Prodej použitých Tiskové Hlavy (13 100)

Stav: nový, Rok výroby: 2025, ZAOBLOVACÍ STROJ NA ROHY HLAVY MAGRAF RA-1 Ibsdpokx Hp Esfx Ah Hec

Stav: dobrý (použitý), dělicí hlava, dělicí hlava, ozubené kolo, ozubená kola, soustruh -Ozubená kola: 8 kusů -Uchycení hřídele: Ø 28 mm -Zuby: 57/78/87/99/104/114/126/130 -Rozměry: viz foto, seznam dílů -Rozměry: Ø 198 x 143 mm -Hmotnost: 18,9 kg Ibjdpfx Ahjf S Nc Eo Hsc

Stav: použitý, Rok výroby: 1986, Počet výtisků: 24 milionů Maximální rychlost tisku: 8 000 listů za hodinu Ijdpfewplrqjx Ah Hobc Maximální formát listu: 36 x 52 cm Vlhčící systém Crestline

Stav: nový, Rok výroby: 2025, Funkčnost: plně funkční, CCT1600L A-M Tlaková zkoušečka hlavy a bloku válců - nový stroj. Hydraulické zvedání zásobníku, motorizované otáčení zásobníku. Technické údaje: Max. kapacita hlavy válců: Délka x šířka x výška: 1350 x 425 x 300 mm. Kapacita nádrže z nerezové oceli: 500 litrů Topná tělesa: Kapacita: 2 x 4,5 kw Hydraulické zvedání zásobníku Motorizované otáčení zásobníku Hydraulický zvedák: 0,75 kw Převodový motor: 0,25 kw Doba pohybu nahoru a dolů: 600 mm za 10 s Termostat: 0-90 °C Napájení: 16kva-3x230v-ac-50/60hz Čistá hmotnost přibližně: 600 kg Nároky na prostor: Délka x šířka x výška: 2100 x 1050 x 1700 mm V případě zájmu mě prosím kontaktujte! Další stroje na prodej: Berco, Comec, Sunnen, Carmec, Kwik-Way, Serdi, PEG Isdpfxsncd Ecj Ah Hsbc Bruska na ventily, bruska na hlavy a bloky, fréza na sedla ventilů, tlaková zkoušečka, stroje na mytí dílů.

Stav: použitý, Velikost: 3 000 mm x 1 200 mm - žádné útoky - bez lisovacích válců Ibodpfxod Hwwus Ah Hec

Stav: velmi dobrý (použité), sada nářadí, hoblovací hlavy do formičky Ibedpjwbwkcsfx Ah Hsc

Stav: dobrý (použitý), Hohner Hechtkoppen zijn gebruikt op Theissen en Bonitz en de Muller Martini hechtkoppen op Muller Martini Bravo, různý onderdelen. Iodpfx Ahef N Hg Ee Hebc

Stav: připraven k použití (použité), Technické vlastnosti Svařovací stroj: Svařování rámu (4 x 90° úhel) v jednom automatickém pracovním cyklu pro polohování profilů a digitální polohování svařovacích hlav. Plně automatický systém vyprazdňování svařených rámů Stroj splňuje bezpečnostní normy CE a čtyři svařovací hlavy jsou vybaveny krytem pro zajištění dokonalé ochrany obsluhy. Všechny typy profilů (naprogramované KBE a PROFIALIS) Svařovací kapacita: výška 200 mm - šířka 140 mm Rozměry: vnitřní 150 x 250 mm - vnější 3150 x 3600 mm Parametry svařování jsou individuálně nastavitelné na každé svařovací hlavě Elektronické nastavení a ovládání svařovacích parametrů na displeji Elektronická kontrola teploty svařovacích desek a omezovacích nožů s digitálním displejem a alarmem na ovládacím panelu Automatické přizpůsobení doby svařování profilovému řezu Kompenzační systém pro každý kus profilu k eliminaci tolerancí řezu (+5 / -2 mm) Dokonalé omezení paprsků pro bílé, barevné nebo strukturované profily Automatizace - bezchybná výroba Soubor z vašeho rámcového programu, čtečka čárových kódů "Požadovaná velikost = svařovaná velikost" umožňuje optimalizovat řezání panelů Možnost generovat výrobní protokol za období Ijdpfxsundd He Ah Hsbc Řízení stroje pomocí PLC - PC nejnovější generace Diagnostický systém na obrazovce (text a obrázky) Odjehlovací stroj : Všechny typy profilů a jejich kombinace Rychlost a automatizace: vysoká přesnost vedení nástrojů ve 4 osách. Automatizace řídicího systému Elektronické rozpoznávání typu profilu Výběr typu profilu pomocí štítku s čárovým kódem nebo online Automatická detekce příčníků Vysokofrekvenční motory, nastavitelné otáčky bez intervalu Všechny pohyby a rychlosti jsou nastavitelné z ovládacího panelu Volba drážkování nebo rovinné úpravy jako standardní vybavení stroje Řízení PLC - PC poslední generace s procesorem INTEL Diagnostický systém na obrazovce Snadné programování nového obrábění a profilů Napájení a motory Celkové rozměry

Stav: použitý, Rok výroby: 1979, náklad 44 milionů max. rychlost tisku archů 8000/h Iedpjvvx Awefx Ah Hebc max. formát listu 32x46 cm číslovací zařízení zahrnuje

Rok výroby: 2008, Stav: použitý, Apple Engineering Čtyřhlavý pneumatický depozitář Model: MD Sériové číslo: MC13611 čtyřhlavý depozitář, jednotlivé řízené hlavy, na pohyblivém výškově nastavitelném rámu Iedjb Ua E Sopfx Ah Hsbc

Stav: velmi dobrý (použité), Rok výroby: 2010, Ref:10684 . 2010 MULLER MARTINI HK75 (pár) Ref:10687 . 2005 MULLER MARTINI HK75 (pár) Ref:10686 . 2005 MULLER MARTINI HK75 (pár) Ref:10682 . 2010 MULLER MARTINI HK45 NARROW (jednotlivec) Ref:10680 . 2005 MULLER MARTINI HK45 NARROW (pár). Ref:10678 . 2002 MULLER MARTINI 0249 LOOP (pár) Ref:10677 . 2005 MULLER MARTINI 0249 LOOP (pár) Ref:10676 . 2005 MULLER MARTINI 0249 LOOP (pár) Ref:10675 . 2005 MULLER MARTINI 0249 LOOP (pár) Ref:10673 . 2010 MULLER MARTINI 0249 LOOP (pár) Ref:10674 . 2010 MULLER MARTINI 0249 LOOP (jednotlivě) Ibodpet Dpqqjfx Ah Hjc Ref:10679 . 2005 MULLER MARTINI HK45 NARROW (pár) Ref:10683 . 2010 MULLER MARTINI HK75 (pár) Ref:10685 . 2010 MULLER MARTINI HK75Q (jednotlivec). Ref:10681 . 2005 MULLER MARTINI HK45 NARROW (jednotlivec)

Rok výroby: 1998, Stav: velmi dobrý (použité), stanice na řezání archů a tiskové boxy 8" a 8"1/3 Iedpfx Aeiywg Ioh Hobc

Stav: generálně opravený (použitý), Rok výroby: 2023, Prodáme naši demo (showroom) jednotku MTP DL60X4FV. Isdpjv Dcbtefx Ah Hsbc Přecházíme na novější 5hlavý stroj. Vlastnosti: - 4 tiskové hlavy EPSON i3200 A1 - Desky BYHX s připojením optických vláken - Vysoká rychlost: 25/30 metrů za hodinu - Nízké náklady: méně než 3 € za metr - Malá půdorysná plocha: 2 x 2,5 m díky špičkové vertikální sušičce (design USA) - Dodáváno s CADLINK Digital Factory V11 - Barevné profily - Vysoce kvalitní výtisky loupané za tepla Cena 14000€ (bez dopravy)

Stav: připraven k použití (použité), Technické vlastnosti Ibsdpfx Ajrt Sapeh Hoc Čtyřhlavý vrták CN přenos na konci čepu může být součástí výrobního řetězce Výkon a motory Celkové rozměry

Stav: použitý, Rok výroby: 1988, max. rychlost tisku archů 8000/h max. formát listu 32 x 46 cm Stroj č. 691.884 Ibsdpfxjvvx A De Ah Hjc číslovací zařízení vč

Stav: použitý, Rok výroby: 2011, Funkčnost: plně funkční, 4hlavý svařovací stroj značky Graff Model SL 4Q, rok výroby 2011 a svařovací rozměry 3500mm x 3000mm. Windows XP stroj je ve velmi dobrém stavu včetně vykládacího stolu Ijdev Raihspfx Ah Hobc

Rok výroby: 2000, Stav: dobrý (použitý), L-2017-APV-Prepress 10 000 L APV Sýrový předtisk Typ OPD 5,5 OCD ve velmi dobrém stavu, kapacita 10 000 L. Kompletní linka stále funguje! Jednotka APV Cheese Prepress s rozdělovačem tvarohu. Rok: Dánsko 2000. Ijdpsdnkvdsfx Ah Hebc

Stav: připraven k použití (použité), Rok výroby: 2022, provozní hodiny: 674 h, Funkčnost: plně funkční, maximální otáčky vřetene: 6 000 ot./min, pojezdová dráha osy X: 140 mm, pojezd osy Y: 70 mm, pojezd osy Z: 235 mm, Průměr tyče (max.): 42 mm, TECHNICKÉ DETAILY HLAVNÍ VŘETENO Max. průměr tyče: 42 mm Pojezd: 100 mm Otáčky vřetene: 6 000 ot/min Výkon pohonu vřetene: 7,5/5,5 kW Minimální rozlišení osy C: 0,001 stupně PROTIVŘETENO Max. průměr tyče: 34 mm Otáčky vřetene: 5 000 ot/min Výkon pohonu vřetene: 5,5/3,7 kW Minimální rozlišení osy C: 0,001 stupně Počet revolverových hlav: 2 HORNÍ REVOLVEROVÁ HLAVA Počet pozic: 8 Pojezd X: 140 mm Pojezd Z: 235 mm Pojezd Y: 70 (+/-35) mm Otáčky poháněných nástrojů: 5 000 ot/min Výkon poháněných nástrojů: 1,0 kW DOLNÍ REVOLVEROVÁ HLAVA Počet pozic: 6 Ibsdpfxexlfu Uo Ah Hjc Pojezd X/Z: 140 / 310 mm Počet vřeten: 2 DETAILY STROJE Rozměry a hmotnost Rozměry (D x Š x V): 2 220 x 1 460 x 1 700 mm Hmotnost stroje: 3 100 kg ELEKTRICKÉ NAPÁJENÍ Celkový příkon: 30 kVA Provozní hodiny Obráběcí hodiny: 674 h Hodiny zapnutí řízení: 4 953 h

Stav: připraven k použití (použité), Funkčnost: plně funkční, Rok výroby: 2013, provozní hodiny: 94 936 h, výrobce řídicích jednotek: Siemens SINUMERIK 80 D, pojezdová dráha osy X: 3 000 mm, pojezd osy Y: 1 300 mm, pojezd osy Z: 600 mm, posuv v ose X: 100 m/min, TECHNICKÉ PODROBNOSTI Pracovní rozsah Osa X: 3 000 mm Osa Y: 1 300 mm Osa Z: 600 mm Osa B: ±135° Osa C: n × 360° Rychlosti Osa X / Y / Z: 100 m/min Osa B / C: 540 °/s Zrychlení Současně: 17,3 m/s² Osa X / Y / Z: 10 m/s² Osa B / C: 200 | 100 rad/s² Maximální přesnost polohování Lineární osy X / Y / Z: 0,03 mm Rotující osy B / C: 0,005° Maximální odchylka polohování Lineární osy X / Y / Z: 0,08 mm Rotující osy B / C: 0,015° DETAILY STROJE Typ laseru: Pevnolátkový laser TruDisk 3001 Výkon laseru: 3 000 W Řezací plyn: dusík Řídicí systém: Siemens SINUMERIK 80 D Provozní hodiny "Laser zapnut"-hodiny: 94 936 h Provozní hodiny: 99 293 h VYBAVENÍ Ijdpfx Ahoxlctze Hjbc Magnetická spojka Dynamická řezací optika s f = 150 mm FocusLine FastLine Cell ObserveLine Rotátor D = 4 000 mm včetně ochrany proti zadnímu vstupu Dopravník na odpad 4× konfigurovatelné řídicí rozhraní Ventilový ostrov pro 8 pneumatických upínačů na každou stranu 2× stavová svítilna pro rotátor Rozšířené přívodní vedení stlačeného vzduchu na zařízení včetně vakuových ejektorů Řezací plyn: stlačený vzduch Renishaw dotyková sonda Měřicí hlava (bez dotykové sondy) Zpracování měřicích dat 3× horizontální rozhraní pro upínací přípravky Potrubí odsávání Ochranný kryt pro rotátor včetně bezpečnostního zařízení, jednoho okna a sloupu pro ovládací pult Stavová signalizace nahoře i dole Video dohled s kamerou Držák monitoru Speciální instalace Chladicí jednotka KLH

Stav: dobrý (použitý), Rok výroby: 2008, Funkčnost: plně funkční, soustružnická délka: 1 520 mm, soustružnický průměr: 540 mm, maximální otáčky vřetene: 10 000 ot./min, pojezdová dráha osy X: 550 mm, pojezd osy Y: 160 mm, pojezd osy Z: 1 595 mm, maximální otáčky: 3 500 ot./min, počet pozic ve zásobníku nástrojů: 40, úhel natáčení osy B (min.): -120 °, úhel natočení osy B (max.): 120 °, TECHNICKÉ ÚDAJE CNC řízení: Fanuc 18iT-B Délka soustružení: 1 520 mm Průměr houpání: Ø 540 mm Průměr soustružení nad ložem: Ø 750 mm Průměr otáčení přes příčný suport: Ø 600 mm Pracovní kapacita tyče: 76 mm Soustružnicko-frézovací vřeteno Pohyb osy X: 555 mm Pohyb osy Y: ±80 mm (celkem 160 mm) Pojezd osy Z: 1 595 mm Indexování osy B: ±120° (celkem 240°) Systém nástrojů: Capto C6 Max. průměr nástroje (kontinuální): 90 mm Max. průměr nástroje (bez sousedních nástrojů): 120 mm max. délka nástroje: 300 mm Max. hmotnost nástroje: 8 kg Doba výměny nástroje (z nástroje na nástroj): 1,5 s Počet nástrojů v zásobníku: 40 Max. otáčky vřetena: 10 000 ot/min Výkon motoru frézovacího vřetena (30 min / nepřetržitý provoz): 15 / 11 kW Dolní věž Pohyb osy X: 185 mm Pohyb osy Y: 1 640 mm Počet pozic pro nástroje: 12 Maximální otáčky poháněných nástrojů: 4 000 ot/min Hlavní vřeteno Max. otáčky vřetena: 3 500 ot/min Velikost sklíčidla: Ø250 mm Uchycení vřetena: ASA A2-8 Vrtání vřetena: Ø86 mm Otvor tažné tyče: Ø77 mm Osa C – max. úhel natočení: 0,001° Výkon motoru hlavního vřetena (30 min / nepřetržitý provoz): 26 / 22 kW Protivřeteno Ibedpfsxf Hrnsx Ah Hjc Max. otáčky vřetena: 3 500 ot/min Zdvih protivřetena: 1 565 mm Cesty a rychlé posuvy Pojezd osy X1: 555 mm Pojezd osy X2: 185 mm Pojezd osy Z1: 1 595 mm Pojezd osy Z2: 1 640 mm Pohyb osy Y: ±80 mm (celkem 160 mm) Pojezd osy A: 1 565 mm Rozsah pojezdu osy C1, C2: 360° (rozlišení 0,001°) Pohyb osy B: ±120° (celkem 240°) Úhel spojení osy B: 15° Osy X1, Z1, Z2: 24 m/min Osa Y: 16 m/min Osa A: 24 m/min Osa C1, C2: 200 ot/min Osa B: 27 ot./min DETAILY STROJE Hmotnost: 15,5 t Připojený výkon: 93,92 kVA Rozměry: 5 550 × 2 560 × 2 645 mm ZAŘÍZENÍ - CNC řízení Fanuc 18iT-B - Systém nářadí Capto C6 - Zásobník nástrojů s 40 místy - Spodní revolverová hlava s 12 pozicemi pro nástroje

Stav: připraven k použití (použité), Rok výroby: 2017, Funkčnost: plně funkční, pohotovostní hmotnost: 1 720 kg, provozní rychlost: 10 700 mm/s, šířka válce: 2 200 mm, TECHNICKÉ ÚDAJE Iodexdiyfjpfx Ah Hsbc Pevný materiál Výška obrobku: max. 50,8 mm Hmotnost obrobku: max. 34 kg/m² Materiál v rolích Šířka: min. 900 mm – max. 2 200 mm Hmotnost: max. 50 kg Průměr: max. 240 mm Maximální tisková rychlost: 64,2 m²/h (v expresním režimu) DETAILY STROJE Rozměry & Hmotnost Rozměry: 3 080 × 2 500 mm Hmotnost: 1 720 kg Poznámka: Hlavy stroje musí být vyměněny. Prodejce může nabídnout kompletní servis. Stroj bude k dispozici od 02.12.2025!

Stav: jako nový (použitý), Rok výroby: 2019, provozní hodiny: 253 h, Funkčnost: plně funkční, pojezdová dráha osy X: 800 mm, pojezd osy Y: 450 mm, pojezd osy Z: 510 mm, zatížení stolu: 600 kg, maximální otáčky vřetene: 12 000 ot./min, Obráběcí centrum z roku 2019 s pouhými 253 hodinami řezání! TECHNICKÉ ÚDAJE Pojezdy Pojezd v ose X: 800 mm Pojezd v ose Y: 450 mm Pojezd v ose Z: 510 mm Rychloposuvy Rychloposuv X: 36 m/min Rychloposuv Y: 36 m/min Rychloposuv Z: 30 m/min Pracovní stůl Ijdjxlip Nopfx Ah Hobc Rozměry pracovního stolu: 1 000 x 450 mm Maximální zatížení stolu: 600 kg Vřeteno Hlava: 12 000 ot/min BT 40 Měnič nástrojů: 30 pozic 4. rotační osa: Tsudakoma Průměr rotační osy: 160 mm DETAILY STROJE Řídicí systém: Fanuc iSeries Provozní hodiny Řezací hodiny: 253 h Provozní hodiny: 300 h VYBAVENÍ Dopravník třísek

Stav: jako nový (vystavovací stroj), Funkčnost: plně funkční, číslo stroje/vozidla: 523afbb3, Rok výroby: 2019, hmotnost obrobku (max.): 10 kg, délka obrobku (max.): 250 mm, max. šířka obrobku: 183 mm, výška obrobku (max.): 150 mm, Žádná minimální cena – zaručený prodej nejvyšší nabídce! Ibedpfxexnp Hae Ah Hjc Podání nabídky zavazuje k včasnému vyzvednutí nejpozději do 20.12.2025! K dražbě je zde nabízena kompletní řešení zahrnující tiskárnu, mycí jednotku a sintrovací jednotku! Stroj je výstavním kusem a byl jen minimálně používán! TECHNICKÉ ÚDAJE Tisková technologie: Atomic Diffusion Additive Manufacturing (ADAM) Stavební prostor: 300 x 220 x 180 mm Tloušťka vrstvy: 50 µm – 200 µm Max. rozměry dílu: 250 x 183 x 150 mm Max. hmotnost dílu: 10 kg Sintrovací kapacita: 3 020 cm³ Sintrovací plocha: 348 cm² Doba sintrování: 26 hodin Max. teplota: 1 300 °C Kapacita myčky: 18 356 cm³ Mycí objem: 356 x 254 x 203 mm Koš: Mycí koš z nerezové oceli Kapaliny: Opteon SF79, Opteon SF80, Tergo Metal Cleaning Fluid DETAILY STROJE Rozměry tiskárny Rozměry: 575 x 467 x 1 120 mm Hmotnost: 75 kg Rozměry mycí jednotky Rozměry: 609 x 685 x 1 067 mm Hmotnost: 136 kg Rozměry sintrovací jednotky Rozměry: 1 270 x 510 x 720 mm Hmotnost: 136 kg Vstupní napětí: 240 V Vstupní proud: 6 A Vstupní frekvence: 60 Hz VYBAVENÍ Dvojtryskový tiskový systém Vyhřívaná tisková komora Vakuově utěsněná tisková deska (v roce 2022 instalováno nové vakuové čerpadlo a vakuový tlumič hluku) Automatické vyrovnávání

Stav: připraven k použití (použité), Funkčnost: plně funkční, Rok výroby: 2019, provozní hodiny: 13 265 h, max. tloušťka ocelového plechu: 20 mm, max. tloušťka nerezového plechu: 15 mm, max. tloušťka hliníkového plechu: 15 mm, max. tloušťka mosazného plechu: 6 mm, max. tloušťka měděného plechu: 6 mm, pojezdová dráha osy X: 4 000 mm, pojezd osy Y: 2 000 mm, TECHNICKÉ ÚDAJE Osa X: 4 000 mm Osa Y: 2 000 mm Maximální rychlost: 140 m/min Řízení: SINUMERIK 840D SL Buzení laseru: diodový modul Chladicí jednotka: vzduch/voda LASEROVÁ DATA – TRUDISK 3001 Výkon laseru: 3 000 W Tloušťka plechu – konstrukční ocel: 20 mm Tloušťka plechu – nerezová ocel: 15 mm Tloušťka plechu – hliník: 15 mm Tloušťka plechu – měď: 6 mm Tloušťka plechu – mosaz: 6 mm DETAILY STROJE Délka: 11 150 mm Šířka: 6 650 mm Výška: 2 200 mm Hmotnost základního stroje: 12 000 kg Doba aktivace laserového paprsku: 13 265 h (03.02.2023) Provozní doba laseru: 3 172 h (03.02.2023) VYBAVENÍ - Poloautomatický výměník palet - Vedení laserového paprsku optickým vláknem - Lineární pohonná technika - Integrované rozvaděče - Škvárové nádoby - Polohování laserové diody - TruDisk poháněný strojem - PierceLine - FocusLine - NitroLine - Transportní a dorazové zařízení - Automatické čištění trysek - Univerzální laserová řezací hlava - Ovládání ochranného okna - ControlLine - Ochranné sklo čočky - Internetový tele-servis - Programovatelný tlak plynu - FastLine - Zpracování více plechů Ibsdpfxexl T Rws Ah Hsc - Stavový ukazatel - Mikrosvařování - Central Link - CE certifikace - Kompaktní odlučovač prachu - Odsávací zařízení - Automatický výměník palet (s světelnou závorou)

Stav: připraven k použití (použité), Funkčnost: plně funkční, Rok výroby: 2015, provozní hodiny: 33 749 h, laserový výkon: 4 000 W, max. tloušťka ocelového plechu: 20 mm, max. tloušťka nerezového plechu: 15 mm, max. tloušťka hliníkového plechu: 10 mm, pojezdová dráha osy X: 4 000 mm, pojezd osy Y: 2 000 mm, pojezd osy Z: 115 mm, hmotnost obrobku (max.): 1 700 kg, TECHNICKÉ ÚDAJE Osa X: 4 000 mm Osa Y: 2 000 mm Osa Z: 115 mm Maximální hmotnost obrobku: 1 700 kg Maximální rychlost: 140 m/min Řídicí systém: CNC Sinumerik 840D SL Přesnost polohování Polohová odchylka Pa: 0,1 mm Průměrná přesnost polohování Ps: 0,03 mm Laserové parametry Maximální výkon laseru: 4 000 W Vlnová délka: 10,6 µm Tloušťka plechu (měkká ocel): 25 mm Tloušťka plechu (nerezová ocel): 15 mm Tloušťka plechu (hliník): 10 mm PARAMETRY STROJE Délka: 12 000 mm Šířka: 5 300 mm Výška: 2 200 mm Hmotnost: 14 000 kg Příkon celého systému: 11–65 kW Doba zapnutí paprsku: 19 152 h (28.08.2025) Iodpfx Ahjxl T Rdo Hjbc Doba zapnutí laseru: 33 749 h (28.08.2025) VYBAVENÍ - Automatický podélný výměník palet - Podélný třískový dopravník - Zařízení na odpařování oleje - PierceLine - FocusLine - NitroLine - PlasmaLine - TruFlow 4000 CO2 laser s optimalizovaným pohotovostním režimem - Bezúdržbová radiální turbína - Vysokofrekvenční buzení - TASC řízení laseru - Regulace výkonu laseru - Laserový logbook - LensLine s kontrolou stavu - Řezací hlava s ohniskovou vzdáleností 250 mm - Zařízení pro rychlou výměnu řezací hlavy (UTI) - ControlLine - Čočka s RFID čipem - Konturová linie - Mikro-svařování - FastLine - AdjustLine - Internetové tele-servisy - FlyLine - Jednoduché dílenské programování