Prodej použitých Okuma Lr 15 M (184)

Stav: použitý, Průměr soustružení 530 mm Délka soustružení 500 mm Řízení OSP 700 L-G Popis vlastností Typ stroje: CNC soustruh s frézovací jednotkou (osa C + poháněné nástroje) Obráběcí osy: X, Z a osa C (C pro rotující obrobek) Nástrojový revolver: 8–12 pozic, s poháněnými nástroji Řízení: OSP 700 L-G Průměr soustružení nad ložem: 530 mm Průměr soustružení nad suportem: 530 mm Průměr soustružení nad příčným suportem: 340 mm Vzdálenost mezi hroty: 500 mm Otáčky vřetena: cca 50 – 3500 ot./min Poháněné nástroje: Pro vrtání, frézování, řezání závitů na obvodové ploše obrobku Osa C: Umožňuje polohování ve stupních (např. frézování na obvodu) Průchozí otvor vřetena: cca 50 mm Cjdpfx Aswugr Aob Ajhf Hmotnost stroje: cca 5080 kg Všechny údaje jsou bez záruky. Tyto informace slouží pouze k orientaci. Další informace na vyžádání.

Stav: připraven k použití (použité), K dispozici jsou tři horizontální CNC soustruhy Okuma. 1) Okuma LB 15 M. 2) Okuma LB 15. 3) Okuma LB 15 W. Okuma LB 15 W je vadná. Prohlídka na místě je možná. Možnost i individuálního prodeje. Chedpfowmdv Nox Ab Ajf

Stav: použitý, Rok výroby: 2000, Funkčnost: plně funkční, OKUMA LU 15M-1000 mm s podavačem tyčí Maximální průměr soustružení: cca 360 mm Maximální délka soustružení (pojezd osy Z): cca 1000 mm Otáčky vřetena: až 4 500 ot./min. Pojezd osy X: cca 260 mm Pojezd osy Z: cca 640 mm Chodpfxoxur Nwe Ab Aef Příkon: cca 30 kW Hmotnost stroje: cca 4,8 t Revolverové hlavy: Dvojité revolverové hlavy (např. horní hlava 12 pozic, spodní hlava 8 pozic) Hnací nástroje (M-funkce): Ano, u verze M

Stav: velmi dobrý (použité), Rok výroby: 2000, Funkčnost: plně funkční, soustružnická délka: 1 000 mm, soustružnický průměr: 340 mm, Typ stroje: CNC soustruh Výrobce: Okuma Typ: LU15-M Rok výstavby: 2000 Ovladač: OSP-U100L Země původu: Japonsko Dodací lhůta: ze skladu Dlouhá točná délka-1000 mm Tažný koník – automatický G152 částečné duté upínací zařízení Soustruh je ve velmi dobrém stavu. Základní a doplňkové vybavení umožňuje tomuto použitému stroji zpracovávat i velké soustružené délky až 1000 mm. Efektivní výroby je dále dosahováno pomocí tažného koníku – automatiky, kontroly zlomení/opotřebení nástroje, částečného dutého upínacího zařízení, K-čerpadla a dialogového programování (IGF). Optimální stroj pro ekonomickou a spolehlivou výrobu. Stroj je uživatelsky přívětivý a lze jej okamžitě integrovat do výroby. strojní zařízení vřetenový motor VAC vestavěný 22/15 kW dlouhá točná délka – 1000 mm tažný koník – automat G152 3-čelisťové sklíčidlo Forkardt, průměr 250 mm Příprava rámu B-věž částečné duté upínací zařízení Dialog-IGF K-čerpadlo kontrola zlomení / opotřebení nástroje dopravník třísek Technické údaje max. průměr otáčení: 340 mm Cjdpjx Afz Ajfx Ab Ashf max. točná délka: 1000 mm Pojezd v ose X: horní 260 mm (170+90); spodní 140 mm (90+50) Pojezd v ose Z: horní 1 040 mm; spodní 1,015 mm Pojezd osy C: 360° Vřeteno – Počet stupňů rychlosti: 2 – automatické Průměr otvoru: 62 mm A-turret (horní): 12 nástrojů, všechny kompatibilní s M-tool, VDI 40 Věž B (spodní): 8 nástrojů, VDI 40 rychlost rotačního nástroje: 45~4500 min -1 Rychloposuv: m/min X:15, Z:20, C:200 min-1 průměr pinoly koníka: 90 mm Zdvih pinoly koníku: cca 100-120 mm Rozměry stroje bez příslušenství dxš: cca 4800 x 2200 mm Výška stroje: cca 2030 mm Hmotnost: cca 6900 kg Volitelný organizace a realizace dopravy instalace a nastavení stroje Uvedení stroje do provozu a předání připravené k výrobě

Stav: použitý, Rok výroby: 1988, Funkčnost: plně funkční, číslo stroje/vozidla: 515-4235-04, soustružnická délka: 300 mm, soustružnický průměr: 65 mm, Okuma a personální zásobování Okuma LR 15 je CNC soustruh známý pro svou přesnost a spolehlivost. Níže naleznete nejdůležitější technické specifikace: Průměr otáčení: Chjdpfevrigfox Ab Aof Maximální nad lůžkem: 450 mm Maximální přes příčné saně: 240 mm Maximální obráběný průměr: 240 mm Vzdálenost mezi hroty: 600 mm CNC řízení: Okuma OSP5000L-G Vřeteno: Vrtání vřetena: 62 mm Otáčky vřetena: 75 - 4200 ot./min Výkon motoru vřetena: 15/22 kW Věže: Počet věží: 2 Horní věž: 10 pozic Spodní věž: 8 pozic Posuny os: Osa X: 195 mm Osa Z: 520 mm Rychlý pohyb: Osa X: 12 000 mm/min Osa Z: 15 000 mm/min Rozměry (d x š x v): 2940 x 1730 x 1830 mm Hmotnost: cca 5000 kg Okuma a personální zásoby budou prodány společně

Stav: použitý, Popis vlastností Typ stroje: CNC soustruh (horizontální, kompaktní, případně vhodný pro automatizovanou výrobu) Osy obrábění: osa X a Z (klasické pro CNC soustružení) Průměr soustružení nad ložem: cca 300–400 mm Chsdpjwm Rrdofx Ab Asf Řídicí systém: OKUMA - OSP 500 L-G Max. délka obrobku: cca 500 mm (v závislosti na modelu) Otáčky vřetena: až 3500 ot/min Nástrojová věž: 8 nebo 12 pozic, manuální nebo automatický index Průměr průchozí díry vřetena: cca 45–50 mm Chladicí systém: integrovaný Veškeré údaje jsou bez záruky. Veškeré zde uvedené údaje nejsou závazné a slouží pouze pro orientaci. Detailní informace rádi poskytneme na vyžádání.

Stav: připraven k použití (použité), Rok výroby: 2003, provozní hodiny: 18 951 h, Řídicí jednotka Značka: OKUMA Model: OSP-U100L Nástroje Chjdpfx Abexy Th Se Ajf Počet pozic: 12 Media Třískový dopravník: Ano Další vybavení Chladicí čerpadlo: Zesílené chladicí čerpadlo s tlakem od 8 bar Chladicí nádrž: 400 litrů Upínání: Kompletní upínací válec Sklíčidlo: Čištění sklíčidla stlačeným vzduchem Ostatní: Automatické vypnutí na konci dávky Tento stroj Okuma LVT 300-M 2003 byl vyroben v roce 2003. Nabízí pojezd 280 mm, 12 nástrojových pozic a zesílené chladicí čerpadlo podporující tlak od 8 bar. Stroj je vybaven 400 litrovou chladicí nádrží a kompletním upínacím válcem pro efektivní upínání obrobků. Využijte příležitosti k nákupu tohoto vertikálního soustruhu Okuma 2003. Kontaktujte nás pro více informací o tomto stroji. Oblasti využití Soustružení

Stav: použitý, Rok výroby: 1998, výrobce řídicích jednotek: Okuma, model regulátoru: OSP7000L, Popis: Hlavní vřeteno: Technologie: motorové vřeteno Otáčky: 4 500 ot/min Max. výkon: 22 kW Průchod tyčí: 65 mm Upínání obrobku: 3čelisťové sklíčidlo, Kitagawa B-210 Chjdpfx Abjxxftwo Ajf Nosič nástrojů I (X/Z): Technologie: revolver se 12 pozicemi Uchycení nástroje: VDI40 Pojezd v ose X/Z: 260/640 mm Rychloposuv v ose X/Z: 15/20 m/min Nosič nástrojů II (X/Z): Technologie: revolver s 8 pozicemi Uchycení nástroje: VDI40 Pojezd v ose X/Z: 140/615 mm Rychloposuv v ose X/Z: 15/20 m/min Výbava/příslušenství: Správa třísek: dopravník třísek Správa chladicí kapaliny: KSS čerpadlo Měření nástrojů: automatické měřicí rameno Další výbava: transformátor

Stav: dobrý (použitý), Rok výroby: 2003, číslo stroje/vozidla: 103848, pojezdová dráha osy X: 210 mm, pojezd osy Y: 330 mm, maximální otáčky vřetene: 4 000 ot./min, otáčky vřetena (min.): 40 ot./min, soustružnický průměr: 330 mm, celková délka: 5 000 mm, celková výška: 2 400 mm, celková šířka: 1 600 mm, celková hmotnost: 6 500 kg, OKUMA LVT300-M Vertikální CNC soustruh Sériové číslo: 103848 Průměr soustružení nad ložem: 320 mm Max. průměr soustružení: 280 mm Max. délka obrobku: 200 mm Pojízdné osy: X: 210 mm Y: 330 mm C (dělení): 360° Otáčky vřetena: 40–4000 ot./min Průchod vřetena: 62 mm Počet nástrojových pozic v revolveru: 12 Revolver umožňuje použití poháněných nástrojů Důležité upozornění: na fotografiích viditelné držáky nástrojů včetně nástrojů a sklíčidlo nejsou součástí prodeje ani dodávky. Podávací pás je součástí prodeje a dodávky, palety na podávacím pásu však nikoli. Tři palety vyfotografované na konci jsou součástí prodeje a dodávky. Na fotografiích případně viditelná mlhová filtrace oleje není součástí prodeje ani dodávky. Řídicí systém: OKUMA OSP-U100L Délka podávacího pásu: cca 3500 mm Výrobce: EWA-B Typ: PS800 Rok výroby: 2003 Číslo stroje: 5746-01-358509.3 Chjdpfx Aoxw Uaweb Asf Technická dokumentace nebyla fotografována, bude však dodána se strojem. ROZMĚRY & HMOTNOST: Rozměry (D x Š x V): 5000 x 1500 x 2400 mm Hmotnost: cca 6500 kg

Rok výroby: 1995, Stav: připraven k použití (použité), - POUŽITÝ 2-OSÝ CNC SOUSTRUH MAXIMÁLNÍ OBRATOVÝ PRŮMĚR: 530 mm MAX DÉLKA OBRÁCENÍ: 500 mm MAX. OBRÁBĚCÍ PRŮMĚR: 340 mm Csdpfxsiidpyj Ab Aohf Kapacita tyče: 62 mm VŘETENO: 3800 ot/min; 11-15 kW; ASA A2-6" X-AXIS TRAVEL: 260 mm Z-AXIS TRAVEL: 260 MM 520 mm RYCHLÝ POSUV X-Z: 15 - 20 m/min. REVOLVEROVÁ HLAVA: 12 POZ. ŘÍDICÍ JEDNOTKA: OKUMA CELKOVÉ ROZMĚRY: 2815 x 2815 x 1745 mm PŘÍSLUŠENSTVÍ: DOPRAVNÍK TŘÍSEK ; NASTAVOVAČ NÁSTROJŮ

Stav: připraven k použití (použité), Rok výroby: 2013, provozní hodiny: 24 412 h, Funkčnost: plně funkční, soustružnická délka: 1 000 mm, soustružnický průměr: 300 mm, pojezdová dráha osy X: 235 mm, pojezd osy Z: 1 144 mm, model regulátoru: OSP P300L-R, TECHNICKÉ DETAILY Posuv v ose X: 235 mm Posuv v ose Z: 1 144 mm Délka soustružení: 1 000 mm Průměr soustružení: 300 mm Průměr soustružení nad ložem: 450 mm Revolverová hlava: 12 pozic – všechny poháněné Otáčky: 45 – 4 500 ot/min Průchod vřetene: 68 mm Upínání nástrojů: VDI 40 DETAILY STROJE Řídicí systém: OSP P300L-R Hmotnost: 6 600 kg Cedpsxxi Ulofx Ab Aehf Provozní hodiny: 24 412 h VYBAVENÍ Dopravník třísek Průměr sklíčidla: 250 mm Touchsetter Koník

Stav: vyžaduje opravu (použité), soustružnická délka: 400 mm, vřetenový otvor: 75 mm, maximální otáčky vřetene: 3 800 ot./min, Obecné informace o stroji Cedpfx Asugmzkob Aehf Nabízíme použitý soustruh od výrobce Okuma. Stroj je nabízen jako nosič náhradních dílů. Stroj je v provozu, ale nelze zaručit všechny funkce. Chybí klíče pro ovládání. Stroj je v našem skladu a je možné si ho prohlédnout pod proudem Technické údaje - CNC řízení: CNC systém OSP 5000L-G (německý) - Nástrojová věž: 12 pozic - Soustružnické sklíčidlo: 250 mm - Vřeteno: 70-3800 ot/min (11 kW, 30 min; 7,5 kW - trvalý provoz) - Průměr otvoru vřetena: 75 mm - Posuv v ose X: 400 x 0,001 mm - Posuv v ose Z: 500 x 0,001 mm - Řezná rychlost XZ: 0,01-1000 mm / U - Rychlý posuv až: 12 000 mm / min. - Napájení: 380 V - Jmenovitý výkon stroje: 21 kVA - Maximální zatěžovací proud: 36 A - Rozměry stroje (šířka x hloubka x výška): 3,9 m (s dopravníkem třísek) x 1,8 x 1,8 m - Hmotnost stroje: 4500 kg

Rok výroby: 2012, provozní hodiny: 6 140 h, Stav: připraven k použití (použité), Řídicí jednotka Značka: OKUMA Model: OSP P200LAR Hlavní pohon Počet os: 3 Tento 3osý soustruh Okuma L300 E-M byl vyroben v roce 2012. Disponuje poháněnými nástroji a vřetenem ASA8 s velkou vzdáleností mezi hroty 1000 mm. Ideální pro uživatele, kteří chtějí rozšířit své možnosti horizontálního soustružení. Pro více informací o tomto stroji nás kontaktujte. Typy aplikací Soustružení Codpexwqtgjfx Ab Aehf

Stav: připraven k použití (použité), Rok výroby: 2003, provozní hodiny: 30 000 h, Funkčnost: plně funkční, číslo stroje/vozidla: 105885, soustružnická délka: 600 mm, maximální otáčky vřetene: 5 000 ot./min, pojezdová dráha osy X: 260 mm, pojezd osy Y: 640 mm, průměr soustružení nad ložem suportu: 530 mm, TECHNICKÉ DETAILY Oběžný průměr nad ložem: 530 mm Oběžný průměr nad suportem: 380 mm Vzdálenost mezi hroty: 600 mm Maximální délka soustružení: 600 mm Počet řízených os: 4 Osa X Pojezd: 260 mm Rychloposuv: 20 000 mm/min Osa Z Pojezd: 640 mm Rychloposuv: 25 000 mm/min Vřeteno Průměr vřetena: 100 mm Otáčky vřetena: 45 – 5 000 ot./min Nástroje Vnější soustružnické nástroje: 25 × 25 mm Vnitřní soustružnické nástroje, průměr: 40 mm Počet nástrojových pozic: 20 Poháněné nástroje Otáčky poháněného vřetene: 45 – 4 500 ot./min Osa C Řídicí úhel: 360° Rychloposuv: 200 ot./min DETAILY STROJE Řídicí systém: OSPU 100L Rozměry & hmotnost Rozměry (D x Š x V): 2 950 × 2 050 x 2 010 mm Provozní hodiny Hodiny vřetena: 30 000 h Chjdpfx Aoxdcxzjb Aof Celkové provozní hodiny: 86 000 h VYBAVENÍ Forkardt sklíčidlo s otočí Dopravník třísek

Stav: připraven k použití (použité), Rok výroby: 2007, Funkčnost: plně funkční, číslo stroje/vozidla: 135667, soustružnický průměr: 280 mm, maximální otáčky vřetene: 4 000 ot./min, pojezdová dráha osy X: 210 mm, pojezd osy Y: 330 mm, model regulátoru: OKUMA OSP-T200L, délka obrobku (max.): 200 mm, Žádná minimální cena – zaručený prodej za nejvyšší nabídku! Termín úhrady za stroj je 20.11.2025! Podání nabídky zavazuje k včasnému vyzvednutí v období od 01.12.2025 do 05.12.2025! TECHNICKÉ ÚDAJE Průměr soustružení nad ložem: 320 mm Max. průměr soustružení: 280 mm Max. délka obrobku: 200 mm Pojezd v ose X: 210 mm Pojezd v ose Y: 330 mm Pojezd v ose C (dělení): 360° Chsdpfx Asxnlh Tjb Ajf Otáčky vřetena: 40–4 000 ot./min Průchozí otvor vřetena: 62 mm Počet nástrojových pozic v revolveru: 12 DETAILY STROJE Řídicí systém: OKUMA OSP-T200L Rozměry a hmotnost Rozměry (D x Š x V): 5 000 x 1 500 x 2 400 mm Hmotnost: 6 500 kg VYBAVENÍ Podávací pás Tři palety Poznámka: Držáky nástrojů včetně nástrojů, které jsou viditelné v pracovním prostoru, nejsou součástí prodeje a dodávky. Případné na obrázcích viditelné odsávání olejové mlhy a palety na podávacím pásu nejsou součástí prodeje ani dodávky.

Stav: dobrý (použitý), Rok výroby: 1997, Technicky v dobrém stavu a funkční. Csdpfxjwn Dbnj Ab Aohf Postaveno v roce 1997. Max. průměr soustružení 250 mm. Max. průměr nad ložem 530 mm. Max. délka soustružení 500 mm. Délka x šířka x výška cca. 3315 mm, 1895 mm, 1900 mm. Hmotnost stroje cca. 6 tun.

Stav: použitý, Rok výroby: 1987, Okuma LR-25 na prodej, v provozuschopném stavu. Chsdpfx Asxrtz Aob Aef

Rok výroby: 1988, Stav: připraven k použití (použité), Průměr soustružení nad ložem/sáněmi: 520 mm/340 mm, délka soustružení: 850 mm, otáčky: 3500 ot./min, průchozí otvor vřetena: 70 mm, průměr sklíčidla: 315 mm, průchod tyče: 70 mm. Hmotnost stroje: cca 7500 kg, řízení: OSP 500L. Dokumentace k dispozici. Prohlídka na místě je možná. Chodpewz N Tcefx Ab Asf

Rok výroby: 2006, Stav: připraven k použití (použité), Řídicí jednotka Cedpfx Abjxq Ht Aj Aehf Značka: OKUMA Model: OSP-P200L Tento Okuma LU300-M byl vyroben v roce 2006. Robustní horizontální soustruh s průchodem vřetene 62 mm a otáčkami až 5000 ot/min. Vybaven dvěma věžemi s 12, resp. 8 pozicemi, což zvyšuje jeho univerzálnost. Disponuje třídičem třísek Mayfran a řídicím systémem OSP-P200L pro efektivní provoz. Využijte příležitost k nákupu tohoto horizontálního soustruhu Okuma LU300-M. Pro více informací o tomto stroji nás kontaktujte. Typy aplikací: Soustružení

Stav: dobrý (použitý), Rok výroby: 1998, Funkčnost: plně funkční, Ovládání OSP700L Průměr houpačky 300 mm Cjdovmzc Uopfx Ab Aehf Točný průměr 170 mm Šířka středu 340 mm X-pojezd 150 mm Z-zdvih 350 mm C osa 360/0,001 stupně Vrtání vřetena D42 mm Průměr sklíčidla 200 mm Revolver 12násobný Záznam VDI30 Otáčky 50-6000 ot./min Výkon pohonu 5,5/7,5 kW Potřeba napájení 400V, 15 kVA Hmotnost 3500 kg Rozměry dxšxv = 2300 x 1635 x 1850 mm Doplňky - Osa C a poháněná věž - Hydraulický koník - Chladicí systém - dopravník třísek - Hydraulické sklíčidlo D160 mm - Světlo stroje Dobrý stav. Stále pod proudem.

Stav: připraven k použití (použité), Rok výroby: 2003, Funkčnost: plně funkční, číslo stroje/vozidla: 5746-01-358509.3, soustružnický průměr: 280 mm, pojezdová dráha osy X: 210 mm, pojezd osy Y: 330 mm, model regulátoru: OKUMA OSP-U100L, délka obrobku (max.): 200 mm, Žádná minimální cena – zaručený prodej nejvyšší nabídce! Termín platby za stroj je 20.11.2025! Podání nabídky zavazuje k včasnému převzetí stroje v období od 01.12.2025 do 05.12.2025! TECHNICKÉ ÚDAJE Točný průměr nad ložem: 320 mm Max. točný průměr: 280 mm Max. délka obrobku: 200 mm Pojezd v ose X: 210 mm Pojezd v ose Y: 330 mm Osa C (dělení): 360° Otáčky vřetena: 40–4 000 ot/min Průchozí otvor vřetena: 62 mm Počet pozic pro nástroje v revolveru: 12 DETAILY STROJE Řídicí systém: OKUMA OSP-U100L Délka podávacího pásu: cca 3 500 mm Rozměry a hmotnost Cedsxnlfrjpfx Ab Ajhf Rozměry (d x š x v): 5 000 x 1 500 x 2 400 mm Hmotnost: 6 500 kg VYBAVENÍ Revolver může přijmout poháněné nástroje Podávací pás Tři palety Poznámka: Upínače nástrojů v pracovním prostoru včetně nástrojů a sklíčidlo nejsou součástí prodeje ani dodávky. Případná na fotografiích viditelná odsávací jednotka olejové mlhy a palety na podávacím pásu nejsou součástí prodejního a dodacího objemu.

Stav: dobrý (použitý), Rok výroby: 2007, Použitý soustruh od OKUMA - Model: LT200-M TwinStar - Rok výroby 2007 - včetně nakládacího robota a nakládacího karuselu - včetně dopravníku třísek - Nádrž chladící kapaliny - ihned k odběru Codsv S Svvopfx Ab Ajhf

Stav: dobrý (použitý), Rok výroby: 2008, Funkčnost: plně funkční, Ovládání: OSP-P20L-R Průměr výkyvu nad lůžkem: 450 mm Chjdpfxsvk Sqks Ab Aef Průměr otáčení přes podélný posuv: 350 mm Průměr otáčení přes příčné saně: 300 mm Vrtání vřetena: 43 mm Rozsah otáček vřetena: 75 - 3 000 ot./min Posuv v ose X: 0,00001 - 39,37 mm mm/ot Rychloposuv v ose X: 20 m/min Posuv v ose Z: 0,00004 - 38,37 mm/ot Rychloposuv osy Z: 25 m/min Nástrojová revolverová hlava: 12násobná Poháněné nástroje Držák nástroje: VDI30 Hmotnost stroje: cca 3 800 kg Podavač tyčí BREUNING IRCO

Rok výroby: 1997, Stav: připraven k použití (použité), Řídicí jednotka Značka: OKUMA Model: OSP7000L Hlavní pohon Počet os: 4 Tento čtyřosý soustružnický stroj Okuma LU2-M byl vyroben v roce 1997. Nabízí délku soustružení 1500 mm, což je ideální pro aplikace na vodorovných soustruzích. Zvažte možnost zakoupení tohoto soustruhu Okuma LU2-M. Pro více informací nás kontaktujte. Typy aplikací Soustružení Chjdpfx Abexl H Hls Asf

Rok výroby: 1998, Stav: připraven k použití (použité), Obecné údaje Šířka: 2620 mm Hloubka: 4865 mm Hmotnost stroje: 11700 kg Řídicí jednotka Značka: OKUMA Model: n/a Hlavní pohon Rozsah otáček vřetena: 3500 Upínací kužel: ASA 8 Počet os: 2 Pohyb Posuv v ose X: 230 mm Posuv v ose Z: 670 mm Revolverová hlava Upínací kužel: VDI 40 Tento 3osý soustruh Okuma LB 25 II-M byl vyroben v roce 1998. Robustní horizontální soustruh vybavený řízením Okuma OSP 5020L nabízí otáčky vřetena až 3 500 ot/min a revolverovou hlavu s 12 pozicemi. Obrobek s maximálním průměrem Ø 420 mm a délkou do 1 250 mm. Využijte příležitosti ke koupi tohoto horizontálního soustruhu Okuma LB 25 II-M. Pro více informací nás kontaktujte. Typy aplikací Cedpfx Absxirits Ashf Soustružení