí systém: HeidenHain iTNC530 Osa X: 800 mm Osa Y: 650 mm Osa Z: 500 mm Osa A: +120 až -100° Osa B: 360.000° Délka stolu: 600 mm Šířka stolu: 600 mm Zatížení stolu: 500 kg Posuv osa X: 30 000 mm/min Posuv osa Y: 30 000 mm/min Posuv osa Z: 30 000 mm/min Upínání nástrojů: HSK63ISO/Bt/Mk Bedpfx Anjzkry Iscedh Výkon vřetene: 18 kW Otáčky: 20 000 ot/min Měnič nástrojů: 30 Vnitřní chlazení: 20 bar Počet řízených os: 5 Dopravník třísek: ano Chladicí zařízení: ano Délka: 3200 mm Šířka: 2400 mm Výška: 3200 mm Hmotnost: 10 000 kg Upozornění: Informace na této stránce byly poskytnuty podle našeho nejlepšího vědomí a svědomí a v maximální možné míře také od výrobce. Údaje jsou uvedeny v dobré víře, za jejich úplnost a přesnost však neručíme. Nejsou právně závazné ani nepředstavují smluvní ujednání. Doporučujeme všechny důležité údaje ověřit.

Stav: dobrý (použitý), Zesilovací válec, zesílení tlaku hydraulického čerpadla, hydraulická jednotka, hydraulické čerpadlo, hydraulické čerpadlo -Výrobce: Mikron, zesilovač tlaku RAM POWER z CNC obráběcího centra Mikron VC500D -Typ: 152 284 4 RP 9813 -Jednotlivé komponenty: viz fotografie Bdjdpoztpp Eofx Ancjh -Rozměry pro přepravu: 580/215/220 mm -Hmotnost: 12,6 kg

Stav: použitý, Rok výroby: 1995, Technické detaily: Délka x: 600 mm dráha y: 500 mm Bodpfsw D Hhpsx Ancsdh dráha z: 450 mm Hmotnost stroje přibližně: 3,5 tuny

Stav: použitý, Rok výroby: 2005, číslo stroje/vozidla: 107.32.99.158, pojezdová dráha osy X: 530 mm, pojezd osy Y: 450 mm, pojezd osy Z: 450 mm, model regulátoru: Heidenhain iTNC 530, maximální otáčky vřetene: 12 000 ot./min, Nové dražby kvůli platební neschopnosti kupujícího! Vřeteno stroje bylo vyměněno v červenci 2025! TECHNICKÉ ÚDAJE Délka pohybu osy X: 530 mm Délka pohybu osy Y: 450 mm Délka pohybu osy Z: 450 mm Otočný stůl Průměr stolu: 400 mm Nosnost stolu: 200 kg Rozsah otáčení: stupně Rychlost otáčení: 20 ot./min Rychlost otáčení: 30 ot./min Upínání: SK40 Maximální otáčky: 12 000 ot./min Doporučená maximální rychlost posuvu: 15 m/min Rychlost pro rychlý pohyb: 22 m/min Posuvová síla v osách X a Y/Z: 5 000 N Bjdpfjziz Ncsx Ancedh Počet pozic v zásobníku: 30 Maximální průměr nástroje: 90 mm Maximální délka nástroje: 250 mm (ručně 350 mm) Maximální hmotnost nástroje: 6 kg TECHNICKÉ ÚDAJE STROJE Řídicí systém: Heidenhain iTNC 530 s digitální regulací Polohová tolerance podle DIN/ISO 230-2/97: 0,008 mm Hmotnost stroje: 6 500 kg VYBAVENÍ Měřicí hlava RENISHAW MP 12 Systém pro kontrolu nástrojů Blum

Stav: použitý, Rok výroby: 2000, x-path 1000 mm Bdsdpfxetig D Is Anceh dráha y 1040 mm dráha z 750 mm Řízení Heidenhain TNC 426 Otáčky 15 000 ot/min Celkový potřebný výkon 40 kW Hmotnost stroje přibližně 10,1 tuny Potřeba místa cca / m včetně ručního kola a dokumentace

Stav: použitý, Rok výroby: 2005, číslo stroje/vozidla: 107.32.99.158, pojezdová dráha osy X: 530 mm, pojezd osy Y: 450 mm, pojezd osy Z: 450 mm, model regulátoru: Heidenhain iTNC 530, maximální otáčky vřetene: 12 000 ot./min, Žádná minimální cena – zaručený prodej nejvyšší nabídce! Vřeteno stroje bylo v červenci 2025 vyměněno! TECHNICKÉ ÚDAJE Pojezd v ose X: 530 mm Pojezd v ose Y: 450 mm Pojezd v ose Z: 450 mm Otočně-sklopný stůl Průměr stolu: 400 mm Nosnost stolu: 200 kg Rozsah natočení: stupně Rychlost natáčení: 20 ot./min Rychlost otáčení: 30 ot./min Upínání: SK40 Max. otáčky: 12 000 ot./min Doporučený max. pracovní posuv: 15 m/min Rychloposuv: 22 m/min Podávací síla X a Y/Z: 5 000 N Bdodpezara Uofx Anceh Počet zásobníkových míst: 30 Max. průměr nástroje: 90 mm Max. délka nástroje: 250 mm (manuálně 350 mm) Max. hmotnost nástroje: 6 kg DETAILY STROJE Ovládání: Heidenhain iTNC 530 s digitální regulací Polohová tolerance podle DIN/ISO 230-2/97: 0,008 mm Hmotnost stroje: 6 500 kg VÝBAVA Renishaw MP 12 dotyková sonda Blum systém monitorování nástrojů

Stav: použitý, CNC nástrojová frézka MIKRON typ WF 40C/3M s CNC řízením Heidenhain TNC 310 Strojní číslo: 440911 Rok výroby cca 1985, generální oprava a výměna řízení v 11/2000 Pojízdné dráhy X: 600 mm Y: 600 mm Z: 460 mm Rozměr stolu 900 x 550 mm Upínání vřetena ISO 40 Vzdálenost čelo vřetena - stůl max. 520 mm Otáčky vřetena 31,5 - 3150 ot/min, 21 stupňů Posuvy 1 - 2000 mm/min Rychloposuv v osách X a Y = 5000 mm/min; Z = 4000 mm/min Výsun pinoly 100 mm Hlavní pohon vřetena 4 a 5 kW Připojení na síť 400 V, 50 Hz, 10,5 kW, 25 A - CNC řízení Heidenhain TNC 310, NC software: 286140 07, PLC software: MIKR1 - Otáčky vřetena nastavitelné v 21 převodových stupních - Vertikální frézovací hlava sklopná vlevo i vpravo Bjdpfsw A Af Iox Ancodh - Hydromechanické upínání nástrojů svisle i vodorovně - Centrální mazání - Elektronické ruční kolečko - Odečtené provozní hodiny: 62 815 - Rozvaděč pevně umístěn na zadní straně stroje - Chladící zařízení ve stojanu stroje - Otočné ovládací pult - Elektroschéma, manuál k řízení k dispozici Potřebný prostor D x Š x V 2300 x 2000 x 2150 mm Hmotnost 2900 kg Dobrý stav

Stav: připraven k použití (použité), Rok výroby: 1991, Funkčnost: plně funkční, pojezdová dráha osy X: 140 mm, pojezd osy Y: 100 mm, pojezd osy Z: 300 mm, délka obrobku (max.): 400 mm, Koncept základního stroje se vyznačuje následujícími vlastnostmi: - horizontální poloha vřetene obrobku; vertikální poloha vřetene frézy, resp. frézovací hlavy - obrobek se upíná mezi vřetenovou hlavou (vlevo) a podpěrným hrotem (vpravo) - radiální posuvník je upevněn na podstavci (osa X) - axiální posuvník se pohybuje po radiálním posuvníku (osa Z) - posuvná frézovací hlava je vybavena automatickým nastavením úhlu (osa A); posuvník (osa Y) se pohybuje tangenciálně k průměru obrobku TECHNICKÉ ÚDAJE Rozsah pohybu v ose X: 140 mm Rozsah pohybu v ose Y: 100 mm Rozsah pohybu v ose Z: 300 mm Rozsah pohybu v ose W (podpěrný hrot): 420 mm Úhel natočení frézovací hlavy v ose A (vlevo): 50° Úhel natočení frézovací hlavy v ose A (vpravo): 60° Největší modul frézovatelné ozubené soukolí s válcovými frézami podle DIN 8002: 4,5 mm Největší modul frézovatelné ozubené soukolí při vysoce výkonném frézování: 3,0 mm Počet zubů: 2–999 Průměr obrobku při ručním nakládání: max. 200 mm Průměr obrobku při automatickém nakládání: max. 150 mm Délka obrobku: max. 400 mm Rozsah otáček frézy v ose B: 0–1 500 ot./min Rozsah otáček obrobku v ose C: 0–350 ot./min Údaje o frézách Průměr frézy: 40–102 mm Délka frézy: max. 230 mm Radiální čelní průměr (standard): 16–32 mm Souřadnice frézování Osa Z: 100–400 mm Osa X: 130–150 mm Osa Y (čelní strana vřetene frézy): 50–230 mm Osa W (čelní strana vřetene podpěrného hrotu): 165–585 mm Bodpjzwmyiefx Ancedh Rychlost posuvu v ose X: 3 500 mm/min Rychlost posuvu v ose Z: 3 500 mm/min Rychlost posuvu v ose Y: 4 000 mm/min Rychlost posuvu v ose W: 5 500 mm/min Rychlost posuvu v ose V (portál): 80 000 mm/min VYBAVENÍ Řídicí systém IBH Nakládací zařízení velké množství příslušenství

Stav: velmi dobrý (použité), Pojezd 1600 x 900 x 800 mm Velikost stolu 1700 x 850 mm Upevnění vřetena SK40 Otáčky vřetena -10'000 ot/min Výměna nástrojů 30 poz. Bedjn Hqa Topfx Ancjdh Řízení: HEIDENHAIN iTNC530 3D dotyková sonda Různé příslušenství MARCELS MACHINES CH

Stav: použitý, CNC řízení, ovládací panel, ovládací panel obráběcího centra, ovládací jednotka, ovládací panel, ovládací jednotka -Výrobce: Mikron, operátorský panel -Typ: TCD 22 - DIN 8659 Bjdpfx Anoprb Dvjcedh -Panel: WW TCD 22 Operátorský panel 104.73.20.042 -Jednotlivé součásti: viz fotografie -Rozměry: 480/130/H240 mm -Hmotnost: 5 kg